无人机与作业机器人的脱离装置及无人作业系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无人机与作业机器人的脱离装置及无人作业系统，无人机与作业机器人的脱离装置包括第一对接机构，第一对接机构设有用于与无人机连接的第一安装部；第二对接机构，第二对接机构设有用于与作业机器人连接的第二安装部，第二对接机构与第一对接机构对应设置；及控制机构。无人作业系统包括无人机、作业机器人及前述的防脱装置。在无人机将作业机器人运输至作业区域后，当作业机器人在作业区域停靠平稳后，控制机构控制第一对接机构与第二对接机构分离，从而使作业机器人进行作业，避免无人机和作业机器人产生过多能耗，实现作业机器人更长时间的作业，同时，也降低了作业机器人作业时的占用空间。

Separation device and unmanned operation system of UAV and operation robot

【技术实现步骤摘要】
无人机与作业机器人的脱离装置及无人作业系统
本技术涉及无人作业
，特别是涉及一种无人机与作业机器人的脱离装置及无人作业系统。
技术介绍
输电架空线路有相当一部分架设在野外或不便于人工作业的区域，这部分线路的作业通常采用无人作业的方式，如两栖带电作业机器人，两栖带电作业机器人包括有机器人本体和无人机本体，机器人和无人机采用一体化结构，无人机飞行至作业区域，以使机器人进行作业，作业结束后，无人机将机器人带回。然而，这种无人作业系统存在体积大，作业耗能高的问题，不具备全天候在线巡检作业的能力。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种无人机与作业机器人的脱离装置及无人作业系统。该无人机与作业机器人的脱离装置使无人机与作业机器人实现脱离，使作业机器人作业时的整体作业系统占用空间变小，耗能降低，同时也避免作业机器人的作业空间受限，实现更长时间的作业；该无人作业系统包括前述的无人机与作业机器人的脱离装置。其技术方案如下：一方面，提供了一种无人机与作业机器人的脱离装置，包括第一对接机构，第一对接机构设有用于与无人机连接的第一安装部；第二对接机构，第二对接机构设有用于与作业机器人连接的第二安装部，第二对接机构与第一对接机构对应设置；及控制机构，控制机构用于控制第一对接机构和第二对接机构进行可拆卸固定或分离。上述无人机与作业机器人的脱离装置，在无人机将作业机器人运输至作业区域后，当作业机器人在作业区域停靠平稳后，控制机构控制第一对接机构与第二对接机构分离，从而使作业机器人进行作业，避免无人机和作业机器人产生过多能耗，实现作业机器人更长时间的作业，同时，也降低了作业机器人作业时的占用空间。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，第一对接机构包括第一对接件和用于控制第一对接件的第一控制件，第一对接件设于无人机，第二对接机构包括第二对接件和用于控制第二对接件的第二控制件，第二对接件设于作业机器人、并与第一对接件对应设置，控制机构包括控制器，第一控制件和第二控制件均与控制器电性连接。在其中一个实施例中，第二对接机构还包括定位筒，定位筒用于安装在作业机器人上，第二对接件设于定位筒内，第一对接件能够伸入定位筒内与第二对接件对接固定。在其中一个实施例中，第一对接件和第二对接件均呈间距设有至少两个，定位筒与第二对接件对应设有至少两个。在其中一个实施例中，第一对接件为第一磁块，第二对接件为第二磁块。在其中一个实施例中，脱离装置还包括磁隔离机构，第一对接机构设于磁隔离机构、使磁隔离机构位于第一对接机构和无人机之间。在其中一个实施例中，磁隔离机构包括第一隔离板、第二隔离板和支撑组件，第一隔离板固设于无人机，支撑组件设于第一隔离板和第二隔离板之间、使第一隔离板和第二隔离板呈间距设置，第一对接机构设于第二隔离板、并位于远离第一隔离板的一侧。在其中一个实施例中，磁隔离机构还包括设有安装杆的安装架，安装架固设于无人机，第一安装部为设于第一隔离板的安装环，安装环套设于安装杆、使第一隔离板设于安装架。另一方面，还提供了一种无人作业系统，包括无人机；作业机器人；及如上述任一个技术方案所述的无人机与作业机器人的脱离装置。上述无人作业系统，采用该脱离装置，作业时，无人机可暂时离开，等待作业结束后，无人机再与作业机器人结合，从而带离，降低了无人机的能耗，同时也提升了作业机器人的作业空间。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，作业机器人还设有行走轮组，行走轮组包括至少两个行走滚轮，行走滚轮设有用于与架空线路配合的滚线槽。附图说明图1为实施例中无人机与作业机器人的脱离装置的结构示意图；图2为图1实施例中脱离装置的结构放大图；图3为实施例中无人作业系统的结构示意图。