本实用新型专利技术为一种热压机构，包含一施压组件以及一架设在施压组件上的焊头组件，该焊头组件具有一焊头，其中该施压组件包含一音圈马达，该音圈马达具有一定子以及一相对于该定子可进行线性位移的动子，该焊头组件相对固定于该动子，且该动子的线性位移方向相同于该焊头朝向，并且该焊头的中心与音圈马达的线圈为同心设置，以利通过控制电路驱动音圈马达输出精准的推伸压力，并以其动子直接提供焊头热压作业时所需的精确压力与动距，以大幅提升热压作业的效率及良率。
Hot pressing mechanism
【技术实现步骤摘要】
热压机构
本技术是提供有关一种热压机的结构改良，尤指一种能针对热压力量进行精确控制的热压机构。
技术介绍
近年来各种电子产品的体积已经逐渐微型化、轻薄化、曲面化，其相关微型电路板及微型电子组件之间的组装作业，早已不同于以往传统的焊接制程。因应新时代的焊接作业需求，如何能快速、精确且稳固的进行焊接制程，是为产业所必须克服的难题。有关现有热压焊接技术的相关设备可参阅国内专利文献公告第CN201752817U号「热压模块改良及其所应用之高速热压机」所揭示，只是热压技术在实施时，除了所述热源提供技术之外，要应用于更精密的加工产业时，其热压制程中有关压力的控制就必须更为提升。除此之外，热压作业除了提供热源之外，压合也是相当重要的作业环节，而就目前热压产业的最新技术而言，为了要控制极小的力量施予产品结合压力，其动力来源会以伺服马达进行提供，而伺服马达的动作原理为马达转轴驱动相关的传动齿轮组件(例如：联轴器、齿轮、皮带)驱动一螺杆进行旋转，利用螺杆的旋动来控制相关机构进行精密位移。换句话说，并非直接对热压作业的压力进行控制，而是对通过螺杆的旋转圈数去控制相关机构的推进行程。而该等行程必须先进行精密的计算，除了螺杆加工及装配时的误差不易掌握之外，若要更准确到位还能加装光学尺来用，不过良率目前遇到瓶颈，最主要的问题点在于加热后的焊锡为液体状态，除了具有表面张力之外，还有温差膨胀比等问题。换句话说，伺服马达所能提供的是精确的推进距离，如果在分割数最精密的伺服马达、配合光学尺的精密校准之下，要达到μm等级的精准度并非难事，只是在连续快速大量加工制造时，每一个不同加工件上的液体焊锡高度就有可能不同，工件固定机构的动距也可能有落差，当热压头接近产品时的热带给了锡，锡受热溶成液态时其高度变了，此时每一片产品的高度差都会变。要通过控制器控制伺服马达提供精确的行程不难，但当每个工件所需的热压行程都不尽相同而存在变化时，固定式设定的精确行程所能提供的良率提升便相当有限，热压作业最重要的过程是接触及施予精确的接合压力，当伺服马达提供相同的推伸行程而施于不同的工件时，就很容易产生不规率的空焊、不规率的过压或不规律的烫伤。若通过控制器将推伸行程转换成力量模式时，热压工件所需要的力量通常都在1.5kg之内，然而要如何让螺杆转动以外，还要控制那极微小的力量来压合产品时，光本身螺杆和相关钢珠构件之间的间隙存在，在躯动的瞬间就很容易产生力量过余的现象，这是目前以伺服马达控制热压行程时所遇到的技术瓶颈。有鉴于此，专利技术人针对如何能提供热压作业时所需的精确热压压力进行研究探讨与改良，以进一步提升热压作业的良率。
技术实现思路
本技术的主要目的，在提供能一种能供精确设定且提供低误差的热压压力以利热压作业良率大幅提升的热压机构。为达上述目的，本技术热压机构，包含一施压组件以及一架设在施压组件上的焊头组件，该焊头组件具有一焊头，其中该施压组件包含一音圈马达，该音圈马达具有一定子以及一相对于该定子可进行线性位移的动子，该焊头组件相对固定于该动子，且该动子的线性位移方向相同于该焊头朝向，以利用该动子直接提供并调整焊头热压作业所需的精确压力与动距。所述的焊头的中心位置与该动子同心设置，使得动子提供于焊头的力量更为精准、直接。热压机构实施时可进一步包含一供该定子架设的升降组件，又升降组件的中心位置与定子同心设置。升降组件包含一供架设于机台的固定缸以及一相对于固定缸可进行往复位移的升降座，该施压组件相对固定于该升降座以由该升降座控制该施压组件的作业位置。该固定缸为电动缸。该固定缸设有一缸轴，且该施压组件更包含一供该定子架设的固定座，该固定座设有一透孔供该缸轴穿越。以使施压组件能自动化快速的位移至最佳的作业位置，并使热压机构运作时更为稳定，以提升热压作业的施作品质。热压机构实施时可进一步包含一设置在该动子与该焊头组件之间的微调水平定位座，用以微调该焊头组件的精确水平工作角度，以利各焊头组件能呈现最佳的定位状态。