一种焊接喷涂检测一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接喷涂检测一体机，包括上料单元、焊接单元、喷涂单元、检测单元、固化单元和送料轨道；所述送料轨道包括送料电机、送料轨道主导轨和送料轨道循环副导轨；送料轨道主导轨上设置有沿送料方向前后布置的两个轨道转向单元；送料轨道循环副导轨的进料口通过后侧的轨道转向单元连接送料轨道主导轨，送料轨道循环副导轨的出料口通过前侧的轨道转向单元连接送料轨道主导轨；所述焊接单元、喷涂单元和检测单元位于送料轨道主导轨中两个轨道转向单元之间的部分；所述固化单元位于送料轨道主导轨中两个轨道转向单元的后侧部分。本实用新型专利技术实现工件的自动上料、焊接、喷涂，并对焊接效果、喷涂效果的实时在线检测，提高了工作效率。

A kind of welding spray testing machine

【技术实现步骤摘要】
一种焊接喷涂检测一体机
本技术属于自动化装备
，具体涉及一种焊接喷涂检测一体机。
技术介绍
作为防腐蚀的有效手段，焊接喷涂在工业生产中占有重要的地位。如何在焊接的过程结束后，及时有效的做好喷涂、检测等工序对于提高被焊试件的产品质量具有重要的意义。目前，多数的焊接设备与喷涂设备处于分割状态即试件焊接完成后，再去喷涂，然后喷涂固化后再去检测。这在试件存在焊接质量不好，喷涂存在缺喷、不均匀等不良状况时，不能做出及时有效的处理，导致返工，存在浪费资源，增加试件成本投入。同时焊接、喷涂、固化过程中有毒物质对于操作人员造成身体伤害。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提出一种焊接喷涂检测一体机，不仅可以实现工件的自动上料、焊接、喷涂，且可以实现对焊接效果、喷涂效果的实时在线检测，对于不合格产品实现及时重焊、重喷，避免元件固化后的不易焊接及喷涂，提高了工作效率和工作安全性。技术方案：本技术提出一种焊接喷涂检测一体机，包括上料单元、焊接单元、喷涂单元、检测单元、固化单元和送料轨道；所述送料轨道包括送料电机、送料轨道主导轨和送料轨道循环副导轨；所述送料轨道主导轨上设置有沿送料方向前后布置的两个轨道转向单元；所述送料轨道循环副导轨的进料口通过后侧的轨道转向单元连接送料轨道主导轨，送料轨道循环副导轨的出料口通过前侧的轨道转向单元连接送料轨道主导轨；所述上料单元、焊接单元、喷涂单元、检测单元和固化单元沿送料方向依次前后布置在送料轨道主导轨的上方；所述焊接单元、喷涂单元和检测单元位于送料轨道主导轨中两个轨道转向单元之间的部分；所述固化单元位于送料轨道主导轨中两个轨道转向单元的后侧部分。进一步，所述上料单元包括上料单元支架、上料竖向升降机、上料竖向转轴元件、上料水平伸缩元件、上料水平旋转元件、上料夹持元件、工件放置台和上料导轨；所述上料竖向升降机固定在上料单元支架上；所述上料竖向转轴元件固定在上料竖向升降机的升降机构上端；所述上料水平伸缩元件固定在上料竖向转轴元件的旋转机构上；所述上料水平旋转元件固定在上料水平伸缩元件的伸缩机构端部；所述上料夹持元件固定在所述上料水平旋转元件的旋转机构上；所述工件放置台固定在上料单元支架上；所述上料导轨位于工件放置台上；所述上料夹持元件跟随上料竖向转轴元件和上料水平伸缩元件，在送料轨道主导轨和上料导轨之间移动；所述上料竖向升降机控制上料夹持元件抬放工件；所述上料水平旋转元件控制上料夹持元件的夹持角度。进一步，所述焊接单元包括焊接底盘、焊接竖向升降机、焊接竖向旋转单元、焊接水平伸缩单元、焊接万向转轴、焊枪伸缩元件、焊枪旋转元件和焊枪；所述焊接底盘上设置有焊接底盘固定孔，所述焊接底盘通过焊接底盘固定孔固定；所述焊接竖向升降机固定在焊接底盘上；所述焊接竖向旋转单元固定在焊接竖向升降机的升降机构上端；所述焊接水平伸缩单元固定在焊接竖向旋转单元的旋转机构上；所述焊接万向转轴固定在焊接水平伸缩单元的伸缩机构外端；所述焊枪伸缩元件固定在焊接万向转轴的端部；所述焊枪旋转元件固定在焊枪伸缩元件的伸缩机构外端；所述焊枪固定在焊枪旋转元件的旋转机构上；所述焊枪跟随焊接竖向升降机、焊接竖向旋转单元、焊接水平伸缩单元、焊接万向转轴、焊枪伸缩元件和焊枪旋转元件，在送料轨道主导轨上移动焊接。进一步，所述喷涂单元包括喷涂底盘、喷涂竖向升降机、喷涂竖向旋转单元、喷涂水平伸缩单元、喷涂万向转轴、喷枪伸缩元件、喷枪旋转元件和喷枪；所述喷涂底盘上设置有喷涂底盘固定孔，所述喷涂底盘通过喷涂底盘固定孔固定；所述喷涂竖向升降机固定在喷涂底盘上；所述喷涂竖向旋转单元固定在喷涂竖向升降机的升降机构上端；所述喷涂水平伸缩单元固定在喷涂竖向旋转单元的旋转机构上；所述喷涂万向转轴固定在喷涂水平伸缩单元的伸缩机构外端；所述喷枪伸缩元件固定在喷涂万向转轴的端部；所述喷枪旋转元件固定在喷枪伸缩元件的伸缩机构外端；所述喷枪固定在喷枪旋转元件的旋转机构上；所述喷枪跟随喷涂竖向升降机、喷涂竖向旋转单元、喷涂水平伸缩单元、喷涂万向转轴、喷枪伸缩元件和喷枪旋转元件，在送料轨道主导轨上移动喷涂。