硫化炉上下层自动取放料自动抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及到硫化炉上下层自动取放料自动抓手，设置在硫化炉的入炉端与出炉端，由机架，机架上设置的机械手臂，以及设置在机架下部的滑动平台构成。机架上设置上滑轨梁、下滑轨梁。机械手臂包括上机械手与下机械手。上机械手与下机械手均可作前后移动、上下移动。本实用新型专利技术的能够自动对硫化炉出入口处的上层运输带和下层运输带上的工件实行自动抓取。并放在运输平台之上之后将工件适当冷却，并有运输平台运送到远端方便工人搬运处。

Automatic grab for upper and lower layers of vulcanizing furnace

【技术实现步骤摘要】
硫化炉上下层自动取放料自动抓手
本技术涉及到一种生产线上的机械设备，尤其是一种自动抓手。
技术介绍
汽车的平衡稳定杆是用于提高汽车行驶过程中的安全，每一辆汽车上面都设置有汽车平衡稳定杆，这几年随着中国的汽车工业越来越发达，出厂下线的汽车越来越多，汽车平衡稳定杆的供应量需求就越来越大。平衡稳定杆的形状为一根弯曲的杆状，通常，其长度约为1-1.5米，平衡稳定杆左右两部各设置有一个安装套，安装套设置在距离平衡稳定杆两侧端头约10-20cm的位置，安装套包括硫化橡胶，以及套在硫化橡胶外部的抱箍构成，在生产工艺中，要求将抱箍与硫化橡胶套安装完毕之后，放在硫化炉内经过高温硫化。高温硫化炉为隧道式硫化炉，内部设置有上下两个相互独立的履带式的运输带，包括上运输带以及下运输带，将平衡稳定杆横放在运输带上，运输带将平衡稳定杆从硫化炉的入口带入硫化炉膛，经过硫化炉膛之后又将平衡稳定杆从硫化炉的出口带出。在现有的生产技术当中，将稳定杆放在运输带上，一直是采用人工完成该动作。利用人工完成该动作，存在着如下的一些缺陷：第一：安全问题，尤其是在硫化炉的出口处，经过高温的平衡稳定杆才从炉膛内出来，携带有高温，如果采用人工将运输带上的平衡稳定杆取下，极有可能烧伤工人的双手，造成不安全因素。并且，上运输带和下运输带均同时在工作，若稍有不慎，运输带上的平衡稳定杆已经到了出口处但是工人没有发觉，就可能随着运输带的继续旋转，平衡稳定杆从运输带上跌落下来，摔坏工件。运输带式旋转部件，硫化炉堂也是工作部件，工人在离硫化炉堂的出入口太近，可能会引起其他不可预测的安全因素。第二：工作效率问题。因为出入口处均设置有两个运输带，为了安全起见，如果采用人工的话，在出口处或者是入口处均需要设置两个工人搬取平衡稳定杆工件。增加工人的强度，也不利于工厂节约生产资料和人工。因此，为了利于工厂的生产效率以及提高工厂生产的安全，有必要在硫化炉的前方入口和后方出口处设置自动取件设备设施。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种自动抓手，用于解决硫化炉的入口和出口端的工件抓取工作。本技术提供的是硫化炉上下层自动取放料自动抓手，设置在硫化炉的入炉端与出炉端。本技术由机架，机架上设置的机械手臂，以及设置在机架下部的滑动平台构成。所述的机架由立柱、连接左右两侧立柱的横梁、连接前后两侧立柱的滑轨梁构成，滑轨梁包括设置在机架上部的上滑轨梁、设置在机架中部的下滑轨梁。所述的机械手臂包括上机械手与下机械手。上机械手固定在上活动梁上。上活动梁与横梁平行，两端通过滑轨设置在上滑轨梁上，使上活动梁带动上机械手前后移动。上机械手由上臂座与第一纵向滑移架构成，上臂座固定在上活动梁上，第一纵向滑移架与上臂座活动连接，第一纵向滑移架下方设置第一工件抓手。下机械手固定在下活动梁上。下活动梁与横梁平行，两端通过滑轨设置在下滑轨梁上，使下活动梁带动下机械手前后移动。下机械手由下臂座与第二纵向滑移架构成，下臂座固定在下活动梁上，第二纵向滑移架与下臂座活动连接，第二纵向滑移架下方设置第二工件抓手。如上所述的硫化炉上下层自动取放料自动抓手，更进一步说明为，在上活动梁前方水平设置有水平推杆，水平推杆的端头与上活动梁铰接。如上所述的硫化炉上下层自动取放料自动抓手，更进一步说明为，所述的推杆为电推杆，电推杆的后端为固定套，固定套通过推杆架安装在横梁上。