所述的施压组件进一步包含一供该定子架设的固定座、一稳定该动子相对于定子线性滑动的滑块模块。相较于先前技术，本技术热压机构是以音圈马达为热压作业的压力提供者，其所提供的行程为直接线性推伸动子，因此不须额外设置传动机构，其磁钢永久的磁场，与音圈马达内的通电线圈产生的磁场磁极间的相互作用，可提供稳定且精确的行程并提供稳定的推伸力量。使热压模块更为简洁，转换效率更高、更直接，目前有关音圈马达的行程定位精度可以轻易达到10NM、并可提供微压力控制达0.2±0.01kg之内，又不须通过传动机构的耗能，又可避免因传动间隙而产生的启动推力过余问题，可有改善热压作业时所产生的不规率的空焊、不规率的过压或不规律的烫伤的问题，借此让热压作业的行程更为精准，并使热压作业获得最佳的调整与控制的效果，以大幅提升热压品质与良率。又本技术另一项特点在于，音圈马达虽被应用于精密的光学镜头的对焦行程调整或是其他需要精密行程控制的仪器之中，但一般的音圈马达并非为热压作业所设计，因此本技术在结构设计上特别让焊头的中心与音圈马达的动子同心设置(动子与音圈马达内的线圈也是同心设置)，如此便能有提供焊头最直接、最精确的热压压力，此为本技术提升热压良率的一项重要创新技术。附图说明图1为本技术最佳实施例的外观立体图；图2为本技术最佳实施例的局部组件分解示意图；图3为本技术最佳实施例的施压组件与焊头组件组合的立体图；图4为本技术最佳实施例的施压组件与焊头组件组合的另一视角立体图；图5为本技术最佳实施例的施压组件与焊头组件立体分解图；图6为本技术最佳实施例的施压组件与焊头组件剖视图；图7为本技术最佳实施例的焊头与定子同心设置示意图；图8为本技术最佳实施例的安装位置示意图；图9为本技术最佳实施例的安装于机台外观图。具体实施方式请参阅图1至图2所示，为本技术最佳实施例的外观立体图及局部组件分解图，图中揭示热压机构1，包含一施压组件10以及一架设在施压组件10上的焊头组件20、一供施压组件10架设的升降组件30、一设置在施压组件10与焊头组件20之间的微调水平定位座40。通过多个升降组件30架设于机台100上，可让多个热压机构1快速地模块化安装于机台100以利热压作业的进行，安装位置有如图8及图9所示。请参阅图2至图7所示，施压组件10包含一音圈马达11，该音圈马达11包含一定子111、一相对于该定子111可进行线性位移的动子112，又施压组件10进一步包含一供该定子111架设的固定座12、一稳定该动子112相对于该定子111线性滑动的滑块模块13。音圈马达11的运作原理是通过相关控制电路驱动内部所设置的线圈115以提供动子112推力，此实施例的线圈115设置在动子112之上，有关音圈马达11的作动原理属现有技术于此不再赘述。焊头组件20包含一焊头21、多个固定焊头21本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种热压机构，包含一施压组件以及一架设在施压组件上的焊头组件，该焊头组件具有一焊头，其特征在于：/n该施压组件包含一音圈马达，该音圈马达具有一定子以及一相对于该定子可进行线性位移的动子，该焊头组件相对固定于该动子，且该动子的线性位移方向相同于该焊头朝向，以利用该动子直接提供并调整焊头热压作业所需的精确压力与动距。/n
【技术特征摘要】
20190424 CN 20192056499521.一种热压机构，包含一施压组件以及一架设在施压组件上的焊头组件，该焊头组件具有一焊头，其特征在于：
该施压组件包含一音圈马达，该音圈马达具有一定子以及一相对于该定子可进行线性位移的动子，该焊头组件相对固定于该动子，且该动子的线性位移方向相同于该焊头朝向，以利用该动子直接提供并调整焊头热压作业所需的精确压力与动距。
2.根据权利要求1所述的热压机构，其特征在于：该焊头的中心位置与该动子同心设置。
3.根据权利要求1所述的热压机构，其特征在于：该热压机构进一步包含一供该定子架设的升降组件。
4.根据权利要求3所述的热压机构，其特征在于：该升降组件的中心位置与定子同心设置。
5...
【专利技术属性】
技术研发人员：季铭治，
申请(专利权)人：祐旸股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71
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