一种安防机器人的视觉识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种安防机器人的视觉识别装置，包括固定安装在机器人上的主体，所述主体上设置有两个摄像机，且所述主体上开设有与摄像机对应的嵌槽，所述嵌槽内设置有用于清洁摄像机的清扫组件，在两个摄像机相对的一侧设置有用于驱动清扫组件运动的驱动组件，且在所述嵌槽的底部设置有与清扫组件对应用于清除灰尘的吸尘组件，在进行使用时，可通过设置的清扫组件配合所设置的驱动组件，可实现自动对摄像机自动的清扫，可避免在紧急时刻，摄像机表面的污渍过多导致无法正常工作的问题，而设置的吸尘组件，可有效的清除所清扫下来的灰尘，可有效的避免清除的污渍过多堆积在一起，导致无法通过清扫组件将摄像机清扫干净的问题。

A vision recognition device for security robot

【技术实现步骤摘要】
一种安防机器人的视觉识别装置
本技术实施例涉及机器人
，具体涉及一种安防机器人的视觉识别装置。
技术介绍
安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。安放机器人按照服务场所可分为安保服务机器人和安保巡逻机器人，安保服务机器人指用于非工业生产，具备半自主或全自主工作模式，可在非结构化环境中为人类提供安全防护服务的设备，广泛应用于银行、商业中心、社区、政务中心等场所，安保巡逻机器人携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置，将画面和数据传输至远端监控系统，主要用于执行各种智能保安服务任务，广泛应用到电力巡逻、工厂巡逻等领域，适用于机场、仓库、园区、危化企业等场所。其安保巡逻机器人在进行巡逻时，其巡逻的环境较为复杂，在外巡逻以造成摄像机上布满污渍，往往只能够通过人工的新式进行清洗，在巡逻时不能及时的清理灰尘，很容易被不法分子所利用，有待于我们解决。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种安防机器人的视觉识别装置，通过设置的清扫组件可在驱动组件的带动下实现自动的清洗污渍，以解决现有技术中安保巡逻机器人在巡逻时，摄像机上布满污渍拍摄不清晰很容易受到不法分子利用的问题。为了实现上述目的，本技术的实施方式提供如下技术方案：一种安防机器人的视觉识别装置，包括固定安装在机器人上的主体，所述主体上设置有两个摄像机，且所述主体上开设有与摄像机对应的嵌槽，所述嵌槽内设置有用于清洁摄像机的清扫组件，在两个摄像机相对的一侧设置有用于驱动清扫组件运动的驱动组件，且在所述嵌槽的底部设置有与清扫组件对应用于清除灰尘的吸尘组件；所述清扫组件包括设置在嵌槽上方的水箱和滑动连接在嵌槽内的清扫块，所述水箱的底部设置有若干个与嵌槽连接的阀门组件，所述清扫块面临摄像机的一侧固定安装有清扫橡胶条，且所述清扫块上还开设有与阀门组件对应的蓄水槽，所述蓄水槽内开设置有通孔，且所述清扫橡胶条上开设有与通孔对应的导水槽。作为本技术的一种优选方案，所述驱动组件包括通过驱动电机驱动的涡杆和设置在清扫块上的螺杆，所述涡杆的两端均设置有第一锥形齿轮，所述螺杆的上设置有与第一锥形齿轮啮合连接的第二锥形齿轮，所述涡杆通过第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的啮合与螺杆连接。作为本技术的一种优选方案，所述吸尘组件包括储尘箱、通过驱动电机驱动的转动叶片和设置在嵌槽底部的除尘口，所述除尘口通过风管与储尘箱，所述转动叶片设置在储尘箱的后方，且在所述转动叶片与储尘箱之间还设置有进风过滤片。作为本技术的一种优选方案，所述阀门组件包括工字形的密封块，在所述密封块与嵌槽对应的一侧设置有弹簧。作为本技术的一种优选方案，所述导水槽为倾斜设置。本技术的实施方式具有如下优点：(1)本技术，在进行使用时，可通过设置的清扫组件配合所设置的驱动组件，可实现自动对摄像机自动的清扫，可避免在紧急时刻，摄像机表面的污渍过多导致无法正常工作的问题。(2)本技术，通过设置的吸尘组件，可有效的清除所清扫下来的灰尘，可有效的避免清除的污渍过多堆积在一起，导致无法通过清扫组件将摄像机清扫干净的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的左视图；图3为本技术实施方式中清扫块的立体图；图4为本技术实施方式中清扫块的结构示意图；图5为图1中A处的局部结构放大图。图中：1-主体；2-摄像机；3-嵌槽；4-清扫组件；5-驱动组件；6-吸尘组件；401-水箱；402-清扫块；403-阀门组件；404-清扫橡胶条；405-蓄水槽；406-通孔；407-导水槽；408-密封块；409-弹簧；501-涡杆；502-螺杆；503-第一锥形齿轮；504-第二锥形齿轮；601-储尘箱；602-转动叶片；603-除尘口；604-风管；605-进风过滤片。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，本技术提供了一种安防机器人的视觉识别装置，包括固定安装在机器人上的主体1，所述主体1上设置有两个摄像机2，在主体1的下方设置有安装架，主体通过安装架固定安装在机器人上，所的设置的两个摄像机2分别为红外摄像机和高清摄像机，两个摄像机可随时进行切换，便于全天候的进行使用，且所述主体1上开设有与摄像机2对应的嵌槽3，所述嵌槽3内设置有用于清洁摄像机2的清扫组件4，在两个摄像机2相对的一侧设置有用于驱动清扫组件4运动的驱动组件5，且在所述嵌槽3的底部设置有与清扫组件4对应用于清除灰尘的吸尘组件6，所设置的支撑架为中空结构，便于通过支撑架来使用电源线为该装置提供电力，避免了线材裸露在外易导致受到损坏的问题。如图1至图5所示，所述清扫组件4包括设置在嵌槽3上方的水箱401和滑动连接在嵌槽3内的清扫块402，所述水箱401的底部设置有若干个与嵌槽3连接的阀门组件403，所述阀门组件403包括工字形的密封块408，在所述密封块408与嵌槽3对应的一侧设置有弹簧409，即在进行正常情况下，其设置的弹簧409可使密封块408封闭水箱401与嵌槽3之间的连接，而在当清扫块402挤压密封块408时，则可使密封块408打开，使水箱401与嵌槽3连通，所述清扫块402面临摄像机2的一侧固定安装有清扫橡胶条404，清扫橡胶条404以凸块嵌合的形式固定安装在清扫块402上，可在其老化后，便于用户拆卸进行更换，更换会更加的方便，且所述清扫块402上还开设有与阀门组件403对应的蓄水槽405，所述蓄水槽405内开设置有通孔406，且所述清扫橡胶条404上开设有与通孔406对应的导水槽407，所述导水槽407为倾斜设置，即在进行使用时，清扫块402挤压密封块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安防机器人的视觉识别装置，包括固定安装在机器人上的主体(1)，其特征在于，所述主体(1)上设置有两个摄像机(2)，且所述主体(1)上开设有与摄像机(2)对应的嵌槽(3)，所述嵌槽(3)内设置有用于清洁摄像机(2)的清扫组件(4)，在两个摄像机(2)相对的一侧设置有用于驱动清扫组件(4)运动的驱动组件(5)，且在所述嵌槽(3)的底部设置有与清扫组件(4)对应用于清除灰尘的吸尘组件(6)；/n所述清扫组件(4)包括设置在嵌槽(3)上方的水箱(401)和滑动连接在嵌槽(3)内的清扫块(402)，所述水箱(401)的底部设置有若干个与嵌槽(3)连接的阀门组件(403)，所述清扫块(402)面临摄像机(2)的一侧固定安装有清扫橡胶条(404)，且所述清扫块(402)上还开设有与阀门组件(403)对应的蓄水槽(405)，所述蓄水槽(405)内开设置有通孔(406)，且所述清扫橡胶条(404)上开设有与通孔(406)对应的导水槽(407)。/n