如上所述的硫化炉上下层自动取放料自动抓手，更进一步说明为，上臂座设置有纵向滑轨，第一纵向滑移架与上臂座通过纵向滑轨活动连接；第一纵向滑移架的上部设置第一螺套，上臂座的顶部固定有第一螺杆电机，第一螺杆电机的螺杆垂直向下伸出并穿入第一螺套内。如上所述的硫化炉上下层自动取放料自动抓手，更进一步说明为，所述的立柱设置有倾角推杆，倾角推杆的尾端铰接在立柱上，倾角推杆的前端与下活动梁端头铰接。如上所述的硫化炉上下层自动取放料自动抓手，更进一步说明为，下臂座设置有纵向滑轨，第二纵向滑移架与下臂座通过纵向滑轨活动连接；第二纵向滑移架设置有纵向齿条，下臂座内设置有与纵向齿条啮合的齿轮，齿轮与驱动电机连接。如上所述的硫化炉上下层自动取放料自动抓手，更进一步说明为，第一纵向滑移架与第二纵向滑移架的底端均固定有的横杆，横杆两端设置有机械手指。如上所述的硫化炉上下层自动取放料自动抓手，更进一步说明为，横杆两端设置有调节螺钉槽，机械手指上端设置有螺钉，螺钉通过螺母紧固在调节螺钉槽内；螺母上设置有手盘。如上所述的硫化炉上下层自动取放料自动抓手，更进一步说明为，所述的机械手指为电磁铁。如上所述的硫化炉上下层自动取放料自动抓手，更进一步说明为，所述的滑动平台为一块前后滑动的平板，在平板下方设置有第二螺套、穿过第二螺套的螺杆、以及驱动螺杆的第二螺杆电机。本技术的有益效果是：本技术能够自动对硫化炉出入口处的上层运输带和下层运输带上的工件实行自动抓取。本技术抓取到的工件可以放在运输平台之上之后将工件适当冷却，并有运输平台运送到远端方便工人搬运处。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的左视图；图3是本技术的使用工作场景及使用示意图；其中，上运输带1；下运输带2；上机械手3；下机械手4；滑动平台5；水平推杆6；推杆架7；上臂座8；第一螺套9；第一螺杆电机10；手盘11；上活动梁12；横梁13；第一纵向滑移架14；横杆15；第二纵向滑移架16；电磁铁17；下活动梁18；下臂座19；立柱20；倾角推杆21；支撑柱腿22；第二螺套23；第二螺杆电机24；平板25；上滑轨梁26；下滑轨梁27。具体实施方式参考图1、图2、图3，机架由立柱20、连接左右两侧立柱的横梁13、连接前后两侧立柱的滑轨梁构成，滑轨梁包括设置在机架上部的上滑轨梁26、设置在机架中部的下滑轨梁27。立柱有四根，分别设置在机架的前、后、左、右的四个角处，立柱20的高度为2-2.5m，高度与硫化炉的顶部高度平齐。左右两侧立柱的顶部通过横梁13连接，当然，为了使机架更加稳固，错开运动部件，在适当的其它位置也应当设置多个横梁。上滑轨梁26(与下滑轨梁27)连接前后两侧立柱，上滑轨梁以及下滑轨梁与横梁的形状、尺寸、材料均是相同的，但是上滑轨梁以及下滑轨梁的上表面设置有滑轨槽。因此，滑轨梁(上滑轨梁以及下滑轨梁)即起到稳定机架的作用(作为机架的一部分)，也是作为滑轨使用。上滑轨梁设置在机架的顶部。下滑轨梁设置在距离地面约70cm位置，其高度略低于硫化炉上运输带1的上表面。本技术的立柱、上滑轨梁以及上滑轨梁、横梁均采用铝合金柱体构成。当然也可以采用工字钢、H型钢。上活动梁12采用铝合金柱体构成(当然也可以采用工字钢、H型钢)。上活动梁12与横梁平行，两端设置有滑轨或者滚轮，滑轨或者滚轮与上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.硫化炉上下层自动取放料自动抓手，设置在硫化炉的入炉端与出炉端，/n其特征在于，由机架，机架上设置的机械手臂，以及设置在机架下部的滑动平台构成；/n所述的机架由立柱、连接左右两侧立柱的横梁、连接前后两侧立柱的滑轨梁构成，滑轨梁包括设置在机架上部的上滑轨梁、设置在机架中部的下滑轨梁；/n所述的机械手臂包括上机械手与下机械手；/n上机械手固定在上活动梁上；/n上活动梁与横梁平行，两端通过滑轨设置在上滑轨梁上，使上活动梁带动上机械手前后移动；/n上机械手由上臂座与第一纵向滑移架构成，上臂座固定在上活动梁上，第一纵向滑移架与上臂座活动连接，第一纵向滑移架下方设置第一工件抓手；/n下机械手固定在下活动梁上；/n下活动梁与横梁平行，两端通过滑轨设置在下滑轨梁上，使下活动梁带动下机械手前后移动；/n下机械手由下臂座与第二纵向滑移架构成，下臂座固定在下活动梁上，第二纵向滑移架与下臂座活动连接，第二纵向滑移架下方设置第二工件抓手。/n

