一种用于测绘勘察的旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于测绘勘察的旋翼无人机。所述用于测绘勘察的旋翼无人机包括无人机主体，所述无人机主体内设有摄像头安装室，所述无人机主体底部固定连接有支撑架，所述无人机主体的侧壁固定连接有机臂，所述机臂上固定连接有旋翼电机，所述旋翼电机转动连接有旋翼，所述摄像头安装室的内壁固定连接有升降控制室，所述升降控制室的顶部固定连接有升降电机，所述升降电机的输出端连接有丝杆升降组件，所述丝杆升降组件上固定连接有固定杆，所述固定杆上设有摄像头。本实用新型专利技术提供的用于测绘勘察的旋翼无人机具有防止摄像头受到支撑架遮挡的功能，还具有保护摄像头的功能，减少了摄像头损坏概率。

A rotorcraft for surveying and mapping

【技术实现步骤摘要】
一种用于测绘勘察的旋翼无人机
本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种用于测绘勘察的旋翼无人机。
技术介绍
在无人机领域中，用于测绘勘察时对于摄像头要求较高，目前的摄像头一般采用固定在无人机底部，当无人机通过照相和摄像进行地形信息采集时，无人机底部的支撑架还可能造成部分遮挡，另外在降落和飞行时，若无人机发生意外情况发生掉落，由于摄像头固定在无人机底部，并且没有保护措施，摄像头很容易受到损坏，进而增加维修成本，因此，有必要提供一种用于测绘勘察的旋翼无人机解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种用于测绘勘察的旋翼无人机，解决了当无人机通过照相和摄像进行地形信息采集时，无人机底部的支撑架还可能造成部分遮挡，另外在降落和飞行时，若无人机发生意外情况发生掉落，由于摄像头固定在无人机底部，并且没有保护措施，摄像头很容易受到损坏，进而增加维修成本。为解决上述技术问题，本技术提供的一种用于测绘勘察的旋翼无人机，包括无人机主体，所述无人机主体内设有摄像头安装室，所述无人机主体底部固定连接有支撑架，所述无人机主体的侧壁固定连接有机臂，所述机臂远离无人机主体的一端固定连接有旋翼电机，所述旋翼电机通过旋翼转轴转动连接有旋翼，所述摄像头安装室的内壁固定连接有升降控制室，所述升降控制室的顶部固定连接有升降电机，所述升降电机的输出端连接有丝杆升降组件，所述丝杆升降组件上固定连接有固定杆，所述固定杆远离丝杆升降组件的一端固定连接有摄像头。优选的，所述丝杆升降组件包括丝杆，所述丝杆转动连接在升降电机的输出端，所述升降控制室的底部内壁固定连接有轴套，所述丝杆远离升降电机的一端转动连接在轴套中，所述丝杆上设有螺纹。优选的，所述丝杆的侧壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块靠近丝杆的一侧固定连接有与螺纹相匹配的齿条，且所述齿条与螺纹相啮合，所述第一滑块远离丝杆的一侧固定连接有支撑杆，所述升降控制室的侧壁设有滑槽，所述支撑杆远离第一滑块的一端穿过滑槽并固定连接有第二滑块。优选的，所述第二滑块滑动连接在升降控制室的外壁与摄像头安装室的内壁之间，所述升降控制室的外壁与摄像头安装室的内壁之间还固定连接有限位块，所述限位块位于滑槽的底部。优选的，所述固定杆具体固定连接在支撑杆的底壁。优选的，所述升降电机包括电机安装板，所述电机安装板具体通过螺栓固定连接在升降控制室的顶壁。与相关技术相比较，本技术提供的用于测绘勘察的旋翼无人机具有如下有益效果：本技术提供一种用于测绘勘察的旋翼无人机，通过设置有丝杆升降组件，实现无人机飞行在空中时，将摄像头向下滑动到最底端时能够防止摄像头受到支撑架的遮挡，从而更好的进行拍摄和采集地形信息，当无人机降落或发生意外情况掉落时，将摄像头向上滑动，使摄像头进入升降控制室中，进而保护摄像头落地时不会直接受到撞击，减少了损坏概率，进而减小了维修成本。附图说明图1为本技术提供的用于测绘勘察的旋翼无人机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示摄像头安装室的结构示意图；图3为图2中A部分的放大图；图4为图1所示升降控制室的侧视图。图中标号：1、无人机主体；101、摄像头安装室；102、支撑架；103、机臂；104、旋翼电机；105、旋翼转轴；106、旋翼；2、升降控制室；201、升降电机；202、螺栓；203、电机安装板；204、丝杆；205、螺纹；206、轴套；207、滑槽；3、第一滑块；301、齿条；302、支撑杆；303、第二滑块；304、限位块；4、摄像头；401、固定杆。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本技术提供的用于测绘勘察的旋翼无人机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示摄像头安装室的结构示意图；图3为图2中A部分的放大图；图4为图1所示升降控制室的侧视图。用于测绘勘察的旋翼无人机包括无人机主体1，无人机主体1内设有摄像头安装室101，无人机主体1底部固定连接有支撑架102，无人机主体1的侧壁固定连接有机臂103。