进一步，所述检测单元单元包括检测单元底盘、检测单元竖向升降机、检测单元竖向旋转单元、检测单元水平伸缩单元、检测单元万向转轴、探头伸缩元件、探头旋转元件、涂料测厚度仪和彩色摄像头；所述检测单元底盘上设置有检测单元底盘固定孔，所述检测单元底盘通过检测单元底盘固定孔固定；所述检测单元竖向升降机固定在检测单元底盘上；所述检测单元竖向旋转单元固定在检测单元竖向升降机的升降机构上端；所述检测单元水平伸缩单元固定在检测单元竖向旋转单元的旋转机构上；所述检测单元万向转轴固定在检测单元水平伸缩单元的伸缩机构外端；所述探头伸缩元件固定在检测单元万向转轴的端部；所述探头旋转元件固定在探头伸缩元件的伸缩机构外端；所述涂料测厚度仪和彩色摄像头固定在探头旋转元件的旋转机构上；所述涂料测厚度仪和彩色摄像头跟随检测单元竖向升降机、检测单元竖向旋转单元、检测单元水平伸缩单元、检测单元万向转轴、探头伸缩元件和探头旋转元件，在送料轨道主导轨上移动检测。进一步，所述固化单元包括固化单元外壳、加热元件、进料口、出料口、鼓风元件、测温元件和出气孔；所述固化单元外壳下表面设置有固化单元固定孔，所述固化单元外壳通过固化单元固定孔固定；所述送料轨道主导轨穿过进料口及出料口；所述加热元件设置在固化单元外壳内上表面及内下表面；所述鼓风元件设置在固化单元外壳内下表面；所述出气孔设置在固化单元外壳上表面；所述测温元件设置在固化单元外壳内侧。进一步，还包括控制单元；所述控制单元包括上料单元控制端口、焊接单元控制端口、喷涂单元控制端口、检测单元控制端口、固化单元控制端口及送料轨道控制端口；所述上料单元上设置有连接上料单元控制端口的上料单元通讯端口；所述焊接单元上设置有连接焊接单元控制端口的焊接单元通讯端口；所述喷涂单元上设置有连接喷涂单元控制端口的喷涂单元通讯端口；所述检测单元上设置有连接检测单元控制端口的检测单元通讯端口；所述固化单元上设置有连接固化单元控制端口的固化单元通讯端口；所述送料轨道上设置有连接送料轨道控制端口的送料轨道通讯端口；所述控制单元控制上料单元、焊接单元、喷涂单元、检测单元、固化单元和送料轨道动作。有益效果：本技术实现工件的自动上料、焊接、喷涂，且可以实现对焊接效果、喷涂效果的实时在线检测，对于不合格产品实现及时重焊、重喷，避免元件固化后的不易焊接及喷涂；提高自动化生产效率，降低人力资源成本，且可以避免焊接、喷涂、固化过程中有毒物质对于操作人员的身体伤害，保障企业的安全生产。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的上料单元示意图；图3为本技术的焊接单元示意图；图4为本技术的喷涂单元示意图；图5为本技术的检测单元示意图；图6为本技术的固化单元示意图；图7为本技术的送料轨道示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接喷涂检测一体机，其特征在于：包括上料单元（1）、焊接单元（2）、喷涂单元（3）、检测单元（4）、固化单元（5）和送料轨道（6）；所述送料轨道（6）包括送料电机（601）、送料轨道主导轨（602）和送料轨道循环副导轨（603）；所述送料轨道主导轨（602）上设置有沿送料方向前后布置的两个轨道转向单元（605）；所述送料轨道循环副导轨（603）的进料口通过后侧的轨道转向单元（605）连接送料轨道主导轨（602），送料轨道循环副导轨（603）的出料口通过前侧的轨道转向单元（605）连接送料轨道主导轨（602）；/n所述上料单元（1）、焊接单元（2）、喷涂单元（3）、检测单元（4）和固化单元（5）沿送料方向依次前后布置在送料轨道主导轨（602）的上方；所述焊接单元（2）、喷涂单元（3）和检测单元（4）位于送料轨道主导轨（602）中两个轨道转向单元（605）之间的部分；所述固化单元（5）位于送料轨道主导轨（602）中两个轨道转向单元（605）的后侧部分。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接喷涂检测一体机，其特征在于：包括上料单元（1）、焊接单元（2）、喷涂单元（3）、检测单元（4）、固化单元（5）和送料轨道（6）；所述送料轨道（6）包括送料电机（601）、送料轨道主导轨（602）和送料轨道循环副导轨（603）；所述送料轨道主导轨（602）上设置有沿送料方向前后布置的两个轨道转向单元（605）；所述送料轨道循环副导轨（603）的进料口通过后侧的轨道转向单元（605）连接送料轨道主导轨（602），送料轨道循环副导轨（603）的出料口通过前侧的轨道转向单元（605）连接送料轨道主导轨（602）；
所述上料单元（1）、焊接单元（2）、喷涂单元（3）、检测单元（4）和固化单元（5）沿送料方向依次前后布置在送料轨道主导轨（602）的上方；所述焊接单元（2）、喷涂单元（3）和检测单元（4）位于送料轨道主导轨（602）中两个轨道转向单元（605）之间的部分；所述固化单元（5）位于送料轨道主导轨（602）中两个轨道转向单元（605）的后侧部分。