【技术特征摘要】
1.硫化炉上下层自动取放料自动抓手，设置在硫化炉的入炉端与出炉端，
其特征在于，由机架，机架上设置的机械手臂，以及设置在机架下部的滑动平台构成；
所述的机架由立柱、连接左右两侧立柱的横梁、连接前后两侧立柱的滑轨梁构成，滑轨梁包括设置在机架上部的上滑轨梁、设置在机架中部的下滑轨梁；
所述的机械手臂包括上机械手与下机械手；
上机械手固定在上活动梁上；
上活动梁与横梁平行，两端通过滑轨设置在上滑轨梁上，使上活动梁带动上机械手前后移动；
上机械手由上臂座与第一纵向滑移架构成，上臂座固定在上活动梁上，第一纵向滑移架与上臂座活动连接，第一纵向滑移架下方设置第一工件抓手；
下机械手固定在下活动梁上；
下活动梁与横梁平行，两端通过滑轨设置在下滑轨梁上，使下活动梁带动下机械手前后移动；
下机械手由下臂座与第二纵向滑移架构成，下臂座固定在下活动梁上，第二纵向滑移架与下臂座活动连接，第二纵向滑移架下方设置第二工件抓手。


2.根据权利要求1所述的硫化炉上下层自动取放料自动抓手，其特征在于，在上活动梁前方水平设置有水平推杆，水平推杆的端头与上活动梁铰接。


3.根据权利要求2所述的硫化炉上下层自动取放料自动抓手，其特征在于，所述的推杆为电推杆，电推杆的后端为固定套，固定套通过推杆架安装在横梁上。


4.根据权利要求1所述的硫化炉上下层自动取放料自动抓手，其特征在于，上臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪亮，张昌宏，林思远，陈宏宇，
申请(专利权)人：成都蒂森克虏伯富奥弹簧有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51