本实用新型专利技术公开了一种饲料自动挂袋机的送袋装置，包括上支撑架、下支撑架、升降机构和驱动机构；上支撑架与下支撑架上下平行设置，在上支撑架与下支撑架之间连接有升降机构，上支撑架呈矩形框结构，在上支撑架的前后两侧分别设置有相平行的第一转轴和第二转轴，在第一转轴和第二转轴相对应的侧面上分别设置有托排，在上支撑架的右侧或左侧设置有用于驱动第一转轴和第二转轴转动的驱动机构。本实用新型专利技术的送袋装置整体为上下布置，结构紧凑、体积较小，在车间内使用占地面积小，有效的提高了车间空地使用效率。
A feeding device of feed automatic bag hanging machine
【技术实现步骤摘要】
一种饲料自动挂袋机的送袋装置
本技术属于饲料自动挂袋机
，尤其涉及一种饲料自动挂袋机的送袋装置。
技术介绍
在饲料生产车间，自动挂袋机是一个必不可少的重要设备。现有自动挂袋机在送袋过程中，是通过水平送袋的方式送至要求位置后，再通过张袋机构来夹持并撑开袋口，然后再将袋子竖直放置，并使袋口朝上；但是，在长期使用中发现，现有自动挂袋机中的送袋机构具有体积大，占地面积大，安装不方便，需要随设备一起安装，价格高，不容易普及。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本技术的目的是提供一种饲料自动挂袋机的送袋装置，该送袋装置采用上下立体送袋，减少设备占地面积，提高送袋效率。为了实现上述技术目的，本技术采用如下所述的技术方案：一种饲料自动挂袋机的送袋装置，包括上支撑架、下支撑架、升降机构和驱动机构；上支撑架与下支撑架上下平行设置，在上支撑架与下支撑架之间连接有升降机构，上支撑架呈矩形框结构，在上支撑架的前后两侧分别设置有相平行的第一转轴和第二转轴，在第一转轴和第二转轴相对应的侧面上分别设置有托排，在上支撑架的右侧或左侧设置有用于驱动第一转轴和第二转轴转动的驱动机构。进一步的，驱动机构包括水平气缸、摇臂、第一连杆机构和第二连杆机构，水平气缸固设在上支撑框的右侧或左侧，摇臂的中部枢接于上支撑架上，水平气缸的活塞杆与摇臂的上端部连接，摇臂的上端通过第一连杆机构连接于第一转轴上，摇臂的下端通过第二连杆机构连接于第二转轴上。进一步的，第一连杆机构包括连杆A和连杆B，连杆A的上端与摇臂的上端部连接，连杆A下端与连杆B的一端连接，连杆B的另一端与第一转轴固定连接；第二连杆机构包括连杆C和连杆D，连杆C的一端与摇臂的下端连接，连杆C的另一端与连杆D的一端连接，连杆D的另一端与第二转轴固定连接。进一步的，所述驱动机构包括两个蜗轮、蜗杆和减速电机，在第一转轴和第二转轴上均安装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合传动，减速电机与蜗杆通过联轴器连接。进一步的，所述驱动机构包括气缸A、气缸B、连板A和连板B，气缸A和气缸B固设在上支撑架的右侧或左侧，气缸A的活塞杆与连板A的一端连接，连板A的另一端固定连接于第一转轴上，气缸B的活塞杆与连板B的一端连接，连板B的另一端固定连接于第二转轴上。进一步的，所述升降机构包括两组剪刀支撑和两个升降气缸，两组剪刀支撑分别对应连接在上、下支撑架之间的前后两侧，每组剪刀支撑均通过一升降气缸驱动。进一步的，升降机构包括两组滑道组件，两组滑道组件设置在上支撑架上，每组滑道组件均包括两根导轨、两个滑块和升降气缸，两根导轨上端分别固定连接在上支撑架上，两根导轨的下端与设置在下支撑架上的滑块对应配装，升降气缸固设在下支撑架上，升降气缸的活塞杆固定连接在上支撑架上。进一步的，升降机构包括两组滑道组件，两组滑道组件设置在上支撑架上，每组滑道组件均包括两根导轨、两个滑块和升降气缸，两根导轨上端分别固定连接在上支撑架上，两根导轨的下端通过横梁连接，滑块设置在下支撑架上并与导轨对应配装，升降气缸固设在下支撑架上，升降气缸的活塞杆固定连接在横梁的中部。进一步的，托排的内侧边上沿长度方向设置有若干杆齿，相邻杆齿之间设有避让间隙。进一步的，下部支撑架是由框架和框架底部的支腿组成，框架内设置有托板，托板上设置有与所述杆齿相对应的避让槽孔。由于采用上述技术方案，本技术具有以下优越性：通过设置升降机构实现上支撑架的上下移动，并通过驱动机构实现放袋操作，大大提高了工作效率，实现在自动化操作，而且本技术的送袋装置整体为上下布置，结构紧凑、体积较小，在车间内使用占地面积小，有效的提高了车间空地使用效率。附图说明图1为实施例一的结构示意图；图2为实施例二中驱动机构的结构示意图；图3为实施例三中驱动机构的结构示意图；图4为实施例四中升降机构的结构示意图；图5为实施例五中升降机构的结构示意图；图中：1、下支撑架；2、上支撑架；3、第一转轴；4剪刀支撑；5、升降气缸；6、托排；7、水平气缸；8、第二转轴；9、连杆D；10、连杆C；11、摇臂；12、连杆A；13、连杆B；14、蜗轮；15、蜗杆；16、减速电机；17、气缸A；18、气缸B；19、连板A；20、连板B；21、导轨；22、滑块；23、横梁。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术的技术方案作进一步详细的说明。