SIM卡连接器自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种SIM卡连接器自动组装机,包括机箱，机箱上还设有放料机构、送料机构、第一装配机构、勾针装配机构、铁壳装配机构、移料机构、推退卡检测机构、不良品剔除机构、校正机构和收料机构。本实用新型专利技术的SIM卡连接器自动组装机能能精确、快速地装配产品、装配产品效率高、节省人力。

Sim connector automatic assembling machine

【技术实现步骤摘要】
SIM卡连接器自动组装机
本技术涉及组装设备
,尤其是SIM卡连接器自动组装机。
技术介绍
目前，在电子设备领域，SIM卡连接器为手机或移动终端与手机卡连接的设备，在移动通讯领域应用较多。参考附图1的SIM卡连接器000，在实际的加工组成过程中，常常时将组成SIM卡连接器的零件依次进行组装而完成的。在实际中，组成完成于附图1所示的塑胶壳半成品001后,还需要组装小胶芯003、弹簧002、勾针005和铁壳007。但现有中，对如附图1所示的塑胶壳半成品再小胶芯003、弹簧002、勾针005和铁壳007,常采用的方式是通过手工装配方式进行装配,但手工装配难度高、装配速度慢。同时,现有中采用组装机对小胶芯、弹簧、勾针和铁壳进行装配,采用的是在单一的设备上进行组装,如此就需要多台不同的设备才能完成组装,从而增加生产成本,同时在不同设备之间进行转线,容易造成组装的SIM卡连接器组装不到位,SIM卡连接器的质量欠佳；同时，现有中的组装机对铁壳的装配采用的是直压式扣合进行组装,如此会因扣合压力过大而造成压坏组装完成的SIM卡半成品，从而造成资源浪费及增加生产成品。因此，本习作之创造者结合自身加工生产需求设计一种能精确、快速地装配产品、装配产品效率高的SIM卡连接器自动组装机。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题，提供一种SIM卡连接器自动组装机，该SIM卡连接器自动组装机能精确、快速地装配产品、装配产品效率高、节省人力。为解决上述技术问题,本技术采取的一种技术方案如下:SIM卡连接器自动组装机,包括机箱，所述机箱上还设有:放料机构,用于将塑胶壳半成品放料至送料机构；送料机构,用于将塑胶壳半成品沿X向传送并依次与第一装配机构、勾针装配机构、铁壳装配机构和移料机构对接，第一装配机构,用于将弹簧装配于小胶芯上并将小胶芯与弹簧传送至由送料机构X向移送至第一装配工位处的塑胶壳半成品上及装配成第一半成品；勾针装配机构,用于将勾针传送至位于勾针装配工位处的第一半成品上并装配成SIM卡连接器半成品；铁壳装配机构,包括连体铁壳上料组件、喷油组件、冲裁组件和铁壳装配组件,连体铁壳上料组件用于将放卷装置放卷的连体铁壳牵引至喷油组件，和/或将移动过喷油组件的连体铁壳反曲翻折并牵引至冲裁组件；喷油组件用于对连体铁壳进行喷油，冲裁组件用于将连体铁壳裁切为单体铁壳,铁壳装配组件用于将单体铁壳传送至由送料机构X向移送至铁壳装配工位处的SIM连接器半成品上并装配成SIM卡连接器；移料机构,与送料机构的输送单元、推退卡检测机构、不良品剔除机构、校正机构和收料机构活动对接,用于将位于输送单元、推退卡检测机构、不良品剔除机构和校正机构的SIM卡连接器分别移送至推退卡检测机构、不良品剔除机构、校正机构和收料机构上；推退卡检测机构,用于对由移料机构移送的SIM卡连接器进行检测；不良品剔除机构,用于将不良品SIM卡连接器剔除或承接良品SIM卡连接器；校正机构,用于对良品SIM卡连接器进行端面校准；收料机构,用于将校正的SIM卡连接器进行收料。作为对上述技术方案的进一步阐述：在上述技术方案中,所述放料机构包括支撑座,所述支撑座上端设放料板,所述放料板上制有输料槽,所述输料槽对接所述输料机构,且所述输料槽的两侧设同步轮,两同步轮通过一同步带/传动带传动连接,且所述同步带/传动带还传动连接设在支撑座下端的驱动电机,所述驱动电机驱动所述同步带/传动带转动,使摆入所述输料槽内的插座跟随同步带/传动带移动并传送至所述输料机构。在上述技术方案中,所述输料机构包括若干沿X方向排布的框座,若干所述框座上设沿X方向延伸的输送轨道，所述输送轨道上沿X方向依次设第一定位工位、第一插端子工位、第一摇料工位、第二定位工位、第二插端子工位和第二摇料工位,所述输送轨道上还制有供插座移动的槽道,所述输送轨道下端设有若干支撑座,每一所述支撑座上安设Z向的直线导轨,且所述直线导轨上设一沿X方向延伸的桁板，所述桁板还与固设在所述机箱上的驱动气缸连接,所述驱动气缸能传动所述桁板沿所述直线导轨Z向移动,所述桁板上设沿X方向延伸的第一直线导轨,所述第一直线导轨上设沿X方向延伸的滑座,所述滑座通过连接座连接第二驱动气缸，所述第二驱动气缸能传动所述滑座沿所述第一直线导轨移动,所述滑座上还设有若干竖向设置的拨刀；所述驱动气缸传动所述桁板沿直线导轨移动，能使所述滑座Z向移动并带动所述若干拨刀插入所述槽道内,配合所述第二驱动气缸传动所述滑座沿所述第一直线导轨移动,能带动所述拨刀沿X方向移送位于所述槽道内的插座,并将插座在第一定位工位、第一插端子工位、第一摇料工位、第二定位工位、第二插端子工位和第二摇料工位中相邻的两工位之间移送。