本实用新型专利技术公开了一种智能机器人固定底座,属于机器人技术领域,一种智能机器人固定底座,包括壳体,壳体的侧面设有对称的通孔,壳体的内壁固定连接有固定板,固定板的上端固定连接有电机,电机的下端转动套接有支撑块,支撑块设有安装孔,支撑块的上端固定连接有固定板,支撑块的下端固定连接有轴承座,轴承座的下端固定连接有底板,底板的下端固定连接有万向轮,底板的下端固定连接有驱动轮,它设置的防撞板具有缓冲泄力的作用,可以保护底座不会受到物体的碰撞而损坏,延长了底座的使用寿命,并且设置的壳体具有自动旋转的功能,便于使用者调节底座上需要固定的智能机器人的旋转位置,提高了底座的使用灵活性。
A fixed base of intelligent robot
【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人固定底座
本技术涉及机器人
,更具体地说,涉及一种智能机器人固定底座。
技术介绍
智能机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作。目前,现有的智能机器人固定底座大都没有缓冲泄力的功能,在使用者控制智能机器人移动时,可能会使底座与物体发生碰撞,从而导致底座的损坏,缩短了底座的使用寿命,并且现有的智能机器人固定底座大都不具备自由调节角度的功能,使得固定在底座上的智能机器人无法自由灵活的转身变换角度,大大的降低了底座的使用灵活性。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题,本技术的目的在于提供一种智能机器人固定底座,它设置的防撞板具有缓冲泄力的作用,可以保护底座不会受到物体的碰撞而损坏,延长了底座的使用寿命,并且设置的壳体具有自动旋转的功能,便于使用者调节底座上需要固定的智能机器人的旋转位置,提高了底座的使用灵活性。2.技术方案为解决上述问题,本技术采用如下的技术方案。一种智能机器人固定底座,包括壳体,所述壳体的侧面设有对称的通孔,所述壳体的内壁固定连接有固定板,所述固定板的上端固定连接有电机,所述电机的下端转动套接有支撑块,所述支撑块设有安装孔,所述支撑块的上端固定连接有固定板,所述支撑块的下端固定连接有轴承座,所述轴承座的下端固定连接有底板,所述底板的下端固定连接有万向轮,所述底板的下端固定连接有驱动轮,所述驱动轮通过皮带连接有驱动电机,所述驱动电机的上端固定连接有底板,所述壳体的内壁固定连接有固定块,它设置的防撞板具有缓冲泄力的作用,可以保护底座不会受到物体的碰撞而损坏,延长了底座的使用寿命,并且设置的壳体具有自动旋转的功能,便于使用者调节底座上需要固定的智能机器人的旋转位置,提高了底座的使用灵活性。进一步的,所述固定块内滑动套接有伸缩杆,所述伸缩杆的左端固定连接有限位块,所述限位块的右侧固定连接有防撞垫,所述防撞垫的右侧接触连接有固定块,当伸缩杆向右移动时,限位块具有限位的作用,并且设置的圆环型防撞垫可以避免限位块与固定块产生碰撞,延长了限位块的使用寿命。进一步的,所述伸缩杆的表面滑动套接有通孔,所述伸缩杆的外侧套接有弹簧,所述弹簧的左端接触连接有壳体,所述弹簧的右端接触连接有防撞板,当弹簧受到防撞板的挤压时,具有缓冲泄力的作用。进一步的,所述伸缩杆的右端固定连接有防撞板,所述防撞板的右侧固定连接有保护垫,所述保护垫的材质为耐磨橡胶,设置的保护垫可以避免防撞板与物体产生碰撞,延长了防撞板的使用寿命。进一步的,所述防撞板的左侧固定连接有缓冲块,所述缓冲块的形状为方形,所述缓冲块的材质为弹性橡胶,设置的缓冲块在受到防撞板和壳体的挤压时,具有缓冲泄力的作用,而且可以避免壳体与防撞板产生碰撞。3.有益效果相比于现有技术,本技术的优点在于:(1)本方案设置的防撞板具有缓冲泄力的作用,可以保护底座不会受到物体的碰撞而损坏,延长了底座的使用寿命,并且设置的壳体具有自动旋转的功能,便于使用者调节底座上需要固定的智能机器人的旋转位置,提高了底座的使用灵活性。(2)固定块内滑动套接有伸缩杆,伸缩杆的左端固定连接有限位块,限位块的右侧固定连接有防撞垫,防撞垫的右侧接触连接有固定块,当伸缩杆向右移动时,限位块具有限位的作用,并且设置的圆环型防撞垫可以避免限位块与固定块产生碰撞,延长了限位块的使用寿命。(3)伸缩杆的表面滑动套接有通孔,伸缩杆的外侧套接有弹簧,弹簧的左端接触连接有壳体,弹簧的右端接触连接有防撞板,当弹簧受到防撞板的挤压时,具有缓冲泄力的作用。