一种铰链用滑块的自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铰链用滑块的自动上料装置，包括料仓，料仓底部安装有振动器，料仓内设有内侧螺旋轨道，内侧螺旋轨道的出口与料仓外壁上的外侧轨道的入口相连通，外侧轨道的出料端与直线轨道相连接，直线轨道上安装有第一光学检测装置，直线轨道底部安装有直线振动器，直线轨道出料端设有旋转底座，旋转底座设有伺服电机，旋转底座处设有第二光学检测装置，第二光学检测装置与外接控制装置电连接，直线轨道出料端一侧安装有左右移动装置和上下移动装置，上下移动装置下方设有真空吸取装置，真空吸取装置与外接控制装置电连接。本实用新型专利技术和以往技术相比，无需人工操作，速度快，放置位置精准，不会出现误放和错放。

An automatic feeding device of slide for hinge

【技术实现步骤摘要】
一种铰链用滑块的自动上料装置
本技术涉及上料装置领域，特别涉及一种铰链用滑块的自动上料装置。
技术介绍
目前，滑块的上料都是工人用手拿取滑块后穿入铆钉，再放置其他零件，利用压力机或铆接机对铆钉碾压完成铆接。这种上料方式的缺点是速度慢，因滑块有方向性，放置时容易弄错方向，滑块上的螺钉有脱落可能而未被发现。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种在上料过程中不会出现方向错误，螺钉脱落的滑块不会进入装配体，能够保证装配质量的铰链用滑块的自动上料装置。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种铰链用滑块的自动上料装置，包括料仓，所述料仓底部安装有振动器，所述振动器与振动控制器电连接，所述料仓内设有内侧螺旋轨道，所述内侧螺旋轨道的出口与所述料仓外壁上的外侧轨道的入口相连通，所述外侧轨道的出料端与直线轨道相连接，所述直线轨道上安装有第一光学检测装置，所述第一光学检测装置与外接控制装置电连接，所述直线轨道底部安装有直线振动器，所述直线振动器与所述外接控制装置电连接，所述直线轨道出料端设有旋转底座，所述旋转底座设有伺服电机，所述伺服电机与外接控制装置电连接，所述旋转底座处设有第二光学检测装置，所述第二光学检测装置与所述外接控制装置电连接，所述直线轨道出料端一侧安装有左右移动装置和上下移动装置，所述左右移动装置和上下移动装置分别与所述外接控制装置电连接，所述上下移动装置下方设有真空吸取装置，所述真空吸取装置与所述外接控制装置电连接。优选的，所述振动器为圆形振动器。优选的，所述振动器底部设有减震垫脚。优选的，所述减震垫脚为软橡胶。优选的，所述内侧螺旋轨道出口与所述外侧轨道的入口相接处留有空隙，所述空隙大小正好能够拦截带有螺钉的滑块，且能使螺钉掉落的滑块顺利通过。优选的，所述左右移动装置安装在支撑座上，所述左右移动装置包括底板，所述底板上设有水平方向的左右移动导轨，所述左右移动导轨上滑动连接有左右移动滑块，所述左右移动导轨的一端安装有左右移动气缸，所述左右移动气缸的动力输出端与所述左右移动滑块固定连接；所述上下移动装置包括安装在所述左右移动滑块上的安装底座，所述安装底座上设置有垂直方向的上下移动气缸，所述上下移动气缸的动力输出端安装有吸盘安装支架，所述吸盘安装支架上安装有真空发生器和吸盘，所述真空发生器和吸盘通过气管相连通。采用上述技术方案，本技术和以往技术相比，无需人工操作，速度快，放置位置精准，不会出现误放和错放，提高产品质量及档次。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的料仓的结构示意图；图3为本技术的左右移动装置和上下移动装置的结构示意图；图4为本技术的吸盘的结构示意图。图中，1-料仓，2-外侧轨道，3-内侧螺旋轨道，4-振动器，5-振动控制器，6-减震垫脚，7-直线轨道，8-直线振动器，9-左右移动装置，9-1-底板，9-2-左右移动导轨，9-3-左右移动滑块，9-4-左右移动气缸，10-上下移动装置，10-1-安装底座，10-2-上下移动气缸，10-3-吸盘安装支架，11-第二光学检测装置，12-真空吸取装置，12-1-真空发生器，12-2-吸盘，13-旋转底座，14-伺服电机，15-支撑座，16-空隙。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1-4所示，一种铰链用滑块的自动上料装置，包括料仓1，所述料仓1底部安装有振动器4，所述振动器4与振动控制器5电连接，通过振动控制器5能够很方便得控制振动器4的开关，所述料仓1内设有内侧螺旋轨道3，所述内侧螺旋轨道3的出口与所述料仓1外壁上的外侧轨道2的入口相连通，所述外侧轨道2的出料端与直线轨道7相连接，所述直线轨道7上安装有第一光学检测装置，所述第一光学检测装置与外接控制装置电连接，所述直线轨道7底部安装有直线振动器8，所述直线振动器8可以选用但不限于型号为PEF-L60A的振动器，所述直线振动器8与所述外接控制装置电连接，所述外接控制装置能够接收所述第一光学检测装置的检测信号，并根据检测信号控制所述直线振动器8的开断，所述直线轨道7出料端设有旋转底座13，所述旋转底座13设有伺服电机14，所述伺服电机14能够带动旋转底座13的转动，所述伺服电机14与外接控制装置电连接，所述旋转底座13处设有第二光学检测装置11，所述第二光学检测装置11与所述外接控制装置电连接，所述直线轨道7出料端一侧安装有左右移动装置9和上下移动装置10，所述左右移动装置9和上下移动装置10分别与所述外接控制装置电连接，所述第二光学检测装置11能够将检测结果传输至所述外接控制装置，外接控制装置能够根据检测结果控制左右移动装置9和上下移动装置10的开断，所述上下移动装置10下方设有真空吸取装置12，所述真空吸取装置12与所述外接控制装置电连接。