一种点胶装置用机械手臂制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种点胶装置用机械手臂，包括保护壳、卡板、支撑板、伸缩气缸、固定支架，所述保护壳前部设置有面板，所述面板上设置有显示屏，所述显示屏下方设置有按键，所述保护壳内部设置有第一电机，所述第一电机侧面设置有气泵，所述气泵上方设置有所述卡板，所述卡板上设置有气动控制阀，所述气动控制阀侧面设置有控制器，所述保护壳上方设置有转动块，所述转动块上方设置有所述支撑板，所述支撑板上方设置有第二电机。有益效果在于：本实用新型专利技术设备在使用的时候，可以对点胶头进行固定，设备自由度更高，通过装置可以带动点胶头进行移动，操作的时候更加灵活方便，大大提高了点胶的效率和点胶的质量。

A mechanical arm for dispensing device

【技术实现步骤摘要】
一种点胶装置用机械手臂
本技术涉及点胶机领域，特别是涉及一种点胶装置用机械手臂。
技术介绍
点胶机可以对产品中的胶水、油漆等液体进行精确点胶和涂胶工作，传统的点胶机在进行点胶操作的时候，一般是通过电动推杆带动点胶头进行移动，但是由于电动推杆在工作的时候，只能进行上下移动，进行胶水的点涂工作，使用的时候及其不灵活。在点胶的工作中，点胶头的自由度比较低，难以进行设定操作，操作的时候，点胶头在移动的时候不够灵活，使得点胶头容易产生拉丝和漏丝的现象，严重影响了点胶的效率和点胶的质量。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种点胶装置用机械手臂，本技术操作的时候更加灵活方便，大大提高了点胶的效率和点胶的质量。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种点胶装置用机械手臂，包括保护壳、卡板、支撑板、伸缩气缸、固定支架，所述保护壳前部设置有面板，所述面板上设置有显示屏，所述显示屏下方设置有按键，所述保护壳内部设置有第一电机，所述第一电机侧面设置有气泵，所述气泵上方设置有所述卡板，所述卡板上设置有气动控制阀，所述气动控制阀侧面设置有控制器，所述控制器的型号是KY02S，所述保护壳上方设置有转动块，所述转动块上方设置有所述支撑板，所述支撑板上方设置有第二电机，所述转动块侧面设置有保护罩，所述保护罩与所述保护壳通过螺钉进行固定，如此设置，将所述保护罩与所述保护壳通过螺钉紧密连接，增加了设备使用的稳定性，所述保护罩内部设置有散热风扇，所述第二电机上设置有连杆，所述连杆远离所述第二电机的一端设置有第三电机，所述第三电机上设置有固定板，所述固定板远离所述第三电机的一侧设置有所述伸缩气缸，所述伸缩气缸下方设置有所述固定支架，所述固定支架上设置有固定旋钮，所述第三电机、所述第二电机、所述第一电机、所述散热风扇、所述气动控制阀、所述气泵、所述显示屏和所述按键与所述控制器电连接。如此设置，设备在使用的时候，可以对点胶头进行固定，设备自由度更高，通过装置可以带动点胶头进行移动，操作的时候更加灵活方便，大大提高了点胶的效率和点胶的质量。上述结构中，通过所述固定支架和所述固定旋钮可以对点胶头进行固定，通过所述按键设置工作参数，所述控制器控制设备进行工作，所述第一电机可以带动所述转动块进行转动，从而带动所述第二电机转动，所述第二电机在工作的时候，可以带动所述连杆进行转动，从而使所述第三电机可以绕所述第二电机进行转动，同时所述第三电机在工作的时候，可以对所述固定板的角度进行调整，所述气动控制阀可以控制所述伸缩气缸进行伸长和缩短，从而对点胶头的位置进行调整，设备在使用的时候，灵活性更高，使用更加方便。进一步地，所述第一电机与所述保护壳通过螺栓进行固定，如此设置，通过螺栓将所述第一电机与所述保护壳牢牢固定在一起，使其在工作过程中保持稳定的状态；所述转动块与所述第一电机通过键连接，如此设置，增加了所述第一电机传动的可靠性。进一步地，所述气泵与所述保护壳通过螺栓连接，如此设置，保证了所述气泵与所述保护壳之间的连接强度，使得所述气泵在工作过程中保持稳定；所述卡板与所述保护壳通过螺钉进行固定，如此设置，将所述卡板与所述保护壳通过螺钉紧密连接，增加了设备使用的稳定性；所述气动控制阀与所述卡板通过卡槽连接，如此设置，能够将所述气动控制阀与所述卡板更加快速进行安装和固定，使用更加方便和灵活。进一步地，所述第二电机与所述连杆通过键连接，如此设置，增加了所述第二电机传动的可靠性；所述第二电机与所述支撑板通过螺栓进行固定，如此设置，通过螺栓将所述第二电机与所述支撑板牢牢固定在一起，使其在工作过程中保持稳定的状态。