一种用于国土监测的旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于国土监测的旋翼无人机。用于国土监测的旋翼无人机包括无人机底座，无人机底座的底部通过缓冲组件与支撑架相连，缓冲组件包括伸缩柱，伸缩柱连接在支撑架的顶部，伸缩柱的外壁设有第一弹簧，伸缩柱远离支撑架的一端依次穿过第一弹簧和开孔并连接有挡块，杆顶部连接有柱，柱远离杆的一侧与支撑架的底部相连，杆的两端连接有滑动杆，杆的底部通过卡接组件卡接有两组滑条，且滑条在杆的底部呈对称分布，滑条的底部连接有橡胶垫。本实用新型专利技术提供的用于国土监测的旋翼无人机能够保护无人机内部的零件不会因为落地时的冲击力产生损坏，底座设置保护装置，减少了底座的磨损，磨损严重时，可以方便进行更换。

A rotor UAV for land monitoring

【技术实现步骤摘要】
一种用于国土监测的旋翼无人机
本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种用于国土监测的旋翼无人机。
技术介绍
无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。国土监测用无人机使用频率高，因此经常需要进行降落，所以此类无人机对于底座的要求高，传统的无人机没有设置缓冲装置，在落地时产生较强的冲击力，可能会对内部的零件产生损害，并且底座与地面接触的地方一般没有保护措施，经常摩擦容易造成磨损，有的无人机设置了保护装置，但是保护装置磨损严重后又不方便进行更换，因此，有必要提供一种用于国土监测的旋翼无人机解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种用于国土监测的旋翼无人机，解决了传统的无人机没有设置缓冲装置，在落地时产生较强的冲击力，可能会对内部的零件产生损害，并且底座与地面接触的地方一般没有保护措施，经常摩擦容易造成磨损，有的无人机设置了保护装置，但是保护装置磨损严重后又不方便进行更换的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的一种用于国土监测的旋翼无人机，包括无人机底座、支撑架和固定杆，所述无人机底座的底部通过缓冲组件与支撑架相连，所述缓冲组件包括伸缩柱，所述伸缩柱固定连接在支撑架的顶部，所述无人机底座的底部设有开孔，所述伸缩柱的外壁设有第一弹簧，所述伸缩柱远离支撑架的一端依次穿过第一弹簧和开孔并固定连接有挡块，所述第一弹簧一端固定连接在支撑架的底部，所述第一弹簧的另一端与无人机底座的底部固定相连，所述第一弹簧处于压缩状态，所述固定杆顶部固定连接有固定柱，所述固定柱远离固定杆的一侧与支撑架的底部固定相连，所述固定杆的两端固定连接有滑动杆，所述固定杆的底部通过卡接组件卡接有两组滑条，且所述滑条在固定杆的底部呈对称分布，所述滑条的底部固定连接有橡胶垫。优选的，所述缓冲组件为两组，且所述缓冲组件在无人机底座的底部呈对称分布。优选的，所述卡接组件包括第一矩形滑槽，所述滑条的上表面开设有第一矩形滑槽，所述第一矩形滑槽的底部开设有圆形滑槽，所述圆形滑槽的顶壁开设有第二矩形滑槽。优选的，所述滑条内卡接有与第一矩形滑槽和第二矩形滑槽相匹配的卡块，所述卡块的顶壁固定连接有连接杆。优选的，所述连接杆的外壁设有第二弹簧，所述连接杆远离卡块的一端依次穿过第一矩形滑槽、固定杆和第二弹簧并固定连接有顶盖，所述第二弹簧处于压缩状态。优选的，所述卡接组件为两组，且所述卡接组件在滑条的顶部呈对称分布。与相关技术相比较，本技术提供的用于国土监测的旋翼无人机具有如下有益效果：本技术提供一种用于国土监测的旋翼无人机，通过设置缓冲组件实现对无人机在落地时产生较强的冲击力进行缓冲，保护内部的零件不会因为冲击力产生损坏，通过设置滑条和卡接组件，减少了底座与地面所接触地方的摩擦所造成的磨损，并且在磨损严重时，可以方便的对滑条进行更换，满足使用者需求。附图说明图1为本技术提供的用于国土监测的旋翼无人机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1中A部分放大图；图3为图1中B部分放大图；图4为图1所示卡块的结构示意图；图5为图1所示滑条的结构示意图。图中标号：1、无人机底座，101、开孔，2、支撑架，201、伸缩柱，202、挡块，203、第一弹簧，3、固定杆，301、滑动杆，302、固定柱，4、滑条，401、橡胶垫，402、第一矩形滑槽，403、圆形滑槽，404、第二矩形滑槽，5、顶盖，501、连接杆，502、第二弹簧，503、卡块。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本技术提供的用于国土监测的旋翼无人机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1中A部分放大图；图3为图1中B部分放大图；图4为图1所示卡块的结构示意图；图5为图1所示滑条的结构示意图。用于国土监测的旋翼无人机包括无人机底座1、支撑架2和固定杆3，无人机底座1的底部通过缓冲组件与支撑架2相连，缓冲组件包括伸缩柱201。