外骨骼机器人脚踝结构制造技术

本实用新型专利技术公开了外骨骼机器人脚踝结构，包括腿部支撑杆、阻尼底座，所述腿部支撑杆上端设有用于连接外骨骼机器人腿部结构的安装孔，所述阻尼底座上设有凹槽、弹簧安装孔和销孔，所述腿部支撑杆下端插入阻尼底座的凹槽内并用连接销相连，腿部支撑杆和阻尼底座之间设有压簧。本实用新型专利技术具有穿戴者脚踝部在使用过程中具有良好的缓冲作用，穿戴舒适性稳定性佳，可适用于下肢无活动能力的人穿戴使用等优点。

【技术实现步骤摘要】
外骨骼机器人脚踝结构
本技术涉及外骨骼机器人零部件结构的
，特别是外骨骼机器人脚踝结构的

技术介绍
外骨骼机器人技术是机器人技术的重要分支，它涉及了机器人技术、人机工程学、机械学、计算科学和通讯技术等领域，是目前国内外研究的热点技术。外骨骼机器人可以帮助人们依靠自身力量完成更多强化任务，如负重，在医学上还可以帮助病人们进行康复训练。外骨骼机器人都会有供人体脚踝部运动的脚踝结构，脚踝结构可以很好的托住使用者脚踝部并保证二者之间的同步运动。现有的一些外骨骼机器人脚踝结构存在结构繁琐，缓冲作用差，不便于下肢没有活动能力的人穿戴使用等问题。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种外骨骼机器人脚踝结构，能够使穿戴者脚踝部在使用过程中具有良好的缓冲作用，穿戴舒适性稳定性佳，可适用于下肢无活动能力的人穿戴使用。为实现上述目的，本技术提出了一种外骨骼机器人脚踝结构，包括腿部支撑杆、阻尼底座，所述腿部支撑杆上端设有用于连接外骨骼机器人腿部结构的安装孔，所述阻尼底座上设有凹槽、弹簧安装孔和销孔，所述腿部支撑杆下端插入阻尼底座的凹槽内并用连接销相连，腿部支撑杆和阻尼底座之间设有压簧。作为优选，所述阻尼底座由托脚板和脚踝支撑块垂直一体连接而成，托脚板和脚踝支撑块的连接处设有弧度，所述凹槽、弹簧安装孔和销孔均位于支撑块上。作为优选，所述压簧卡装在弹簧安装孔内，所述弹簧安装孔、销孔均与凹槽相连通。作为优选，所述连接销配合安装在销孔内，连接销与腿部支撑杆下端可转动相连。本技术的有益效果：本技术通过将腿部支撑杆下端插入凹槽内并用连接销与阻尼底座可转动相连，腿部支撑杆和阻尼底座之间设有压簧，对腿部支撑杆部分有一个运动范围限制作用可降低运动过程中的冲击力，可为穿戴者提供更加平稳的使用环境；将阻尼底座由托脚板和脚踝支撑块垂直一体连接而成，托脚板和脚踝支撑块的连接处设有弧度，支撑块上设有相连通的凹槽、弹簧安装孔和销孔，使得支撑结构较为稳固，托脚板可平稳有效地托住脚部，凹槽、弹簧安装孔和销孔的设置方便腿部支撑杆、压簧以及连接销的安装；将腿部支撑杆上端设有安装孔，方便外骨骼机器人腿部结构的连接安装；该外骨骼机器人脚踝结构简单，舒适度佳。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本技术外骨骼机器人脚踝结构的结构示意图；图2是本技术外骨骼机器人脚踝结构的阻尼底座示意图；图3是本技术外骨骼机器人脚踝结构的腿部支撑杆示意图。图中：1-腿部支撑杆、2-阻尼底座、11-安装孔、21-凹槽、22-弹簧安装孔、23-销孔。【具体实施方式】参阅图1、图2和图3，本技术外骨骼机器人脚踝结构，包括腿部支撑杆1、阻尼底座2，所述腿部支撑杆1上端设有用于连接外骨骼机器人腿部结构的安装孔11，所述阻尼底座2上设有凹槽21、弹簧安装孔22和销孔23，所述腿部支撑杆1下端插入阻尼底座2的凹槽21内并用连接销相连，腿部支撑杆1和阻尼底座2之间设有压簧，所述阻尼底座2由托脚板和脚踝支撑块垂直一体连接而成，托脚板和脚踝支撑块的连接处设有弧度，所述凹槽21、弹簧安装孔22和销孔23均位于支撑块上，所述压簧卡装在弹簧安装孔22内，所述弹簧安装孔22、销孔23均与凹槽21相连通，所述连接销配合安装在销孔23内，连接销与腿部支撑杆下端可转动相连。本技术工作过程：本技术外骨骼机器人脚踝结构在工作过程中，将腿部支撑杆1与外骨骼机器人腿部相连接，穿戴者将脚踝部放置在阻尼底座2中的托脚板上，穿戴者在行走过程中，凹槽21会将腿部支撑杆1在一定角度范围内活动，压簧会对腿部支撑杆1施加一定的阻尼作用力，可以用来缓冲人脚落地时刻地面所产生的反作用力，使得穿戴者的步态更加舒适稳定。本技术外骨骼机器人脚踝结构，将腿部支撑杆1下端插入凹槽21内并用连接销与阻尼底座2可转动相连，腿部支撑杆1和阻尼底座2之间设有压簧，对腿部支撑杆1部分有一个运动范围限制作用可降低运动过程中的冲击力，可为穿戴者提供更加平稳的使用环境；将阻尼底座2由托脚板和脚踝支撑块垂直一体连接而成，托脚板和脚踝支撑块的连接处设有弧度，支撑块上设有相连通的凹槽21、弹簧安装孔22和销孔23，使得支撑结构较为稳固，托脚板可平稳有效地托住脚部，凹槽21、弹簧安装孔22和销孔23的设置方便腿部支撑杆1、压簧以及连接销的安装；将腿部支撑杆上端设有安装孔，方便外骨骼机器人腿部结构的连接安装；该外骨骼机器人脚踝结构简单，舒适度佳。上述实施例是对本技术的说明，不是对本技术的限定，任何对本技术简单变换后的方案均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外骨骼机器人脚踝结构，包括腿部支撑杆(1)、阻尼底座(2)，其特征在于：所述腿部支撑杆(1)上端设有用于连接外骨骼机器人腿部结构的安装孔(11)，所述阻尼底座(2)上设有凹槽(21)、弹簧安装孔(22)和销孔(23)，所述腿部支撑杆(1)下端插入阻尼底座(2)的凹槽(21)内并用连接销相连，腿部支撑杆(1)和阻尼底座(2)之间设有压簧。/n

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼机器人脚踝结构，包括腿部支撑杆(1)、阻尼底座(2)，其特征在于：所述腿部支撑杆(1)上端设有用于连接外骨骼机器人腿部结构的安装孔(11)，所述阻尼底座(2)上设有凹槽(21)、弹簧安装孔(22)和销孔(23)，所述腿部支撑杆(1)下端插入阻尼底座(2)的凹槽(21)内并用连接销相连，腿部支撑杆(1)和阻尼底座(2)之间设有压簧。


2.如权利要求1所述的外骨骼机器人脚踝结构，其特征在于：所述阻尼底座(2)由托脚板和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李牧然，
申请(专利权)人：尖叫智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33