一种餐具包装机的勺子下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种餐具包装机的勺子下料机构，涉及包装设备技术领域，其技术方案要点是：包括设于包装机输送线一侧的勺子治具、位于勺子治具与包装机输送线之间移动的机械手以及设置于机械手上的真空吸盘，所述勺子治具包括勺子下料斗以及与勺子下料斗连接的勺子出料架，所述勺子出料架的出料口处设置有用于定位出料口最外部第二个勺子的限制夹，所述限制夹对位于勺子出料架出料口最外部勺子的下一勺子的位置处，且所述勺子出料架上设置有用于控制限制夹靠近或远离勺子的驱动组件。本实用新型专利技术能够在勺子下料时限制下一勺子，防止下一勺子由于勺子之间的粘力被带出，具有提高下料的稳定性的效果。

A spoon cutting mechanism of tableware packaging machine

【技术实现步骤摘要】
一种餐具包装机的勺子下料机构
本技术涉及包装设备
，更具体地说，它涉及一种餐具包装机的勺子下料机构。
技术介绍
随着互联网餐饮行业的不断发展，一次性餐包成为餐饮行业中必不可少的产品之一。一次性餐包通过将一次性的纸巾、筷子、牙签以及勺子包装于一体，便于使用者用餐时使用。现有技术中通常采用包装机进行包装，提高餐具包装的生产效率。如授权公告号为CN207267580U，公告日为2018.04.24的中国专利公开了一种一次性餐具四合一全自动四边封枕式包装机，包括自动下料系统、输送机、包装主机、流水线工作台；自动下料系统包括纸巾下料机、筷子下料机、牙签下料机、勺子下料机；纸巾下料机安装在输送机的一侧，筷子下料机安装在输送机上方，牙签下料机安装在勺子下料机的一侧，勺子下料机安装在输送机的右侧，包装主机安装在输送机的另一侧，流水线工作台安装在包装主机的一侧，输送机与纸巾下料机、筷子下料机、牙签下料机、勺子下料机、包装主机连接，所述勺子下料机包括转盘机械手、勺子治具、触控屏、真空吸盘；勺子治具固定在转盘机械手的上方，触控屏位于在转盘机械手的最上方顶端，真空吸盘固定在转盘机械手下方，转盘机械手固定在输送机的右侧。通过勺子治具将排列整齐的勺子向机械手位置输送，从而利用真空吸盘吸住勺子治具出料处最外边的勺子，即可通过机械手送至输送机上。但是一次性勺子通常采用塑料制成，排列整齐的各个勺子之间可能相互吸附，导致真空吸盘在吸出勺子时，容易带出下一勺子脱离勺子治具，影响勺子下料的稳定性。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种餐具包装机的勺子下料机构，能够在勺子下料时限制下一勺子，防止下一勺子由于勺子之间的粘力被带出，具有提高下料的稳定性的效果。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种餐具包装机的勺子下料机构，包括设于包装机输送线一侧的勺子治具、位于勺子治具与包装机输送线之间移动的机械手以及设置于机械手上的真空吸盘，所述勺子治具包括勺子下料斗以及与勺子下料斗连接的勺子出料架，所述勺子出料架的出料口处设置有用于定位出料口最外部第二个勺子的限制夹，所述限制夹对位于勺子出料架出料口最外部勺子的下一勺子的位置处，且所述勺子出料架上设置有用于控制限制夹靠近或远离勺子的驱动组件。进一步设置：所述限制夹包括设置于勺子出料架上的导料台、设置于导料台上方的限位杆以及设置于限位杆一端的限位片，所述导料台与勺子下料斗对接，且所述导料台上设置有供勺子下料的料槽，所述限位杆位于料槽上方，且所述限位杆与驱动组件连接并通过驱动组件驱动其移动，所述限位片对位于勺子出料架出料口最外部勺子的下一勺子的位置处。进一步设置：所述限位杆对称于安装座设置有两个，所述限位片一一对应设置。进一步设置：所述驱动组件包括安装于勺子出料架上的推动气缸以及与推动气缸活塞杆连接的安装座，所述限位杆安装于安装座上。进一步设置：所述限位片设置为具有弹性的橡胶片。进一步设置：所述勺子出料架的出料口处设置有用于防止勺子掉落的阻挡组件，所述阻挡组件包括固定于勺子出料架上的定位台、安装于定位台上的升降气缸以及与升降气缸活塞杆连接的阻挡板，所述阻挡板沿垂直于勺子出料架出料口的方向升降移动。进一步设置：所述勺子出料架的出料口对位于最外侧的勺子处设置有红外线传感器，所述勺子出料架上设置有用于推动勺子至其出料口处的推动机构，所述推动机构与红外线传感器信号连接，所述红外线传感器未感应到勺子时，所述推动机构推动勺子向勺子出料架的出料口处移动，且所述阻挡组件将勺子出料架的出料口处挡住。进一步设置：所述推动机构包括设置于勺子出料架上、下方的第一输送带与第二输送带以及用于驱动第一输送带与第二输送带转动的电机，所述第一输送带与第二输送带的转动轴上均设置有从动齿轮，两所述从动齿轮之间通过惰轮连接，所述电机通过主动齿轮与第一输送带的从动齿轮啮合，所述第一输送带与第二输送带之间形成勺子推动通道。通过采用上述技术方案，本技术相对现有技术相比，具有以下优点：1、通过限制夹将出料口最外侧的第二个勺子定位住，防止最外侧勺子下料时第二个勺子被带出，具有提高下料的稳定性的效果；2、通过限位片与限位杆的配合，能够将出料口最外侧的勺子与第二个勺子分开，同时定位住第二个勺子，避免第二个勺子被带出，具有提高下料的稳定性的效果；3、通过阻挡组件来限制勺子在勺子治具上的出料，能够避免不需要勺子下料时勺子掉落，提高使用的便捷性；4、通过第一输送带与第二输送带的配合，能够稳定推送勺子，具有提高下料的稳定性的效果。