一种管路自动套弹簧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管路自动套弹簧装置，本装置包括主框架、压爪、弹簧送料机构、弹簧定位夹具、弹簧推杆和进液管输送机构，所述进液管输送机构与压爪相连，所述压爪固定在主框架的一端，可夹取进液管；所述弹簧推杆固定在与压爪相对的另一端主框架上，且与压爪位于同一直线上，所述弹簧推杆可沿直线向压爪所在方向运动；所述弹簧定位夹具设置在主框架的中部，本装置实现了自动套弹簧的工作过程，节约人力成本，同时实现进液管的精确定位工作，提高套弹簧工作质量，避免因管路定位不准而造成套弹簧机构与管口碰撞而产生安全隐患的问题。

A kind of automatic pipe spring device

【技术实现步骤摘要】
一种管路自动套弹簧装置
本技术特别涉及一种用于管路上的套弹簧的装置。
技术介绍
管路件作为空调重要组成部件，无论是四通阀组件、进液管组件、集气管组件、分流器组件、毛细管组件、电子膨胀阀组件，铜管都是其重要组成零件，承载着冷媒转换通道的使命。由于部件种类的不同，铜管根据工艺要求被加工为包括折弯数、折弯角度、扩口、缩口、管径大小等数百种不同形状规格。目前管路件中的进液管外侧需套弹簧，这是因为进液管两侧分别连接蒸发器与压缩机，压缩机工作时振动大，为了减少由于压缩机振动导致的管路开裂问题，需在进液管外侧套弹簧，进而提高其使用寿命。人工套弹簧时，由于弹簧柔性过大,对弹簧进行精确定位较困难；进液管管径较小,对其进行精准定位与夹取难度较大；弹簧与管路直径接近,套弹簧机构顶端易碰坏管口,造成质量隐患；手臂与手臂在同一水平面，且呈90°弯曲，同时颈部需弯曲约90°，该岗位作业违背动作经济原则，导致肘部疲劳强度高，颈部易产生损伤。
技术实现思路
本技术旨在提供一种自动套弹簧装置，通过若干气缸，在对弹簧进行精确定位的同时对进液管也进行定位，节约人力成本，进一步提高套弹簧步骤的工作效率与工作质量。为了实现上述目的，本技术公开了一种管路自动套弹簧装置，包括主框架还包括压爪、弹簧送料机构、弹簧定位夹具、弹簧推杆和进液管输送机构，所述进液管输送机构与压爪相连，所述压爪固定在主框架的一端，可夹取进液管；所述弹簧推杆固定在与压爪相对的另一端主框架上，且与压爪位于同一直线上，所述弹簧推杆可沿直线向压爪所在方向运动；所述弹簧送料机构固定在主框架上；所述弹簧定位夹具设置在主框架的中部，并可垂直于压爪与弹簧推杆所在直线往返移动，其移动范围为压爪与弹簧推杆所在直线至弹簧送料机构端，当所述弹簧定位夹具夹有弹簧且位于压爪与弹簧推杆所在直线上时，弹簧推杆可推动弹簧至弹簧套在进液管上。进一步的，本装置还包括顶杆，所述顶杆与弹簧推杆同心且顶杆直径小于进液管直径，所述顶杆可沿弹簧推杆与压爪所在直线运动，从弹簧中穿过并插入进液管内。进一步的，所述弹簧送料机构包括壳体、弹簧顶板、挡板气缸、挡板和滑道，所述壳体内存放弹簧，所述弹簧顶板与滑道相接，并将壳体内的弹簧顶至滑道；所述挡板设置在滑道中部，包括并排设置的第一弹块和第二弹块，第一弹块位置高于第二弹块，所述第一弹块和第二弹块之间的间隙可容纳1根弹簧，所述第一弹块和第二弹块(15)的弹起和下落均由挡板气缸控制。进一步的，还包括弹簧定位气缸，所述弹簧定位气缸通过活塞与弹簧定位夹具相连，并控制弹簧定位夹具的往复运动。进一步的，本装置还包括主气缸，所述主气缸通过活塞与弹簧推杆相连，并控制弹簧推杆的往复运动。进一步的，本装置还包括辅助气缸，所述辅助气缸通过活塞与顶杆相连，并控制顶杆的往复运动。本技术的有益效果如下：1、通过主气缸控制弹簧推杆的运动，实现管路自动套弹簧的工作过程，节约人力成本。2、通过辅助气缸控制顶杆运动，利用顶杆进入进液管内部，实现进液管的精确定位工作，提高套弹簧工作质量，避免因管路定位不准而造成套弹簧机构与管口碰撞而产生安全隐患的问题。3、实现了弹簧依次排序输送的问题，进一步简化工作程序，降低人力成本。附图说明图1为本装置整体结构图；图2为套弹簧示意图；图3为弹簧送料机构结构图；图中所示：1-主框架；2-压爪；3-弹簧送料机构；4-弹簧定位夹具；5-弹簧推杆；7-顶杆；8-进液管；9-壳体；10-弹簧顶板；11-挡板气缸；13-滑道；14-第一弹块；15-第二弹块；16-弹簧定位气缸；17-主气缸；18-辅助气缸。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对技术进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本装置以将弹簧套入进液管为例，如图1和图2所示，本技术一种管路自动套弹簧装置，主框架1部分由4根金属支架组成，装置的主体部分由用于固定安装进液管8的压爪2、用于存放和提供弹簧的弹簧送料机构3和用于将弹簧套在进液管8上的弹簧推杆5组成，压爪2、弹簧送料机构3和弹簧推杆5分别安装在主框架1的三个端部，其中压爪2和弹簧推杆5相对设置，并位于同一直线上；弹簧送料机构3设置在主框架的另一端部。