伸缩柱201固定连接在支撑架2的顶部，无人机底座1的底部设有开孔101，伸缩柱201的外壁设有第一弹簧203，伸缩柱201远离支撑架2的一端依次穿过第一弹簧203和开孔101并固定连接有挡块202，第一弹簧203一端固定连接在支撑架2的底部，第一弹簧203的另一端与无人机底座1的底部固定相连。第一弹簧203处于压缩状态，固定杆3顶部固定连接有固定柱302，固定柱302远离固定杆3的一侧与支撑架2的底部固定相连，固定杆3的两端固定连接有滑动杆301，固定杆3的底部通过卡接组件卡接有两组滑条4，且滑条4在固定杆3的底部呈对称分布，滑条4的底部固定连接有橡胶垫401。此装置通过设置缓冲组件实现对无人机在落地时产生较强的冲击力进行缓冲，保护内部的零件不会因为冲击力产生损坏，通过设置滑条4和卡接组件，减少了底座与地面所接触地方的摩擦所造成的磨损，并且在磨损严重时，可以方便的对滑条4进行更换，满足使用者需求。缓冲组件为两组，且缓冲组件在无人机底座1的底部呈对称分布。卡接组件包括第一矩形滑槽402，滑条4的上表面开设有第一矩形滑槽402，第一矩形滑槽402的底部开设有圆形滑槽403，圆形滑槽403的顶壁开设有第二矩形滑槽404。滑条4内卡接有与第一矩形滑槽402和第二矩形滑槽404相匹配的卡块503，卡块503的顶壁固定连接有连接杆501。连接杆501的外壁设有第二弹簧502，连接杆501远离卡块503的一端依次穿过第一矩形滑槽402、固定杆3和第二弹簧502并固定连接有顶盖5，第二弹簧502处于压缩状态。卡接组件为两组，且卡接组件在滑条4的顶部呈对称分布。本技术提供的用于国土监测的旋翼无人机的工作原理如下：在无人机降落时，首先橡胶垫401与地面接触，然后橡胶垫401带动滑条4向上运动，滑条4带动固定杆3向上运动，固定杆3带动支撑架2向上运动，支撑架2带动伸缩柱201向上运动，伸缩柱201带动挡块202向上运动，此时支撑架2会压缩第一弹簧203，第一弹簧203压缩后将一部分的冲击力产生的能量转化为弹性势能，从而使无人机降落时进行缓冲，以免强大的冲击力损坏内部零件，无人机通过设置滑条4和橡胶垫401减少了降落时固定杆3与地面的摩擦，若长时间使用后，滑条4和橡胶垫401磨损严重时，可拆卸掉滑条4进行更换，具体工作方式为：按压顶盖5，顶盖5压缩第二弹簧502并带动连接杆501向下运动，连接杆501带动卡块503向下滑出第二矩形滑槽404，此时转动顶盖5，带动卡块503在圆形滑槽403内转动，当卡块503对准第一矩形滑槽402时，将滑条4向下拉动，使卡块503顺着第一矩形滑槽402向上滑动并脱离滑条4，进而将滑条4拆卸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于国土监测的旋翼无人机，包括无人机底座(1)、支撑架(2)和固定杆(3)，其特征在于：所述无人机底座(1)的底部通过缓冲组件与支撑架(2)相连，所述缓冲组件包括伸缩柱(201)，所述伸缩柱(201)固定连接在支撑架(2)的顶部，所述无人机底座(1)的底部设有开孔(101)，所述伸缩柱(201)的外壁设有第一弹簧(203)，所述伸缩柱(201)远离支撑架(2)的一端依次穿过第一弹簧(203)和开孔(101)并固定连接有挡块(202)，所述第一弹簧(203)一端固定连接在支撑架(2)的底部，所述第一弹簧(203)的另一端与无人机底座(1)的底部固定相连，所述第一弹簧(203)处于压缩状态，所述固定杆(3)顶部固定连接有固定柱(302)，所述固定柱(302)远离固定杆(3)的一侧与支撑架(2)的底部固定相连，所述固定杆(3)的两端固定连接有滑动杆(301)，所述固定杆(3)的底部通过卡接组件卡接有两组滑条(4)，且所述滑条(4)在固定杆(3)的底部呈对称分布，所述滑条(4)的底部固定连接有橡胶垫(401)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于国土监测的旋翼无人机，包括无人机底座(1)、支撑架(2)和固定杆(3)，其特征在于：所述无人机底座(1)的底部通过缓冲组件与支撑架(2)相连，所述缓冲组件包括伸缩柱(201)，所述伸缩柱(201)固定连接在支撑架(2)的顶部，所述无人机底座(1)的底部设有开孔(101)，所述伸缩柱(201)的外壁设有第一弹簧(203)，所述伸缩柱(201)远离支撑架(2)的一端依次穿过第一弹簧(203)和开孔(101)并固定连接有挡块(202)，所述第一弹簧(203)一端固定连接在支撑架(2)的底部，所述第一弹簧(203)的另一端与无人机底座(1)的底部固定相连，所述第一弹簧(203)处于压缩状态，所述固定杆(3)顶部固定连接有固定柱(302)，所述固定柱(302)远离固定杆(3)的一侧与支撑架(2)的底部固定相连，所述固定杆(3)的两端固定连接有滑动杆(301)，所述固定杆(3)的底部通过卡接组件卡接有两组滑条(4)，且所述滑条(4)在固定杆(3)的底部呈对称分布，所述滑条(4)的底部固定连接有橡胶垫(401)。


2.根据权利要求1所述的用于国土监测的旋翼无人机，其特征在于，所述缓冲组件为两组，...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈鑫池，
申请(专利权)人：四川迪威弗智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51