一种双工位去毛刺工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位去毛刺工作站，包括工作站外罩、机台、上件输送带、第一工位、第二工位、下件输送带，所述工作站外罩内设有两块隔板，分别为隔板一和隔板二，所述隔板一和所述隔板二将所述工作站外罩内部分隔为上料区、工作区和下料区，所述机器人一与所述机器人二并排设置并留有传递工件所需的空间，所述上料区设有供所述上件输送带的进料端伸出的进料口，所述下料区设有供所述下件输送带的出料端伸出出料口，所述隔板一上设有上料门，所述隔板二上设有下料门。本实用新型专利技术通过隔板能将上料区和下料区与工作区隔离，防止去毛刺加工时产生的铁屑溅到上件输送带和下件输送带上的工件上。

A double station deburring workstation

【技术实现步骤摘要】
一种双工位去毛刺工作站
本技术涉及工作站领域，具体涉及一种双工位去毛刺工作站。
技术介绍
由于压铸件生产中滑块的位移，产生的工件模具分型时留有分型线，这种分型线会很坚硬并且锋利，需要一种设备代替人工去除这些多余残留。传统去毛刺是已人工作业，劳动强度大，耗费人力多，耗时长。现在虽有一些自动化的去毛刺工作站，通过自动化工控系统实现自动去毛刺，但是现有的去毛刺工作站多采用传感器检测工件位置，但夹爪在夹持工件时常常有夹持时令工件滑动影响两个工位之间机械手之间传动工件。由于输送带朝工位送件的部分也位于工作站中，工件滑动的一部分原因是去毛刺时飞溅的铁屑会溅到上件输送带上以及工件上，导致工件容易附着铁屑从而在机器人夹持时发生滑动，因此现在的工作站需要一种既能防止打磨产生的铁屑溅到上件输送带上工件，又能不妨碍机器人抓取工件的双工位去毛刺工作站。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双工位去毛刺工作站，以解决现有技术中输送带与工位都位于工作站中同一区域，输送带上工件容易附着溅到的铁屑，从而影响机器人抓取，机器人抓取时容易滑动，工件被抓取时姿态改变不利于打磨工件和机器人之间传递工件的问题。所述的一种双工位去毛刺工作站，包括工作站外罩、机台、上件输送带、第一工位、第二工位、下件输送带，所述上件输送带、所述第一工位、所述第二工位、所述下件输送带横向依次设置在所述机台上，所述工作站外罩罩在所述机台外，所述第一工位包括设在所述机台后部的机器人一和设在所述机器人一前方的去毛刺设备一，所述第二工位包括设在所述机台后部的机器人二和设在所述机器人二前方的去毛刺设备二，所述工作站外罩内设有两块隔板，分别为隔板一和隔板二，所述隔板一位于所述上件输送带与第一工位之间，所述隔板二位于所述第二工位与所述下件输送带之间，所述隔板一和所述隔板二将所述工作站外罩内部分隔为上料区、工作区和下料区，所述机器人一与所述机器人二并排设置并留有传递工件所需的空间，所述上料区设有供所述上件输送带的进料端伸出的进料口，所述下料区设有供所述下件输送带的出料端伸出出料口，所述隔板一上设有上料门，所述隔板二上设有下料门，所述上料门的门板朝所述上料区打开，所述下料门的门板朝所述下料区打开。优选的，所述上料门和所述下料门结构相同，包括门框、门板和铰链，所述门框安装在隔板的门洞处，所述门板通过铰链与所述门框的后侧铰接，所述门框内侧靠近所述工作区的部分具有限位凸边，所述门框远离所述工作区的一侧顶部安装有复位机构。优选的，所述复位机构包括固定在所述门框上的T型安装板、安装在所述门板远离所述工作区的一侧的L型安装板、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端铰接在所述T型安装板的伸出部分，另一端铰接在所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端铰接在所述L型安装板的伸出部分，所述第一连杆长度大于所述第二连杆，所述门板关闭时，所述L型安装板位于所述T型安装板前方，所述第一连杆和所述第二连杆之间通过弹簧连接。优选的，所述隔板一和所述隔板二均在位于所述工作区一侧安装有夹爪库，所述夹爪库朝所述工作区中心一侧开口并设有若干夹爪放置槽，所述上料门和所述下料门均设在所述夹爪库前方。优选的，所述去毛刺设备一和所述去毛刺设备二结构相同且对称设置，所述去毛刺设备一包括打磨安装架和电动打磨设备，所述打磨安装架包括竖直固定在所述机台上的直立支撑板和分别垂直固定在所述直立支撑板两侧的若干水平支撑板，所述电动打磨设备包括分别安装在所述水平支撑板上的直线浮动锉刀、旋转浮动锉刀和直线浮动千叶轮机构。优选的，所述上件区中设有固定在所述机台上的传感器安装架，所述传感器安装架位于所述上件输送带远离加工区一侧，所述传感器安装架上面安装有朝所述上件输送带方向设置的上件传感器。本技术有下列优点：1、通过隔板能将上料区和下料区与工作区隔离，防止去毛刺加工时产生的铁屑溅到上件输送带和下件输送带上的工件上。这样能保持工件表面洁净，机器人抓取时不容易滑动，工件被抓取时姿态稳定便于自动打磨工件和机器人之间传递工件。2、通过分别朝上料区和下料区打开的上料门和下料门，保证机器人能通过上述门上件和下件，同时机器人收回夹爪后门板又在复位机构的作用下关闭实现了隔离作用。由于机器人位于后侧，因此门的铰链也应设于靠近机器人的后侧。3、通过安装在隔板上的夹爪库能方便存放更换用的夹爪，如果机器人所用的夹爪损坏或不适用当前的工件，操作人员能手动更换或通过机器人控制器控制机器人自动更换。夹爪库的设置位置方便了夹爪的更换。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术在工作站外罩内部的结构示意图；图3为本技术中工作站外罩上料区的隔板部分区域的结构示意图；图4为本技术中复位机构的局部放大图。上述附图中的附图标记为：1、工作站外罩，2、工作区，3、上料区，4、下料区，5、隔板，6、上件输送带，7、机器人一，8、机器人二，9、下件输送带，10、打磨安装架，11、机台，12、直线浮动锉刀，13、旋转浮动锉刀，14、直线浮动千叶轮机构，15、传感器安装架，16、上件传感器，17、门框，18、限位凸边，19、门板，20、夹爪库，21、夹爪放置槽，22、T型安装板，23、第一连杆，24、第二连杆，25、L型安装板。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本技术的技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。实施例1：如图1-4所示，本技术提供了一种双工位去毛刺工作站，包括工作站外罩1、机台11、上件输送带6、第一工位、第二工位、下件输送带9，所述上件输送带6、所述第一工位、所述第二工位、所述下件输送带9横向依次设置在所述机台11上，所述工作站外罩1罩在所述机台11外，所述第一工位包括设在所述机台11后部的机器人一7和设在所述机器人一7前方的去毛刺设备一，所述第二工位包括设在所述机台11后部的机器人二8和设在所述机器人二8前方的去毛刺设备二，所述工作站外罩1内设有两块隔板5，分别为隔板一和隔板二，所述隔板一位于所述上件输送带6与第一工位之间，所述隔板二位于所述第二工位与所述下件输送带9之间，所述隔板一和所述隔板二将所述工作站外罩1内部分隔为上料区3、工作区2和下料区4，所述机器人一7与所述机器人二8并排设置并留有传递工件所需的空间，所述上料区3设有供所述上件输送带6的进料端伸出的进料口，所述下料区4设有供所述下件输送带9的出料端伸出出料口，所述隔板一上设有上料门，所述隔板二上设有下料门，所述上料门的门板19朝所述上料区3打开，所述下料门的门板19朝所述下料区4打开。所述上件区中设有固定在所述机台11上的传感器安装架15，所述传感器安装架15位于所述上件输送带6远离加工区一侧，所述传感器安装架15上面安装有朝所述上件输送带6方向设置的上件传感器16。所述上料门和所述下料门结构相同，包括门框17、门板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位去毛刺工作站，包括工作站外罩（1）、机台（11）、上件输送带（6）、第一工位、第二工位、下件输送带（9），所述上件输送带（6）、所述第一工位、所述第二工位、所述下件输送带（9）横向依次设置在所述机台（11）上，所述工作站外罩（1）罩在所述机台（11）外，所述第一工位包括设在所述机台（11）后部的机器人一（7）和设在所述机器人一（7）前方的去毛刺设备一，所述第二工位包括设在所述机台（11）后部的机器人二（8）和设在所述机器人二（8）前方的去毛刺设备二，其特征在于：所述工作站外罩（1）内设有两块隔板（5），分别为隔板一和隔板二，所述隔板一位于所述上件输送带（6）与第一工位之间，所述隔板二位于所述第二工位与所述下件输送带（9）之间，所述隔板一和所述隔板二将所述工作站外罩（1）内部分隔为上料区（3）、工作区（2）和下料区（4），所述机器人一（7）与所述机器人二（8）并排设置并留有传递工件所需的空间，所述上料区（3）设有供所述上件输送带（6）的进料端伸出的进料口，所述下料区（4）设有供所述下件输送带（9）的出料端伸出出料口，所述隔板一上设有上料门，所述隔板二上设有下料门，所述上料门的门板（19）朝所述上料区（3）打开，所述下料门的门板（19）朝所述下料区（4）打开。/n...

