奶粉盖取件机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手领域，尤其是奶粉盖取件机械手。该机械手包括升降机构、治具板、固定连接板、直线驱动机构、三爪卡盘、手指片、夹爪、滑动连接板和旋转气缸，所述升降机构的移动端固定有旋转气缸，旋转气缸的输出轴固定在治具板上，治具板上固定有直线驱动机构和固定连接板，固定连接板上固定有三爪卡盘和夹爪，三爪卡盘的每个卡爪上均固定有一个手指片，治具板上滑配有滑动连接板。本实用新型专利技术通过升降机构来驱使三爪卡盘与夹爪的上升和下降。通过直线驱动机构来调节两组三爪卡盘与夹爪之间的间距。通过三爪卡盘张开的手指片来取奶粉盖的外盖，通过夹爪来抓取奶粉盖的内环。通过旋转气缸来调整奶粉盖的角度。提高了奶粉盖抓放的工作效率。

Milk powder cover pick-up manipulator

【技术实现步骤摘要】
奶粉盖取件机械手
本技术涉及机械手领域，尤其是奶粉盖取件机械手。
技术介绍
奶粉盖分为外盖与内环，内环里装载有勺子。当奶粉盖在注塑机内成型之后，外盖与内环的外边缘连接在一起，且外盖与内环平铺在一个平面上。而现有的取放奶粉盖都是人工操作，因此工作效率较低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种奶粉盖取件机械手。通过升降机构来驱使三爪卡盘与夹爪的上升和下降。通过直线驱动机构来调节两组三爪卡盘与夹爪之间的间距。通过三爪卡盘张开的手指片来取奶粉盖的外盖，通过夹爪来抓取奶粉盖的内环。通过旋转气缸来调整奶粉盖的角度。提高了奶粉盖抓放的工作效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种奶粉盖取件机械手，包括升降机构、治具板、固定连接板、直线驱动机构、三爪卡盘、手指片、夹爪、滑动连接板和旋转气缸，所述升降机构的移动端固定有旋转气缸，旋转气缸的输出轴固定在治具板上，治具板上固定有直线驱动机构和固定连接板，固定连接板上固定有三爪卡盘和夹爪，三爪卡盘的每个卡爪上均固定有一个手指片，治具板上滑配连接有滑动连接板，滑动连接板固定在直线驱动机构的移动部上，滑动连接板上固定有三爪卡盘和夹爪。具体地，所述升降机构由垂直轨道、电机、连接架、齿轮和齿条组成，连接架上固定有电机，电机的输出轴上固定有齿轮，垂直轨道上固定有齿条，齿轮与齿条相啮合，连接架滑配连接在垂直轨道上，垂直轨道与旋转气缸固定在一起。具体地，所述连接架两侧分别固定有用于和水平轨道滑配连接的滑块。具体地，所述手指片为弧形板，三爪卡盘上的三个手指片聚拢时组成的形状为圆形。具体地，所述夹爪为平行气缸夹爪。具体地，所述直线驱动机构为气缸。本技术的有益效果是：本技术提供了一种奶粉盖取件机械手。通过升降机构来驱使三爪卡盘与夹爪的上升和下降。通过直线驱动机构来调节两组三爪卡盘与夹爪之间的间距。通过三爪卡盘张开的手指片来取奶粉盖的外盖，通过夹爪来抓取奶粉盖的内环。通过旋转气缸来调整奶粉盖的角度。提高了奶粉盖抓放的工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的主视图；图2是本技术的右视图；图中1.升降机构，2.治具板，3.固定连接板,4.直线驱动机构，5.三爪卡盘，6.夹爪，7.滑动连接板，8.旋转气缸，9.手指片，11.垂直轨道，12.电机，13.连接架，14.滑块。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的主视图,图2是本技术的右视图。一种奶粉盖取件机械手，包括升降机构1、治具板2、固定连接板3、直线驱动机构4、三爪卡盘5、手指片9、夹爪6、滑动连接板7和旋转气缸8，所述升降机构1的移动端固定有旋转气缸8，旋转气缸8的输出轴固定在治具板2上，治具板2上固定有直线驱动机构4和固定连接板3，固定连接板3上固定有三爪卡盘5和夹爪6，三爪卡盘5的每个卡爪上均固定有一个手指片9，治具板2上滑配连接有滑动连接板7，滑动连接板7固定在直线驱动机构4的移动部上，滑动连接板7上固定有三爪卡盘5和夹爪6。