一种U型锁自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及U型锁装配领域，特别涉及一种U型锁自动装配设备，包括装配平台和铆接装置，装配设备包括锁栓料道和导料器，锁栓料道架设在装配平台上方，铆接装置设于锁栓料道下游端的上方，导料器设于铆接装置的下方，导料器的上端设有推进器，推进器处于导料器远离锁栓料道的背部，导料器的正下方设有上料装置，上料装置的旁侧设有供料传送带，供料传送带的上方设有卸料组件，卸料组件处于导料器的一侧，锁栓料道的下游端上方设有压紧装置，本实用新型专利技术能够自动对U型锁进行铆接装配，大幅提高生产量。

An automatic assembling device for U-lock

【技术实现步骤摘要】
一种U型锁自动装配设备
本技术涉及U型锁装配领域，特别涉及一种U型锁自动装配设备。
技术介绍
U型锁广泛应用于生活中，U型锁的大体结构是由U型结构的栓体(锁环)构成，并且配有直线式锁栓(锁闸)，传统的U型锁的锁闸一端会开设有旋转槽，旋转槽内还会开设有铆接孔，其目的用于和锁环的一端实施铆接装配，锁闸的另一端则是和锁环的另一端锁紧配合的结构；现如今U型锁的装配过程中，即上述锁环和锁闸的装配，都是由人工手动将二者拾起放置在定位平台上由铆接装置进行铆接，该过程由于人工操作，效率较低，并且长期以往人员投入成本大。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种U型锁自动装配设备。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种U型锁自动装配设备，包括装配平台和铆接装置，装配设备包括锁栓料道和导料器，锁栓料道架设在装配平台上方，铆接装置设于锁栓料道下游端的上方，导料器设于铆接装置的下方，导料器的上端设有推进器，推进器处于导料器远离锁栓料道的背部，导料器的正下方设有上料装置，上料装置的旁侧设有供料传送带，供料传送带的上方设有卸料组件，卸料组件处于导料器的一侧，锁栓料道的下游端上方设有压紧装置。进一步地，锁栓料道为V型结构的不锈钢导轨，压紧装置包括V型结构的压紧板，压紧板呈倒置设于锁栓料道的正上方，并且压紧板的开口面朝下，锁栓料道的旁侧设有压紧气缸，压紧气缸的活塞轴与压紧板的上表面传动连接。进一步地，导料器的下端安装有定位装置，导料器包括三个呈等腰三角形分布的立柱，所有立柱均呈竖直姿态设置，三个立柱分别为等腰三角形的三个顶点，并且除去对应等腰三角形顶角端的一个立柱，另外两个立柱中，始终有一个立柱对应锁栓料道，所有立柱的顶端分别设有一个朝锁栓料道方向水平延伸的导滑板，每个导滑板的顶部均开设有一个弹簧凹槽，弹簧凹槽内布置有压缩弹簧，每个导滑板顶部分别设有一个活塞柱，活塞柱通过弹簧凹槽内的压缩弹簧与导滑板活动配合，活塞柱的外径与立柱的外径相等，推进器始终对应于所有活塞柱设置。进一步地，推进器包括弧形板和推进电缸，弧形板的内弧面朝向所有活塞柱，推进电缸设于弧形板的旁侧，并且弧形板的外弧面与推进电缸的输出端连接，经推进电缸驱动弧形板能够径直朝向所有活塞柱方向行进。进一步地，上料装置包括上料平板、顶料平板、顶料气缸以及防滑挡板，上料平板呈水平固定在所有立柱的下方，并且其上表面与所有立柱的下表面预留有上料间距，上料平板上开设有自上而下将其贯穿的开槽，顶料平板呈水平设于开槽内，顶料平板外侧与开槽内侧面之间设有隔环板，隔环板的内侧面与顶料平板的外侧面之间形成一个用以安装防滑挡板的装配间距，隔环板的外侧面与开槽内侧面之间预留有供隔环板竖直活动的间隙，隔环板的下端以及顶料平板的下表面均延伸至开槽的下方，并且二者的下表面通过多个支架固定连接，防滑挡板的下表面延伸至上料平板和隔环板的下方，顶料气缸安装在防滑挡板的下方，并且其活塞轴上安装有U型块，U型块的开口两端分别与防滑挡板的一侧固定连接。进一步地，定位装置包括分布在所有立柱周边的第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件处于弧形板的正下方，第二定位组件处于锁栓料道的下游端正下方。进一步地，第一定位组件包括第一定位气缸以及夹定板，夹定板为半弧状结构，并且其内弧面正对所有立柱，夹定板的内弧面开设有自上而下逐渐倾斜的承重面，第一定位气缸安装在夹定板的旁侧，第一定位气缸的活塞轴与夹定板的外弧面固定连接，经第一定位气缸驱动夹定板能够径直朝向所有立柱方向行进。