【技术实现步骤摘要】
汽车发动机变速器上壳体压套生产线输送装置
本技术涉及输送机械，具体地说是汽车发动机变速器上壳体压套生产线输送装置。
技术介绍
汽车发动机变速器的上壳体出库后，需进行压套后方可转入装配线，现有方法是采用人工将上壳体置于压套机中进行压套，然后，将完成压套后的上壳体从压套机中取出，再由人工采用平板车转运至装配线上进行装配，故采用这种方法时，工人的劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种结构新颖、生产效率高并可显著减轻工人劳动强度的汽车发动机变速器上壳体压套生产线输送装置。为达到上述目的，本技术包括自行小车输送线、信号线、电控箱、智能相机、双夹爪式夹头、机器人、压套机、辊床和两个对射型红外光电开关,所述自行小车输送线上设有积放工位一，所述辊床上设有积放工位二，所述双夹爪式夹头装于机器人的末端机械手臂上，所述智能相机装于双夹爪式夹头上，所述智能相机、机器人及两个对射型红外光电开关分别通过信号线与电控箱连接，所述自行小车输送线、机器人、压套机及辊床由下至上依次排列。本技术由于采用了由自行小车输送线、信号线、电控箱、智能相机、双夹爪式夹头、机器人、压套机、辊床和两个对射型红外光电开关组成的结构，这样，通过对射型红外光电开关所发出的信号可判断其相对应的积放工位是否有工件，所采用的机器人可通过双夹爪式夹头将工件从自行小车输送线的积放工位一中卸下并转送至压套机进行压套操作，压套完成后，仍由机器人通过双夹爪式夹头将工件从压套机中卸下并转送至辊床的积放工位二上，整个过程可实现全自动...
【技术保护点】
1.汽车发动机变速器上壳体压套生产线输送装置，其特征在于：包括自行小车输送线（1）、信号线（3）、电控箱（4）、智能相机（5）、双夹爪式夹头（6）、机器人（7）、压套机（8）、辊床（9）和两个对射型红外光电开关（2）, 所述自行小车输送线（1）上设有积放工位一（11），所述辊床（9）上设有积放工位二（91），所述双夹爪式夹头（6）装于机器人（7）的末端机械手臂上，所述智能相机（5）装于双夹爪式夹头（6）上，所述智能相机（5）、机器人（7）及两个对射型红外光电开关（2）分别通过信号线（3）与电控箱（4）连接，所述自行小车输送线（1）、机器人（7）、压套机（8）及辊床（9）由下至上依次排列。/n
【技术特征摘要】
1.汽车发动机变速器上壳体压套生产线输送装置，其特征在于：包括自行小车输送线（1）、信号线（3）、电控箱（4）、智能相机（5）、双夹爪式夹头（6）、机器人（7）、压套机（8）、辊床（9）和两个对射型红外光电开关（2）,所述自行小车输送线（1）上设有积放工位一（11），所述辊床（9）上设有积放工位...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈朝阳，余启良，
申请(专利权)人：湖北天华智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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