进一步的，所述振动器4为圆形振动器，便于滑块在内部的内侧螺旋轨道3上的传输。进一步的，所述振动器4底部设有减震垫脚6，能够降低噪音。进一步的，所述减震垫脚6为软橡胶。进一步的，所述内侧螺旋轨道3出口与所述外侧轨道2的入口相接处留有空隙16，所述空隙16大小正好能够拦截带有螺钉的滑块，且能使螺钉掉落的滑块顺利通过，从而起到筛选掉落螺钉滑块的效果。进一步的，所述左右移动装置9安装在支撑座15上，所述左右移动装置9包括底板9-1，所述底板9-1上设有水平方向的左右移动导轨9-2，所述左右移动导轨9-2上滑动连接有左右移动滑块9-3，所述左右移动导轨9-2的一端安装有左右移动气缸9-4，所述左右移动气缸9-4的动力输出端与所述左右移动滑块9-3固定连接，在左右移动气缸9-4的带动下能够带动左右移动滑块9-3在左右移动导轨9-2上来回移动；所述上下移动装置10包括安装在所述左右移动滑块9-3上的安装底座10-1，所述安装底座10-1上设置有垂直方向的上下移动气缸10-2，所述上下移动气缸10-2的动力输出端安装有吸盘安装支架10-3，所述吸盘安装支架10-3上安装有真空发生器12-1和吸盘12-2，所述真空发生器12-1和吸盘12-2通过气管相连通，所述真空发生器12-1能够控制吸盘12-2的吸力开关，在上下移动气缸10-2的带动下，能够带动所述吸盘12-2的上下移动，在所述左右移动装置9的带动下，能够带动所述上下移动装置10连通吸盘12-2进行左右方向的移动，进而能够通过左右移动装置9和上下移动装置10调节所述吸盘12-2的位置，进行滑块的吸取。使用时，将整箱滑块倒入料仓1，开启振动控制器5，调节振动控制器5到所需速度，振动器4启动，滑块自动沿内侧螺旋轨道3并根据振动控制器5的速度开始运动，为防止噪音，减震垫脚6采用软橡胶加工，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铰链用滑块的自动上料装置，其特征在于：包括料仓(1)，所述料仓(1)底部安装有振动器(4)，所述振动器(4)与振动控制器(5)电连接，所述料仓(1)内设有内侧螺旋轨道(3)，所述内侧螺旋轨道(3)的出口与所述料仓(1)外壁上的外侧轨道(2)的入口相连通，所述外侧轨道(2)的出料端与直线轨道(7)相连接，所述直线轨道(7)上安装有第一光学检测装置，所述第一光学检测装置与外接控制装置电连接，所述直线轨道(7)底部安装有直线振动器(8)，所述直线振动器(8)与所述外接控制装置电连接，所述直线轨道(7)出料端设有旋转底座(13)，所述旋转底座(13)设有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)与外接控制装置电连接，所述旋转底座(13)处设有第二光学检测装置(11)，所述第二光学检测装置(11)与所述外接控制装置电连接，所述直线轨道(7)出料端一侧安装有左右移动装置(9)和上下移动装置(10)，所述左右移动装置(9)和上下移动装置(10)分别与所述外接控制装置电连接，所述上下移动装置(10)下方设有真空吸取装置(12)，所述真空吸取装置(12)与所述外接控制装置电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种铰链用滑块的自动上料装置，其特征在于：包括料仓(1)，所述料仓(1)底部安装有振动器(4)，所述振动器(4)与振动控制器(5)电连接，所述料仓(1)内设有内侧螺旋轨道(3)，所述内侧螺旋轨道(3)的出口与所述料仓(1)外壁上的外侧轨道(2)的入口相连通，所述外侧轨道(2)的出料端与直线轨道(7)相连接，所述直线轨道(7)上安装有第一光学检测装置，所述第一光学检测装置与外接控制装置电连接，所述直线轨道(7)底部安装有直线振动器(8)，所述直线振动器(8)与所述外接控制装置电连接，所述直线轨道(7)出料端设有旋转底座(13)，所述旋转底座(13)设有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)与外接控制装置电连接，所述旋转底座(13)处设有第二光学检测装置(11)，所述第二光学检测装置(11)与所述外接控制装置电连接，所述直线轨道(7)出料端一侧安装有左右移动装置(9)和上下移动装置(10)，所述左右移动装置(9)和上下移动装置(10)分别与所述外接控制装置电连接，所述上下移动装置(10)下方设有真空吸取装置(12)，所述真空吸取装置(12)与所述外接控制装置电连接。


2.根据权利要求1所述的铰链用滑块的自动上料装置，其特征在于：所述振动器(4)为圆形振动器。


3.根据权利要求1所述的铰链用滑块的自动上料装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄志伟，吴国春，
申请(专利权)人：无锡市钜盛金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32