一种切刀下放角度调整装置及制袋机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种切刀下放角度调整装置及制袋机，包括至少两个图像传感器以实现待切割圆角位置信息的监测；图像传感器连接的位移传感器，该位移控制器还与驱动机构连接以控制所述驱动机构运行；以及与驱动机构连接的切刀调整机构，该切刀调整机构上设置切刀。有益效果为：该装置通过图像传感器和位移控制器精确获取圆角切割位置进而控制圆角切割位置，使切割位置始终位于待切割圆角中线上，避免切割偏移影响包装袋的美观和安全；还设置纠偏机构，保障圆角切割位置的准确性；设置切刀调整机构控制双切刀的切割，有效保障双切刀位于同一切割平面上，保障切割位置同一；该装置机械化程度高，节省人力，操作便利，适用度高。

A device for adjusting the angle of cutter lowering and a bag making machine

【技术实现步骤摘要】
一种切刀下放角度调整装置及制袋机
本技术涉及包装袋加工机械领域，尤其涉及一种切割包装袋时，切刀下放角度调整装置，以及具有该调整装置的制袋机。
技术介绍
包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和工业生产中。包装袋在加工过程中，包装袋经过热封烫压后形成包装袋初步成型。由于包装袋的制作时在一整片膜材上加工N个袋子，初步成型的N个袋体之间具有牵连性，还需要进行一道切割工序将N个袋子切割成独立的袋体结构。为了袋体的美观，制造者会在袋子被热封烫压后，切割之前，在切割的位置进行圆角处理，除了美观，还会避免直角对人体造成的损伤。但这一操作增加了机器的切割难度，例如：任意两个相邻袋体之间的切割位置到达切刀下放的位置都存在偏移或误差，偏移和误差造成两个袋体被切割时，圆角会有下切过大或下切过小的问题，严重影响美观，且切割偏差会造成袋体切割边缘出现棱角，也会在使用过程中造成外物损伤或产生勾连。因此，切割时需要准确确定切刀下放的位置，使切刀位于相邻两个袋体圆角的中线，才能有效保障圆角处理的美观与安全。此外，由于包装袋材质较软，输送机构机体较宽，在包装袋输送过程中难免会出现包装袋输送位置偏移的情况，严重影响圆角的切割角度，传统上一般采用手动方式调整以实现包装袋的直线运行，但投入人力大，调整不精确，无法有效保障切割角度的准确性。因此，本领域的技术人员致力于开发一种切刀下放角度调整装置以解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种制袋机切刀下放角度调整装置，以解决包装袋切割袋体过程中切割圆角位置偏移的问题。为了解决上述问题，本技术提供一种切刀下放角度调整装置，包括：至少两个图像传感器，所述图像传感器分别设置于包装袋待切割位置的两侧，获取包装袋两侧待切割圆角位置信息，并将获取的待切割圆角位置信息转化为数字信号进行传输，实现待切割圆角位置信息的监测；位移控制器，所述位移控制器与两侧的所述图像传感器连接，获取所述图像传感器监测的待切割圆角位置信息；所述位移控制器还与驱动机构连接，根据所述图像传感器获取的信息控制所述驱动机构运行；切刀调整机构，所述切刀调整机构上设置切刀，所述切刀调整机构与所述驱动机构连接，通过所述驱动机构驱动所述切刀调整机构的运行，进而调整所述切刀的切割位置。进一步的，所述图像传感器采用高精度CCD相机，通过该高精度CCD相机将获取的待切割圆角图像像素转换成数字信号传输到所述位移控制器中。进一步的，所述位移控制器内设定有位置偏差控制程序，该程序设定包装袋到达预定切割位置时，所述切刀精确的圆角中线切割位置为0位，任意一侧角度偏差为正n位和/或负n位，通过所述图像传感器传输的数字信号确定所述切刀切割位置信息，进而控制所述切刀完成切割。进一步的，切刀下放角度调整装置还包括纠偏机构，所述纠偏机构设置在包装袋切割位置的两侧，所述纠偏机构与所述位移控制器之间通过驱动机构连接，当所述位移控制器获取的包装袋两侧圆角位置信号同时分别出现正n位和负n位的偏差时，判断包装袋输送位置发生偏移，此时，所述位移控制器通过驱动机构控制所述纠偏机构使包装袋两侧圆角位置趋于同正n位或同负n位或0位。进一步的，所述位移控制器与伺服电机和图像传感器之间通过电连接或信号连接。进一步的，所述切刀调整机构包括移动滑台，所述移动滑台与传统滑台结构相同，该移动滑台结构至少包括水平方向上可沿包装袋塑料膜输送方向移动的水平轴和与该水平轴垂直连接的垂直轴，该垂直轴设置在水平轴上，可沿水平轴进行移动。进一步的，所述切刀为双切刀结构，包括上切刀和下切刀，所述上切刀位于所述移动滑台结构的垂直轴上，所述下切刀位于所述移动滑台结构的水平轴上，且所述上切刀与所述上切刀位于同一垂直切割面上。