所述升降机构1由垂直轨道11、电机12、连接架13、齿轮和齿条组成，连接架13上固定有电机12，电机12的输出轴上固定有齿轮，垂直轨道11上固定有齿条，齿轮与齿条相啮合，连接架13滑配连接在垂直轨道11上，垂直轨道11与旋转气缸8固定在一起。所述连接架13两侧分别固定有用于和水平轨道滑配连接的滑块14。所述手指片9为弧形板，三爪卡盘5上的三个手指片9聚拢时组成的形状为圆形。所述夹爪6为平行气缸夹爪。所述直线驱动机构4为气缸。结合附图1和附图2所示，电机12的输出轴驱使齿轮旋转，齿轮则驱使与之啮合的齿条上下移动。此时与齿条固定的垂直轨道11则同步上下移动。垂直轨道11就会带动治具板2及治具板2上的三爪卡盘5和夹爪6同步上下移动。在垂直轨道11移动的过程中，会沿着连接架13上的滑槽直线移动。连接架13底部的滑块14可以沿着机架横梁上的水平轨道进行水平直线移动，从而可以带动三爪卡盘5和夹爪6同步水平移动。旋转气缸8可以驱使治具板2及治具板2上的三爪卡盘5和夹爪6进行旋转，从而调整三爪卡盘5和夹爪6的角度。直线驱动机构4的活塞杆伸缩，可以驱使滑动连接板7在治具板2上进行直线移动，从而调整滑动连接板7与固定连接板3之间的间距。这样就可以根据不同尺寸的奶粉盖来进行调整，从而可以同时夹持两个奶粉盖。夹爪6可以夹持住奶粉盖的内环里的勺子，从而可以取走内环。而三爪卡盘5的三个手指片9聚拢，当三个聚拢的手指片9伸入到奶粉盖的外盖内部之后，三个手指片9往外张开，此时三个弧形的手指片9分别贴合住外盖的边沿，利用三个手指片9撑住外盖来将外盖取走。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种奶粉盖取件机械手，其特征是,包括升降机构(1)、治具板(2)、固定连接板(3)、直线驱动机构(4)、三爪卡盘(5)、夹爪(6)、滑动连接板(7)、旋转气缸(8)和手指片(9)，所述升降机构(1)的移动端固定有旋转气缸(8)，旋转气缸(8)的输出轴固定在治具板(2)上，治具板(2)上固定有直线驱动机构(4)和固定连接板(3)，固定连接板(3)上固定有三爪卡盘(5)和夹爪(6)，三爪卡盘(5)的每个卡爪上均固定有一个手指片(9)，治具板(2)上滑配连接有滑动连接板(7)，滑动连接板(7)固定在直线驱动机构(4)的移动部上，滑动连接板(7)上固定有三爪卡盘(5)和夹爪(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种奶粉盖取件机械手，其特征是,包括升降机构(1)、治具板(2)、固定连接板(3)、直线驱动机构(4)、三爪卡盘(5)、夹爪(6)、滑动连接板(7)、旋转气缸(8)和手指片(9)，所述升降机构(1)的移动端固定有旋转气缸(8)，旋转气缸(8)的输出轴固定在治具板(2)上，治具板(2)上固定有直线驱动机构(4)和固定连接板(3)，固定连接板(3)上固定有三爪卡盘(5)和夹爪(6)，三爪卡盘(5)的每个卡爪上均固定有一个手指片(9)，治具板(2)上滑配连接有滑动连接板(7)，滑动连接板(7)固定在直线驱动机构(4)的移动部上，滑动连接板(7)上固定有三爪卡盘(5)和夹爪(6)。


2.根据权利要求1所述的奶粉盖取件机械手，其特征在于：所述升降机构(1)由垂直轨道(11)、电机(12)、连接架(13)、齿轮和齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶增锋，
申请(专利权)人：苏州新伟哲自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32