【技术特征摘要】
1.一种安防机器人的视觉识别装置，包括固定安装在机器人上的主体(1)，其特征在于，所述主体(1)上设置有两个摄像机(2)，且所述主体(1)上开设有与摄像机(2)对应的嵌槽(3)，所述嵌槽(3)内设置有用于清洁摄像机(2)的清扫组件(4)，在两个摄像机(2)相对的一侧设置有用于驱动清扫组件(4)运动的驱动组件(5)，且在所述嵌槽(3)的底部设置有与清扫组件(4)对应用于清除灰尘的吸尘组件(6)；
所述清扫组件(4)包括设置在嵌槽(3)上方的水箱(401)和滑动连接在嵌槽(3)内的清扫块(402)，所述水箱(401)的底部设置有若干个与嵌槽(3)连接的阀门组件(403)，所述清扫块(402)面临摄像机(2)的一侧固定安装有清扫橡胶条(404)，且所述清扫块(402)上还开设有与阀门组件(403)对应的蓄水槽(405)，所述蓄水槽(405)内开设置有通孔(406)，且所述清扫橡胶条(404)上开设有与通孔(406)对应的导水槽(407)。


2.根据权利要求1所述的一种安防机器人的视觉识别装置，其特征在于，所述驱动组件(5)包括通过驱动电机驱动的涡杆(501)和设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：林侗臻，罗玖理，孙培恩，
申请(专利权)人：昌江黎族自治县青少年活动中心，
类型：新型
国别省市：海南;46