附图说明图1为餐具包装机的勺子下料机构前侧方向的结构示意图；图2为餐具包装机的勺子下料机构部分剖开后的结构示意图；图3为餐具包装机的勺子下料机构后侧方向的部分结构示意图。图中：1、勺子治具；11、勺子下料斗；12、勺子出料架；2、机械手；3、真空吸盘；4、限制夹；41、导料台；411、料槽；42、限位杆；43、限位片；5、驱动组件；51、推动气缸；52、安装座；6、阻挡组件；61、定位台；62、升降气缸；63、阻挡板；7、红外线传感器；8、推动机构；81、第一输送带；82、第二输送带；83、电机；84、从动齿轮；85、惰轮；86、主动齿轮；9、推动通道；10、包装机输送线。具体实施方式参照图1至图3对餐具包装机的勺子下料机构做进一步说明。一种餐具包装机的勺子下料机构，如图1所示，包括设于包装机输送线10一侧的勺子治具1、位于勺子治具1与输送线之间移动的机械手2以及设置于机械手2上的真空吸盘3，勺子治具1用于均匀输送勺子，从而由机械手2控制真空吸盘3将勺子治具1出料处的勺子吸住，并转移至输送线上，以便于向输送线上放入勺子进行包装。如图1所示，勺子治具1包括勺子下料斗11以及与勺子下料斗11连接的勺子出料架12，勺子下料斗11内均匀排列有勺子，通过勺子下料斗11向勺子出料架12内不断输送勺子，能够使得勺子出料架12的出料口处始终具有勺子供机械手2吸取，提高包装效率。进一步的，勺子出料架12的出料口对位于最外侧的勺子处设置有红外线传感器7，勺子出料架12上设置有用于推动勺子至其出料口处的推动机构8，推动机构8与红外线传感器7信号连接，当红外线传感器7未感应到勺子时，推动机构8推动勺子向勺子出料架12的出料口处移动，从而自动化控制，长期保证勺子出料架12的出料口处具有勺子，便于给餐具包装机的输送线下料。如图1、图2和图3所示，具体的，推动机构8包括设置于勺子出料架12下料通道上、下方的第一输送带81与第二输送带82以及用于驱动第一输送带81与第二输送带82转动的电机83，在第一输送带81与第二输送带82的转动轴上均设置有从动齿轮84，两从动齿轮84之间通过惰轮85连接，电机83通过主动齿轮86与第一输送带81的从动齿轮84啮合，从而使得第一输送带81与第二输送带82由电机83带动时的转动方向相反，以便于推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐具包装机的勺子下料机构，包括设于包装机输送线(10)一侧的勺子治具(1)、位于勺子治具(1)与包装机输送线(10)之间移动的机械手(2)以及设置于机械手(2)上的真空吸盘(3)，其特征在于，所述勺子治具(1)包括勺子下料斗(11)以及与勺子下料斗(11)连接的勺子出料架(12)，所述勺子出料架(12)的出料口处设置有用于定位出料口最外部第二个勺子的限制夹(4)，所述限制夹(4)对位于勺子出料架(12)出料口最外部勺子的下一勺子的位置处，且所述勺子出料架(12)上设置有用于控制限制夹(4)靠近或远离勺子的驱动组件(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种餐具包装机的勺子下料机构，包括设于包装机输送线(10)一侧的勺子治具(1)、位于勺子治具(1)与包装机输送线(10)之间移动的机械手(2)以及设置于机械手(2)上的真空吸盘(3)，其特征在于，所述勺子治具(1)包括勺子下料斗(11)以及与勺子下料斗(11)连接的勺子出料架(12)，所述勺子出料架(12)的出料口处设置有用于定位出料口最外部第二个勺子的限制夹(4)，所述限制夹(4)对位于勺子出料架(12)出料口最外部勺子的下一勺子的位置处，且所述勺子出料架(12)上设置有用于控制限制夹(4)靠近或远离勺子的驱动组件(5)。


2.根据权利要求1所述的一种餐具包装机的勺子下料机构，其特征在于，所述限制夹(4)包括设置于勺子出料架(12)上的导料台(41)、设置于导料台(41)上方的限位杆(42)以及设置于限位杆(42)一端的限位片(43)，所述导料台(41)与勺子下料斗(11)对接，且所述导料台(41)上设置有供勺子下料的料槽(411)，所述限位杆(42)位于料槽(411)上方，且所述限位杆(42)与驱动组件(5)连接并通过驱动组件(5)驱动其移动，所述限位片(43)对位于勺子出料架(12)出料口最外部勺子的下一勺子的位置处。


3.根据权利要求2所述的一种餐具包装机的勺子下料机构，其特征在于，所述限位杆(42)对称于安装座(52)设置有两个，所述限位片(43)一一对应设置。


4.根据权利要求2所述的一种餐具包装机的勺子下料机构，其特征在于，所述驱动组件(5)包括安装于勺子出料架(12)上的推动气缸(51)以及与推动气缸(51)活塞杆连接的安装座(52)，所述限位杆(42)安装于安装座(52)上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晓花，吴双贻，
申请(专利权)人：福建见康实业有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35