进一步地，第二定位组件包括承重块和第二定位气缸，第二定位气缸呈水平安装在锁栓料道的下方，并且其活塞轴朝向立柱，承重块安装在第二定位气缸的活塞轴上。进一步地，导料器的旁侧设有与卸料组件相对称的放料滑道，放料滑道的入口端对应所有活塞柱。进一步地，卸料组件包括卸料气缸和推料块，推料块处于所有活塞柱的上方，卸料气缸安装在推料块的旁侧，并且卸料气缸的活塞轴与推料块固定连接，经卸料气缸驱动推料块径直向放料滑道方向行进。有益效果：本技术的一种U型锁自动装配设备，供料传送带将U型栓体逐个输送至上料平板上，并且达到顶料平板上，顶料平板面积大于U型栓体的规格，然后顶料气缸工作，首先U型块被顶料气缸顶起，其开口两端带着防滑挡板竖直活动，且在装配间距内，当上升至设定高度后，即防滑挡板上表面处于顶料平板上方，即构成对处于顶料平板上表面的U型栓体的保护作用，由于防滑挡板的上升极限，即会抵触到隔环板，隔环板受到抵触，会带着顶料平板上升，致使处于顶料平板上的U型栓体也上升，并且被套在了所有立柱上，并且接触所有立柱上的所有U型栓体的最下方的一个U型栓体，促使这些U型栓体中，最上方的一个U型栓体被顶升至处于所有活塞柱区域内，然后第一定位组件和第二定位组件对处于前述上料平板上的U型栓体进行夹定承托，以此通过该U型栓体对处于所有立柱上的U型栓体构成承托，然后上料平板依靠顶料气缸复位，由于前述一个U型栓体上升至对应所有活塞柱，此时该U型栓体的装配端正对锁栓料道，同时锁栓料道的上游端会设置有步进式进给装置，步进式进给装置会将锁栓料道内的圆柱形锁栓推动，并且致使一个直线式锁栓装配端到达锁栓料道的下游端，然后推进器驱动处于所有活塞柱区域的一个U型栓体发生位移，方向朝向前述的一个直线式锁栓的装配端，使得前述二者装配端达到接触，然后压紧装置对前述直线式锁栓进行下压限位，然后铆接装置工作，对前述二者的接触端，即实施铆接工序，铆接装置为现有的铆接机设备，其主要为现有技术，在此对其不在详细描述；铆接完毕后，上料装置继续送料，即装配完的U型栓体受到后续物料的顶起，而到达活塞柱的上方，即脱离活塞柱，同时与该U型栓体装配的直线式锁栓也会上升至锁栓料道上方，然后卸料组件会将该U型栓体推动，脱离活塞柱区域，并向放料滑道内流动，实现下料；本技术能够自动对U型锁进行铆接装配，大幅提高生产量。附图说明图1为本技术的立体结构示意图一；图2为图1中A处放大图；图3为本技术的立体结构示意图二；图4为图3中B处放大图；图5为本技术的立体结构示意图三；图6为图5中C处放大图；图7为本技术的立体结构示意图四；图8为图7中D处放大图；图9为图7中E处放大图；图10为本技术的局部立体结构示意图；附图标记说明：装配平台1，铆接装置2。锁栓料道3。立柱4，导滑板411，弹簧凹槽412，压缩弹簧413，活塞柱414，柱孔415。弧形板5，推进电缸5a。上料平板6，开槽6a，顶料平板6b，隔环板6c，防滑挡板6d，支架6r，顶料气缸6k，U型块6m。供料传送带7。卸料气缸8，推料块8a。压紧板9，压紧气缸9a。第一定位气缸10，夹定板10a，承重面10b。承重块11，第二定位气缸11a。放料滑道12。U型栓体13。直线式锁栓14。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种U型锁自动装配设备，包括装配平台(1)和铆接装置(2)，其特征在于：装配设备包括锁栓料道(3)和导料器，锁栓料道(3)架设在装配平台(1)上方，铆接装置(2)设于锁栓料道(3)下游端的上方，导料器设于铆接装置(2)的下方，导料器的上端设有推进器，推进器处于导料器远离锁栓料道(3)的背部，导料器的正下方设有上料装置，上料装置的旁侧设有供料传送带(7)，供料传送带(7)的上方设有卸料组件，卸料组件处于导料器的一侧，锁栓料道(3)的下游端上方设有压紧装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种U型锁自动装配设备，包括装配平台(1)和铆接装置(2)，其特征在于：装配设备包括锁栓料道(3)和导料器，锁栓料道(3)架设在装配平台(1)上方，铆接装置(2)设于锁栓料道(3)下游端的上方，导料器设于铆接装置(2)的下方，导料器的上端设有推进器，推进器处于导料器远离锁栓料道(3)的背部，导料器的正下方设有上料装置，上料装置的旁侧设有供料传送带(7)，供料传送带(7)的上方设有卸料组件，卸料组件处于导料器的一侧，锁栓料道(3)的下游端上方设有压紧装置。