机臂103远离无人机主体1的一端固定连接有旋翼电机104，旋翼电机104通过旋翼转轴105转动连接有旋翼106，摄像头安装室101的内壁固定连接有升降控制室2，升降控制室2的顶部固定连接有升降电机201，升降电机201的输出端连接有丝杆升降组件，丝杆升降组件上固定连接有固定杆401，固定杆401远离丝杆升降组件的一端固定连接有摄像头4。此装置通过设置有丝杆升降组件，实现无人机飞行在空中时，将摄像头4向下滑动到最底端时能够防止摄像头4受到支撑架102的遮挡，从而更好的进行拍摄和采集地形信息，当无人机降落或发生意外情况掉落时，将摄像头4向上滑动，使摄像头4进入升降控制室2中，进而保护摄像头4落地时不会直接受到撞击，减少了损坏概率，进而减小了维修成本。丝杆升降组件包括丝杆204，丝杆204转动连接在升降电机201的输出端，升降控制室2的底部内壁固定连接有轴套206，丝杆204远离升降电机201的一端转动连接在轴套206中，丝杆204上设有螺纹205，丝杆204一端转动连接在升降电机201的输出端，丝杆204的另一端转动连接在轴套206内。丝杆204的侧壁滑动连接有第一滑块3，第一滑块3靠近丝杆204的一侧固定连接有与螺纹205相匹配的齿条301，且齿条301与螺纹205相啮合，第一滑块3远离丝杆204的一侧固定连接有支撑杆302，升降控制室2的侧壁设有滑槽207，支撑杆302远离第一滑块3的一端穿过滑槽207并固定连接有第二滑块303。第二滑块303滑动连接在升降控制室2的外壁与摄像头安装室101的内壁之间，升降控制室2的外壁与摄像头安装室101的内壁之间还固定连接有限位块304，限位块304位于滑槽207的底部。固定杆401具体固定连接在支撑杆302的底壁。升降电机201包括电机安装板203，电机安装板203具体通过螺栓202固定连接在升降控制室2的顶壁。本技术提供的用于测绘勘察的旋翼无人机的工作原理如下：首先旋翼电机104转动时，旋翼电机104通过旋翼转轴105带动旋翼106转动，旋翼106旋转产生升力进而通过机臂103带动无人机主体1进行飞行，升降电机201通过转动可以带动摄像头4上升或下降，具体工作方式为，升降电机201转动时，升降电机201带动丝杆204转动，由于螺纹205和齿条301处于啮合状态，丝杆204转动时会带动第一滑块3沿着丝杆204的侧壁向上或向下滑动，第一滑块3带动支撑杆302滑动在滑槽207内，支撑杆302带动第二滑块303滑动在升降控制室2的外壁和摄像头安装室101的内壁之间，支撑杆302带动固定杆401向上或向下滑动，固定杆401带动摄像头4向上或向下滑动，当第二滑块303下降到最低端时，会抵住限位块304，进而实现摄像头4的限位，此装置通过设置有丝杆升降组件，实现无人机飞行在空中时，将摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于测绘勘察的旋翼无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)内设有摄像头安装室(101)，所述无人机主体(1)底部固定连接有支撑架(102)，所述无人机主体(1)的侧壁固定连接有机臂(103)，所述机臂(103)远离无人机主体(1)的一端固定连接有旋翼电机(104)，所述旋翼电机(104)通过旋翼转轴(105)转动连接有旋翼(106)，所述摄像头安装室(101)的内壁固定连接有升降控制室(2)，所述升降控制室(2)的顶部固定连接有升降电机(201)，所述升降电机(201)的输出端连接有丝杆升降组件，所述丝杆升降组件上固定连接有固定杆(401)，所述固定杆(401)远离丝杆升降组件的一端固定连接有摄像头(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于测绘勘察的旋翼无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)内设有摄像头安装室(101)，所述无人机主体(1)底部固定连接有支撑架(102)，所述无人机主体(1)的侧壁固定连接有机臂(103)，所述机臂(103)远离无人机主体(1)的一端固定连接有旋翼电机(104)，所述旋翼电机(104)通过旋翼转轴(105)转动连接有旋翼(106)，所述摄像头安装室(101)的内壁固定连接有升降控制室(2)，所述升降控制室(2)的顶部固定连接有升降电机(201)，所述升降电机(201)的输出端连接有丝杆升降组件，所述丝杆升降组件上固定连接有固定杆(401)，所述固定杆(401)远离丝杆升降组件的一端固定连接有摄像头(4)。


2.根据权利要求1所述的用于测绘勘察的旋翼无人机，其特征在于，所述丝杆升降组件包括丝杆(204)，所述丝杆(204)转动连接在升降电机(201)的输出端，所述升降控制室(2)的底部内壁固定连接有轴套(206)，所述丝杆(204)远离升降电机(201)的一端转动连接在轴套(206)中，所述丝杆(204)上设有螺纹(205)。


3.根据权利要求2所述的用于测绘勘察的旋翼无人机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈鑫池，
申请(专利权)人：四川迪威弗智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51