【技术特征摘要】
1.一种双工位去毛刺工作站，包括工作站外罩（1）、机台（11）、上件输送带（6）、第一工位、第二工位、下件输送带（9），所述上件输送带（6）、所述第一工位、所述第二工位、所述下件输送带（9）横向依次设置在所述机台（11）上，所述工作站外罩（1）罩在所述机台（11）外，所述第一工位包括设在所述机台（11）后部的机器人一（7）和设在所述机器人一（7）前方的去毛刺设备一，所述第二工位包括设在所述机台（11）后部的机器人二（8）和设在所述机器人二（8）前方的去毛刺设备二，其特征在于：所述工作站外罩（1）内设有两块隔板（5），分别为隔板一和隔板二，所述隔板一位于所述上件输送带（6）与第一工位之间，所述隔板二位于所述第二工位与所述下件输送带（9）之间，所述隔板一和所述隔板二将所述工作站外罩（1）内部分隔为上料区（3）、工作区（2）和下料区（4），所述机器人一（7）与所述机器人二（8）并排设置并留有传递工件所需的空间，所述上料区（3）设有供所述上件输送带（6）的进料端伸出的进料口，所述下料区（4）设有供所述下件输送带（9）的出料端伸出出料口，所述隔板一上设有上料门，所述隔板二上设有下料门，所述上料门的门板（19）朝所述上料区（3）打开，所述下料门的门板（19）朝所述下料区（4）打开。


2.根据权利要求1所述的一种双工位去毛刺工作站，其特征在于：所述上料门和所述下料门结构相同，包括门框（17）、门板（19）和铰链，所述门框（17）安装在隔板（5）的门洞处，所述门板（19）通过铰链与所述门框（17）的后侧铰接，所述门框（17）内侧靠近所述工作区（2）的部分具有限位凸边（18），所述门框（17）远离所述工作区（2）的一侧顶部安装有复位机构。


3.根据权利要求2所述的一种双工位去毛刺工作站，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡东廷，肖明海，
申请(专利权)人：芜湖舜富精密压铸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34