进一步的，所述驱动机构采用伺服电机。基于上述结构，当待切割的包装袋被输送到预定切割位置时，所述图像传感器获取包装袋待切割圆角位置信息，并将该信息转化为数字信号传输到所述位移控制器中，所述位移控制器基于程序判断包装袋两侧圆角位置偏差位数，控制驱动机构驱动所述切刀调整机构调整所述切刀位置，使得切刀的切口正对包装袋两侧圆角中线位置，进而控制所述切刀切割。当所述位移控制器基于程序判断包装袋输送存在偏差时，控制驱动机构驱动所述纠偏机构进行纠偏操作，而后调整所述切刀位置。本技术还提供一种制袋机，该制袋机包括前述所述的切刀下放角度调整装置。通过实施上述本技术提供的切刀下放角度调整装置及制袋机，具有如下技术效果：(1)本技术所述切刀下放角度调整装置通过图像传感器和位移控制器精确获取圆角切割位置进而控制圆角切割位置，使切割位置始终位于待切割圆角中线上，避免切割偏移影响包装袋的美观和安全；(2)本技术所述切刀下放角度调整装置还设置纠偏机构，该纠偏机构依据图像传感器和位移控制器的精确设定进行纠偏，保障圆角切割位置的准确性；(3)本技术所述切刀下放角度调整装置通过诸如移动滑台等切刀调整机构控制双切刀的切割，有效保障双切刀位于同一切割平面上，保障切割位置同一；(4)本技术所述切刀下放角度调整装置机械化程度高，节省人力，操作便利，适用度高。附图说明以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。图1是本技术实施例所述的切刀下放角度调整装置结构侧面示意图；图2是本技术实施例所述的切刀下放角度调整装置结构俯视示意图；图3是本技术实施例所述的包装袋切割位置示意图。图中：10、牵引胶辊；11、圆角冲模；20、CCD相机；30、位移控制器；40、伺服电机；50、移动滑台；60、上切刀；61、下切刀；70、纠偏机构；80、包装袋。具体实施方式下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面采用具体实施方式详细描述本技术的技术方案。如图1、2所示为切刀下放角度调整装置，图中，包装袋80通过包装袋80输送机构沿其长度或宽度方向进行连续输送，在包装袋80塑料膜完成热封烫压工序后，包装袋80塑料膜被导入到一对牵引胶辊10之间，该牵引胶辊10由驱动电机驱动，使其旋转，从而使包装袋80塑料膜沿其长度或宽度方向以一定长度间隔间歇输送；包装袋80塑料膜在牵引胶辊10的牵引下输送到圆角冲模11的位置，圆角冲模11设置在包装袋80塑料膜输送方向的两侧，通过圆角冲模11完成对包装袋80塑料膜四角的冲孔；在包装袋80塑料膜圆角冲孔工序完成后，由牵引胶辊10牵引进入包装袋80预设的切割位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种切刀下放角度调整装置，其特征在于，该装置包括：/n至少两个图像传感器，所述图像传感器分别设置于包装袋待切割位置的两侧；/n位移控制器，所述位移控制器与两侧的所述图像传感器连接；所述位移控制器还与驱动机构连接；/n切刀调整机构，所述切刀调整机构上设置切刀，所述切刀调整机构与所述驱动机构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种切刀下放角度调整装置，其特征在于，该装置包括：
至少两个图像传感器，所述图像传感器分别设置于包装袋待切割位置的两侧；
位移控制器，所述位移控制器与两侧的所述图像传感器连接；所述位移控制器还与驱动机构连接；
切刀调整机构，所述切刀调整机构上设置切刀，所述切刀调整机构与所述驱动机构连接。


2.如权利要求1所述的切刀下放角度调整装置，其特征在于，所述图像传感器采用高精度CCD相机。


3.如权利要求1所述的切刀下放角度调整装置，其特征在于，所述位移控制器内设定有位置偏差控制程序，该程序设定包装袋输送到预定切割位置时，所述切刀精确的圆角中线切割位置为0位，任意一侧角度偏差为正n位和/或负n位。


4.如权利要求3所述的切刀下放角度调整装置，其特征在于，切刀下放角度调整装置还包括纠偏机构，所述纠偏机构设置在包装袋切割位置的两侧，所述纠偏机构与所述位移控制器之间通过驱动机构连接，所述位移控制器通过驱动机构控制所述纠偏机构使包装袋两侧圆角位置趋...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘元江，
申请(专利权)人：上海洲泰轻工机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31