2.根据权利要求1所述的焊接喷涂检测一体机，其特征在于：所述上料单元（1）包括上料单元支架（101）、上料竖向升降机（102）、上料竖向转轴元件（103）、上料水平伸缩元件（104）、上料水平旋转元件（105）、上料夹持元件（106）、工件放置台（107）和上料导轨（108）；
所述上料竖向升降机（102）固定在上料单元支架（101）上；所述上料竖向转轴元件（103）固定在上料竖向升降机（102）的升降机构上端；所述上料水平伸缩元件（104）固定在上料竖向转轴元件（103）的旋转机构上；所述上料水平旋转元件（105）固定在上料水平伸缩元件（104）的伸缩机构端部；所述上料夹持元件（106）固定在所述上料水平旋转元件（105）的旋转机构上；所述工件放置台（107）固定在上料单元支架（101）上；所述上料导轨（108）位于工件放置台（107）上；所述上料夹持元件（106）跟随上料竖向转轴元件（103）和上料水平伸缩元件（104），在送料轨道主导轨（602）和上料导轨（108）之间移动；所述上料竖向升降机（102）控制上料夹持元件（106）抬放工件；所述上料水平旋转元件（105）控制上料夹持元件（106）的夹持角度。


3.根据权利要求2所述的焊接喷涂检测一体机，其特征在于：所述焊接单元（2）包括焊接底盘（201）、焊接竖向升降机（203）、焊接竖向旋转单元（204）、焊接水平伸缩单元（205）、焊接万向转轴（206）、焊枪伸缩元件（207）、焊枪旋转元件（208）和焊枪（209）；
所述焊接底盘（201）上设置有焊接底盘固定孔（202），所述焊接底盘（201）通过焊接底盘固定孔（202）固定；所述焊接竖向升降机（203）固定在焊接底盘（201）上；所述焊接竖向旋转单元（204）固定在焊接竖向升降机（203）的升降机构上端；所述焊接水平伸缩单元（205）固定在焊接竖向旋转单元（204）的旋转机构上；所述焊接万向转轴（206）固定在焊接水平伸缩单元（205）的伸缩机构外端；所述焊枪伸缩元件（207）固定在焊接万向转轴（206）的端部；所述焊枪旋转元件（208）固定在焊枪伸缩元件（207）的伸缩机构外端；所述焊枪（209）固定在焊枪旋转元件（208）的旋转机构上；所述焊枪（209）跟随焊接竖向升降机（203）、焊接竖向旋转单元（204）、焊接水平伸缩单元（205）、焊接万向转轴（206）、焊枪伸缩元件（207）和焊枪旋转元件（208），在送料轨道主导轨（602）上移动焊接。


4.根据权利要求3所述的焊接喷涂检测一体机，其特征在于：所述喷涂单元（3）包括喷涂底盘（301）、喷涂竖向升降机（303）、喷涂竖向旋转单元（304）、喷涂水平伸缩单元（305）、喷涂万向转轴（306）、喷枪伸缩元件（307）、喷枪旋转元件（308）和喷枪（309）；
所述喷涂底盘（301）上设置有喷涂底盘固定孔（302），所述喷涂底盘（301）通过喷涂底盘固定孔（302）固定；所述喷涂竖向升降机（303）固定在喷涂底盘（301）上；所述喷涂竖向旋转单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋善超，何坚强，辅小荣，张春富，廖启蒙，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32