进一步地，所述第三电机与所述固定板通过螺栓进行固定，如此设置，通过螺栓将所述第三电机与所述固定板牢牢固定在一起，使其在工作过程中保持稳定的状态；所述固定板与所述伸缩气缸通过螺栓进行固定，如此设置，通过螺栓将所述固定板与所述伸缩气缸牢牢固定在一起，使其在工作过程中保持稳定的状态。进一步地，所述固定支架与所述伸缩气缸焊接，如此设置，通过焊接的形式保证了所述固定支架与所述伸缩气缸能够紧密固定，大大提高了连接的可靠性；所述固定旋钮与所述固定支架通过螺纹连接，如此设置，将所述固定旋钮与所述固定支架进行连接，同时也方便了对部件进行拆除，使设备使用起来更加方便。进一步地，所述面板与所述保护壳通过螺钉进行固定，如此设置，将所述面板与所述保护壳通过螺钉紧密连接，增加了设备使用的稳定性。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、设备在使用的时候，可以对点胶头进行固定，设备自由度更高；2、通过装置可以带动点胶头进行移动，操作的时候更加灵活方便，大大提高了点胶的效率和点胶的质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所述一种点胶装置用机械手臂的内部结构示意图；图2是本技术所述一种点胶装置用机械手臂的主视图；图3是本技术所述一种点胶装置用机械手臂的左视图；图4是本技术所述一种点胶装置用机械手臂的电路结构流程框图。附图标记说明如下：1、固定板；2、伸缩气缸；3、固定支架；4、固定旋钮；5、支撑板；6、转动块；7、保护壳；8、第一电机；9、第三电机；10、连杆；11、第二电机；12、保护罩；13、散热风扇；14、气动控制阀；15、卡板；16、控制器；17、气泵；18、显示屏；19、按键；20、面板。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图对本技术作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点胶装置用机械手臂，其特征在于：包括保护壳、卡板、支撑板、伸缩气缸、固定支架，所述保护壳前部设置有面板，所述面板上设置有显示屏，所述显示屏下方设置有按键，所述保护壳内部设置有第一电机，所述第一电机侧面设置有气泵，所述气泵上方设置有所述卡板，所述卡板上设置有气动控制阀，所述气动控制阀侧面设置有控制器，所述保护壳上方设置有转动块，所述转动块上方设置有所述支撑板，所述支撑板上方设置有第二电机，所述转动块侧面设置有保护罩，所述保护罩与所述保护壳通过螺钉进行固定，所述保护罩内部设置有散热风扇，所述第二电机上设置有连杆，所述连杆远离所述第二电机的一端设置有第三电机，所述第三电机上设置有固定板，所述固定板远离所述第三电机的一侧设置有所述伸缩气缸，所述伸缩气缸下方设置有所述固定支架，所述固定支架上设置有固定旋钮，所述第三电机、所述第二电机、所述第一电机、所述散热风扇、所述气动控制阀、所述气泵、所述显示屏和所述按键与所述控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种点胶装置用机械手臂，其特征在于：包括保护壳、卡板、支撑板、伸缩气缸、固定支架，所述保护壳前部设置有面板，所述面板上设置有显示屏，所述显示屏下方设置有按键，所述保护壳内部设置有第一电机，所述第一电机侧面设置有气泵，所述气泵上方设置有所述卡板，所述卡板上设置有气动控制阀，所述气动控制阀侧面设置有控制器，所述保护壳上方设置有转动块，所述转动块上方设置有所述支撑板，所述支撑板上方设置有第二电机，所述转动块侧面设置有保护罩，所述保护罩与所述保护壳通过螺钉进行固定，所述保护罩内部设置有散热风扇，所述第二电机上设置有连杆，所述连杆远离所述第二电机的一端设置有第三电机，所述第三电机上设置有固定板，所述固定板远离所述第三电机的一侧设置有所述伸缩气缸，所述伸缩气缸下方设置有所述固定支架，所述固定支架上设置有固定旋钮，所述第三电机、所述第二电机、所述第一电机、所述散热风扇、所述气动控制阀、所述气泵、所述显示屏和所述按键与所述控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的一种点胶装置用...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡荣，
申请(专利权)人：郴州郴锦智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43