实施例一，如图1所示，一种饲料自动挂袋机的送袋装置，包括上支撑架2、下支撑架1、升降机构和驱动机构；上支撑架2与下支撑架1上下平行设置，在上支撑架2与下支撑架1之间连接有升降机构，上支撑架2呈矩形框结构，在上支撑架2的前后两侧分别设置有相平行的第一转轴3和第二转轴8，在第一转轴3和第二转轴8相对应的侧面上分别设置有托排6，在上支撑架2上设置有用于驱动第一转轴3和第二转轴8转动的驱动机构。在该实施例中，驱动机构包括水平气缸7、摇臂11、第一连杆机构和第二连杆机构，水平气缸7固设在上支撑架2的左侧或右侧，摇臂11的中部枢接于上支撑架2上，水平气缸7的活塞杆与摇臂11的上端部连接，摇臂11的上端通过第一连杆机构连接于第一转轴3上，摇臂11的下端通过第二连杆机构连接于第二转轴8上。第一连杆机构包括连杆A12和连杆B13，连杆A12的上端与摇臂11的上端部连接，连杆A12下端与连杆B13的一端连接，连杆B13的另一端与第一转轴3固定连接；第二连杆机构包括连杆C10和连杆D9，连杆C10的一端与摇臂11的下端连接，连杆C10的另一端与连杆D9的一端连接，连杆D9的另一端与第二转轴8固定连接。升降机构包括两组剪刀支撑4和两个升降气缸5，两组剪刀支撑4分别对应连接在上、下支撑架之间的前后两侧，每组剪刀支撑4均通过一升降气缸5驱动。每组剪刀支撑包括两根支撑臂，两根支撑臂交叉后铰接，其中一根支撑臂下端固定连接在下部支撑架上，另一根支撑臂下端与下支撑架为滑动连接。作为优选，所述滑动连接的结构为：另一根支撑臂下端设置有滑板，下支撑架上设置有滑轨，滑板能够在滑轨内来回滑动；所述的滑板可以采用滚轮代替，通过滚轮在滑轨内来回滑动，使得移动灵活。在具体应用时，两个升降气缸5处于顶升状态，此时，托排6处于水平，然后将袋子放到托排6上，升降气缸5的活塞杆带动剪刀支撑4收回，此时上支撑架2下移，至合适位置后，水平气缸7的活塞杆伸出，带动摇臂11摆动，摇臂11上端通过带动连杆A12、连杆B13使得第一转轴3转动，摇臂11下端带动连杆C10、连杆D9使得第二转轴8转动，第一转轴3、第二转轴8带动托排6向下转动打开，使得袋子掉落到下支撑架1上，然后升降气缸5的活塞杆伸出，带动剪刀支撑4使得上支撑架2复位，然后水平气缸7的活塞杆收回，摇臂11上下端分别带动第一连杆机构、第二连杆机构复位，完成送袋过程。实施例二，如图2所示，该实施例与实施例一的不同之处在于驱动机构的不同，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种饲料自动挂袋机的送袋装置，其特征在于：包括上支撑架、下支撑架、升降机构和驱动机构；上支撑架与下支撑架上下平行设置，在上支撑架与下支撑架之间连接有升降机构，上支撑架呈矩形框结构，在上支撑架的前后两侧分别设置有相平行的第一转轴和第二转轴，在第一转轴和第二转轴相对应的侧面上分别设置有托排，在上支撑架的右侧或左侧设置有用于驱动第一转轴和第二转轴转动的驱动机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种饲料自动挂袋机的送袋装置，其特征在于：包括上支撑架、下支撑架、升降机构和驱动机构；上支撑架与下支撑架上下平行设置，在上支撑架与下支撑架之间连接有升降机构，上支撑架呈矩形框结构，在上支撑架的前后两侧分别设置有相平行的第一转轴和第二转轴，在第一转轴和第二转轴相对应的侧面上分别设置有托排，在上支撑架的右侧或左侧设置有用于驱动第一转轴和第二转轴转动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的饲料自动挂袋机的送袋装置，其特征在于：驱动机构包括水平气缸、摇臂、第一连杆机构和第二连杆机构，水平气缸固设在上支撑框的右侧或左侧，摇臂的中部枢接于上支撑架上，水平气缸的活塞杆与摇臂的上端部连接，摇臂的上端通过第一连杆机构连接于第一转轴上，摇臂的下端通过第二连杆机构连接于第二转轴上。
3.根据权利要求2所述的饲料自动挂袋机的送袋装置，其特征在于：第一连杆机构包括连杆A和连杆B，连杆A的上端与摇臂的上端部连接，连杆A下端与连杆B的一端连接，连杆B的另一端与第一转轴固定连接；第二连杆机构包括连杆C和连杆D，连杆C的一端与摇臂的下端连接，连杆C的另一端与连杆D的一端连接，连杆D的另一端与第二转轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的饲料自动挂袋机的送袋装置，其特征在于：所述驱动机构包括两个蜗轮、蜗杆和减速电机，在第一转轴和第二转轴上均安装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合传动，减速电机与蜗杆通过联轴器连接。
5.根据权利要求1所述的饲料自动挂袋机的送袋装置，其特征在于：所述驱动机构包括气缸A、气缸B、连板A和连板B，气缸A和气缸B固设在上支撑架的右侧或左侧，气...
【专利技术属性】
技术研发人员：高振峰，
申请(专利权)人：高振峰，
类型：新型
国别省市：河南;41
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