附图标注说明：10、脱离装置，110、第一对接件，120、定位筒，130、磁隔离机构，131、第一隔离板，1311、安装环，132、第二隔离板，133、支撑杆，134、安装架，1341、安装杆，20、无人机，30、作业机器人，310、行走滚轮，311、滚线槽。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明：需要说明的是，文中所称元件与另一个元件“固定”时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参照图1至图3，一种无人机20与作业机器人30的脱离装置10，包括第一对接机构，第一对接机构设有用于与无人机20连接的第一安装部；第二对接机构，第二对接机构设有用于与作业机器人30连接的第二安装部，第二对接机构与第一对接机构对应设置；及控制机构，控制机构用于控制第一对接机构和第二对接机构进行可拆卸固定或分离。该无人机20与作业机器人30的脱离装置10，在无人机20将作业机器人30运输至作业区域后，当作业机器人30在作业区域停靠平稳后，控制机构控制第一对接机构与第二对接机构分离，从而使作业机器人30进行作业，避免无人机20和作业机器人30产生过多能耗，实现作业机器人30更长时间的作业，同时，也降低了作业机器人30作业时的占用空间。需要说明的是，这里的第一安装部起到与无人机20之间的连接作用，是用于与无人机之间20进行对接安装的构件，而第二安装部起到与作业机器人30之间的连接作用，是用于与作业机器人30进行对接安装的构件。第一安装部和第二安装部可以采用任意能够满足安装需要的构件或部件，不再赘述。当然，在具体实施时，也可以使第一安装部直接设置在无人机20上，第二安装部直接设置在作业机器人上，不再赘述。现有的无人作业系统中，无人机20与作业机器人30固定在一起，当无人机20将作业机器人30运输至作业区域后，无人机20仍然在作业机器人30上，这时，无人机20即使停止工作，当作业机器人30移动时，由于无人机20的存在，必然需要更大的能耗，且也影响到作业机器人30的作业空间。而本实施例提供的脱离装置10，当无人机20将作业机器人30运输至作业区域后，控制器即可控制第一对接机构和第二对接机构实现脱离，之后，无人机20离开，作业机器人30开始进行作业，这时，由于无人机20已经离开，作业机器人30只产生作业的能耗，而不需要增加额外对无人机20的承载能耗，也即整体的无人作业系统质量降低，从而降低了能耗，提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机与作业机器人的脱离装置，其特征在于，包括：/n第一对接机构，所述第一对接机构设有用于与无人机连接的第一安装部；/n第二对接机构，所述第二对接机构设有用于与作业机器人连接的第二安装部，所述第二对接机构与所述第一对接机构对应设置；及/n控制机构，所述控制机构用于控制所述第一对接机构和所述第二对接机构进行可拆卸固定或分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机与作业机器人的脱离装置，其特征在于，包括：
第一对接机构，所述第一对接机构设有用于与无人机连接的第一安装部；
第二对接机构，所述第二对接机构设有用于与作业机器人连接的第二安装部，所述第二对接机构与所述第一对接机构对应设置；及
控制机构，所述控制机构用于控制所述第一对接机构和所述第二对接机构进行可拆卸固定或分离。


2.根据权利要求1所述的无人机与作业机器人的脱离装置，其特征在于，所述第一对接机构包括第一对接件和用于控制第一对接件的第一控制件，所述第一对接件设于所述无人机，所述第二对接机构包括第二对接件和用于控制所述第二对接件的第二控制件，所述第二对接件设于所述作业机器人、并与所述第一对接件对应设置，所述控制机构包括控制器，所述第一控制件和所述第二控制件均与所述控制器电性连接。


3.根据权利要求2所述的无人机与作业机器人的脱离装置，其特征在于，所述第二对接机构还包括定位筒，所述定位筒用于安装在所述作业机器人上，所述第二对接件设于所述定位筒内，所述第一对接件能够伸入所述定位筒内与所述第二对接件对接固定。


4.根据权利要求3所述的无人机与作业机器人的脱离装置，其特征在于，所述第一对接件和所述第二对接件均呈间距设有至少两个，所述定位筒与所述第二对接件对应设有至少两个。


5.根据权利要求2-4任一项所述的无人机与作...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲烽瑞，孙启林，
申请(专利权)人：广州穗能通综合能源有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44