(4)伸缩杆的右端固定连接有防撞板,防撞板的右侧固定连接有保护垫,保护垫的材质为耐磨橡胶,设置的保护垫可以避免防撞板与物体产生碰撞,延长了防撞板的使用寿命。(5)防撞板的左侧固定连接有缓冲块,缓冲块的形状为方形,缓冲块的材质为弹性橡胶,设置的缓冲块在受到防撞板和壳体的挤压时,具有缓冲泄力的作用,而且可以避免壳体与防撞板产生碰撞。附图说明图1为本技术的整体结构示意图;图2为本技术的整体结构仰视图;图3为本技术的A部放大图;图4为本技术的支撑块结构俯视图。图中标号说明:1壳体、11通孔、12固定板、2电机、21支撑块、22安装孔、23轴承座、3底板、31万向轮、32驱动轮、33皮带、34驱动电机、4固定块、41伸缩杆、42限位块、43防撞垫、44弹簧、5防撞板、51保护垫、52缓冲块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1:请参阅图1-4,一种智能机器人固定底座,包括壳体1,请参阅图1-4,壳体1的侧面设有对称的通孔11,壳体1的内壁固定连接有固定板12,固定板12用来固定电机2的位置,固定板12的上端固定连接有电机2,电机2的型号为NT65,属于现有技术,电机2配有控制器,控制器与电机2通过导线设置的插头与外接电源插接,电机2用来带动壳体1旋转,电机2的下端转动套接有支撑块21,支撑块21设有安装孔22,安装孔22内转动套接有电机2设置的传动杆,电机2设置的传动杆转动套接有固定板12,电机2设置的传动杆转动套接有轴承座23,电机2设置的传动杆的下端固定连接有底板3,支撑块21的上端固定连接有固定板12,支撑块21的下端固定连接有轴承座23,轴承座23的下端固定连接有底板3,底板3的下端固定连接有万向轮31,万向轮31属于现有技术,底板3的下端固定连接有驱动轮32,驱动轮32设有从动皮带轮,皮带轮上套接有皮带33,皮带33的另一端套接在驱动电机34设置的主动皮带轮上,驱动轮32通过皮带33本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能机器人固定底座,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)的侧面设有对称的通孔(11),所述壳体(1)的内壁固定连接有固定板(12),所述固定板(12)的上端固定连接有电机(2),所述电机(2)的下端转动套接有支撑块(21),所述支撑块(21)设有安装孔(22),所述支撑块(21)的上端固定连接有固定板(12),所述支撑块(21)的下端固定连接有轴承座(23),所述轴承座(23)的下端固定连接有底板(3),所述底板(3)的下端固定连接有万向轮(31),所述底板(3)的下端固定连接有驱动轮(32),所述驱动轮(32)通过皮带(33)连接有驱动电机(34),所述驱动电机(34)的上端固定连接有底板(3),所述壳体(1)的内壁固定连接有固定块(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人固定底座,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)的侧面设有对称的通孔(11),所述壳体(1)的内壁固定连接有固定板(12),所述固定板(12)的上端固定连接有电机(2),所述电机(2)的下端转动套接有支撑块(21),所述支撑块(21)设有安装孔(22),所述支撑块(21)的上端固定连接有固定板(12),所述支撑块(21)的下端固定连接有轴承座(23),所述轴承座(23)的下端固定连接有底板(3),所述底板(3)的下端固定连接有万向轮(31),所述底板(3)的下端固定连接有驱动轮(32),所述驱动轮(32)通过皮带(33)连接有驱动电机(34),所述驱动电机(34)的上端固定连接有底板(3),所述壳体(1)的内壁固定连接有固定块(4)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人固定底座,其特征在于:所述固定块(4)内滑动套接有伸缩杆(41),所述伸缩杆(41)...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈儒浩,
申请(专利权)人:山东省易次代智能制造研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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