主框架1的中部还设置有弹簧定位夹具4，所述弹簧定位夹具4用于承接和定位从弹簧送料机构3输送过来的弹簧，弹簧定位夹具4由同样设置在主框架1上的弹簧定位气缸16驱动，并可垂直于压爪2与弹簧推杆5所在直线往返移动，其移动范围为压爪2与弹簧推杆5所在直线至弹簧送料机构3端。弹簧推杆5可沿弹簧推杆5与压爪2所在直线，将弹簧定位夹具4上的弹簧套在进液管8上，实现套弹簧工作。本装置还设置有与弹簧推杆5同心的顶杆7，顶杆7同样可沿弹簧推杆5与压爪所在直线运动，其直径小于进液管8的管口直径，因此顶杆7可插入进液管8中，实现进液管8的定位工作，避免因进液管8定位不准而造成弹簧推杆5和进液管8管口碰撞造成安全隐患。弹簧推杆5由安装在主框架1上的主气缸17驱动，顶杆7由安装在主框架1上的辅助气缸18驱动。如图3所示，本装置的弹簧进料装置包括壳体9、弹簧顶板10、挡板气缸11、挡板和滑道13，所述壳体9内存放弹簧，所述弹簧顶板10与滑道13相接，并将壳体9内的弹簧顶至滑道13；所述挡板设置在滑道13中部，包括并排设置的第一弹块14和第二弹块15，第一弹块14位置高于第二弹块15，所述第一弹块14和第二弹块15之间的间隙可容纳1根弹簧，所述第一弹块14和第二弹块15的弹起和下落均由挡板气缸11控制。本装置的套弹簧工作步骤如下：进液管输送装置将进液管8输送至压爪2处并由压爪2压紧，实现进液管8的定位工作；弹簧送料机构3工作，弹簧顶板10将壳体9内的弹簧顶至滑道13的上部，弹簧自滑道13下滑，并被第一弹块14挡住，第一弹块14下落，使弹簧夹在第一弹块14与第二弹块15之间。当需要进行套弹簧工作时，弹块15下落，弹簧自滑道13滑至弹簧定位夹具4中并由弹簧定位夹具4夹紧；弹簧定位夹具4由弹簧定位气缸16驱动，运动至弹簧推杆5与压爪2所在直线；辅助气缸18驱动顶杆7运动，顶杆7透过弹簧定位夹具4上的弹簧，插入进液管8中，进一步实现进液管8的定位工作；主气缸17驱动弹簧推杆5运动，弹簧推杆5推动弹簧定位夹具4上的弹簧，并将其套在进液管8上，随后各个机构复位，套弹簧工作完成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管路自动套弹簧装置，包括主框架(1)，其特征在于，还包括压爪(2)、弹簧送料机构(3)、弹簧定位夹具(4)、弹簧推杆(5)和进液管输送机构，所述进液管输送机构与压爪(2)相连，所述压爪(2)固定在主框架(1)的一端，可夹取进液管(8)；/n所述弹簧推杆(5)固定在与压爪(2)相对的另一端主框架(1)上，且与压爪(2)位于同一直线上，所述弹簧推杆(5)可沿直线向压爪(2)所在方向运动；/n所述弹簧送料机构(3)固定在主框架(1)上；/n所述弹簧定位夹具(4)设置在主框架(1)的中部，并可垂直于压爪(2)与弹簧推杆(5)所在直线往返移动，其移动范围为压爪(2)与弹簧推杆(5)所在直线至弹簧送料机构(3)端，当所述弹簧定位夹具(4)夹有弹簧且位于压爪(2)与弹簧推杆(5)所在直线上时，弹簧推杆(5)可推动弹簧至弹簧套在进液管(8)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种管路自动套弹簧装置，包括主框架(1)，其特征在于，还包括压爪(2)、弹簧送料机构(3)、弹簧定位夹具(4)、弹簧推杆(5)和进液管输送机构，所述进液管输送机构与压爪(2)相连，所述压爪(2)固定在主框架(1)的一端，可夹取进液管(8)；
所述弹簧推杆(5)固定在与压爪(2)相对的另一端主框架(1)上，且与压爪(2)位于同一直线上，所述弹簧推杆(5)可沿直线向压爪(2)所在方向运动；
所述弹簧送料机构(3)固定在主框架(1)上；
所述弹簧定位夹具(4)设置在主框架(1)的中部，并可垂直于压爪(2)与弹簧推杆(5)所在直线往返移动，其移动范围为压爪(2)与弹簧推杆(5)所在直线至弹簧送料机构(3)端，当所述弹簧定位夹具(4)夹有弹簧且位于压爪(2)与弹簧推杆(5)所在直线上时，弹簧推杆(5)可推动弹簧至弹簧套在进液管(8)上。


2.根据权利要求1所述一种管路自动套弹簧装置，其特征在于，还包括顶杆(7)，所述顶杆(7)与弹簧推杆(5)同心且顶杆(7)直径小于进液管(8)直径，所述顶杆(7)可沿弹簧推杆(5)与压爪(2)所在直线运动，从弹簧中穿过并插入进液管(8)内。


3.根据权利要求1所述一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤振晓，屈帅锋，任永卫，陈政华，解伟，叶少武，窦钰，
申请(专利权)人：格力电器郑州有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41