2.根据权利要求1所述的一种U型锁自动装配设备，其特征在于：锁栓料道(3)为V型结构的不锈钢导轨，压紧装置包括V型结构的压紧板(9)，压紧板(9)呈倒置设于锁栓料道(3)的正上方，并且压紧板(9)的开口面朝下，锁栓料道(3)的旁侧设有压紧气缸(9a)，压紧气缸(9a)的活塞轴与压紧板(9)的上表面传动连接。


3.根据权利要求1所述的一种U型锁自动装配设备，其特征在于：导料器的下端安装有定位装置，导料器包括三个呈等腰三角形分布的立柱(4)，所有立柱(4)均呈竖直姿态设置，三个立柱(4)分别为等腰三角形的三个顶点，并且除去对应等腰三角形顶角端的一个立柱(4)，另外两个立柱(4)中，始终有一个立柱(4)对应锁栓料道(3)，所有立柱(4)的顶端分别设有一个朝锁栓料道(3)方向水平延伸的导滑板(411)，每个导滑板(411)的顶部均开设有一个弹簧凹槽(412)，弹簧凹槽(412)内布置有压缩弹簧(413)，每个导滑板(411)顶部分别设有一个活塞柱(414)，活塞柱(414)通过弹簧凹槽(412)内的压缩弹簧(413)与导滑板(411)活动配合，活塞柱(414)的外径与立柱(4)的外径相等，推进器始终对应于所有活塞柱(414)设置。


4.根据权利要求3所述的一种U型锁自动装配设备，其特征在于：推进器包括弧形板(5)和推进电缸(5a)，弧形板(5)的内弧面朝向所有活塞柱(414)，推进电缸(5a)设于弧形板(5)的旁侧，并且弧形板(5)的外弧面与推进电缸(5a)的输出端连接，经推进电缸(5a)驱动弧形板(5)能够径直朝向所有活塞柱(414)方向行进。


5.根据权利要求3所述的一种U型锁自动装配设备，其特征在于：上料装置包括上料平板(6)、顶料平板(6b)、顶料气缸(6k)以及防滑挡板(6d)，上料平板(6)呈水平固定在所有立柱(4)的下方，并且其上表面与所有立柱(4)的下表面预留有上料间距，上料平...

【专利技术属性】
技术研发人员：方慧敏，吴亚兰，胡如方，朱稚华，王志伟，陈露，朱振好，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34