在上述技术方案中,所述放料机构、收料机构和送料机构的输送单元均包括通过支撑立板安装且沿X向延伸的输送料道,所述输送料道的输料槽内镶嵌有同步带输送机；其中,所述放料机构的同步带输送机能将从放料盘流入到匹配的输送料道内的塑胶壳半成品X向传送至送料机构的横移料单元；所述输送单元的同步带输送机将沿横移料单元输出的SIM卡连接器X向传送至与移料机构活动对接位置处；所述收料机构的同步带输送机能将移料机构移送的校正的SIM卡连接器沿匹配的输料料道传送至收料盘。在上述技术方案中,所述横移料单元包括若干沿X方向排布的安装座,若干所述安装座上设沿X方向延伸的输送轨道,所述输送轨道上沿X方向依次设上料工位、第一装配工位、勾针装配工位和铁壳装配工位,所述输送轨道上还制有供塑胶壳半成品或第一半成品或SIM连接器半成品移动的槽道,所述输送轨道下端设有若干支撑座,每一所述支撑座均Z向安设有滑槽,每一滑槽内设滑块,所述滑块通过连接板与X向延伸的直线导轨连接,每一滑块还与固设在支撑座上的驱动气缸传动连接,所述驱动气缸能传动滑块沿滑槽移动并带动直线导轨Z向移动,所述直线导轨的导轨固接X向延伸的滑板,所述滑板上设连接座,所述连接座上制有Z向延伸的导槽,所述导槽内设能沿导槽滑动的螺栓,所述螺栓通过L形连接座连接丝杆滑台模组,所述滑板上还设有若干Z向设置的拨刀；所述驱动气缸传动直线导轨带动滑板和拨刀Z向移动并传动若干所述拨刀插入所述槽道内,配合所述丝杆滑台模组通过L形连接座、螺栓及连接座传动滑板沿直线导轨X向移动,匹配传动所述拨刀沿X方向移送位于所述槽道内的塑胶壳半成品或第一半成品或SIM连接器半成品,并将塑胶壳半成品从上料工位移送至第一装配工位、将第一半成品从第一装配工位移送至勾针装配工位和将SIM连接器半成品从勾针装配工位移送至铁壳装配工位。在上述技术方案中,所述横移料单元还包括设在上料工位处的中转组件、设在第一装配工位与铁壳装配工位处的第一定位组件和设在勾针装配工位处的第二定位组件；其中,所述中转组件包括Z向安设在一所述安装座上的第一滑槽,所述第一滑槽内安设与第一驱动气缸传动连接的第一滑块,所述第一滑块顶端固设Y向延伸的桁板,所述桁板远离与第一滑块连接的端设载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.SIM卡连接器自动组装机,包括机箱，其特征在于,所述机箱上还设有:/n放料机构,用于将塑胶壳半成品放料至送料机构；/n送料机构,用于将塑胶壳半成品沿X向传送并依次与第一装配机构、勾针装配机构、铁壳装配机构和移料机构对接，/n第一装配机构,用于将弹簧装配于小胶芯上并将小胶芯与弹簧传送至由送料机构X向移送至第一装配工位处的塑胶壳半成品上及装配成第一半成品；/n勾针装配机构,用于将勾针传送至位于勾针装配工位处的第一半成品上并装配成SIM卡连接器半成品；/n铁壳装配机构,包括连体铁壳上料组件、喷油组件、冲裁组件和铁壳装配组件,连体铁壳上料组件用于将放卷装置放卷的连体铁壳牵引至喷油组件，和/或将移动过喷油组件的连体铁壳反曲翻折并牵引至冲裁组件；喷油组件用于对连体铁壳进行喷油，冲裁组件用于将连体铁壳裁切为单体铁壳,铁壳装配组件用于将单体铁壳传送至由送料机构X向移送至铁壳装配工位处的SIM连接器半成品上并装配成SIM卡连接器；/n移料机构,与送料机构的输送单元、推退卡检测机构、不良品剔除机构、校正机构和收料机构活动对接,用于将位于输送单元、推退卡检测机构、不良品剔除机构和校正机构的SIM卡连接器分别移送至推退卡检测机构、不良品剔除机构、校正机构和收料机构上；/n推退卡检测机构,用于对由移料机构移送的SIM卡连接器进行检测；/n不良品剔除机构,用于将不良品SIM卡连接器剔除或承接良品SIM卡连接器；/n校正机构,用于对良品SIM卡连接器进行端面校准；/n收料机构,用于将校正的SIM卡连接器进行收料。/n...

【技术特征摘要】
1.SIM卡连接器自动组装机,包括机箱，其特征在于,所述机箱上还设有:
放料机构,用于将塑胶壳半成品放料至送料机构；
送料机构,用于将塑胶壳半成品沿X向传送并依次与第一装配机构、勾针装配机构、铁壳装配机构和移料机构对接，
第一装配机构,用于将弹簧装配于小胶芯上并将小胶芯与弹簧传送至由送料机构X向移送至第一装配工位处的塑胶壳半成品上及装配成第一半成品；
勾针装配机构,用于将勾针传送至位于勾针装配工位处的第一半成品上并装配成SIM卡连接器半成品；
铁壳装配机构,包括连体铁壳上料组件、喷油组件、冲裁组件和铁壳装配组件,连体铁壳上料组件用于将放卷装置放卷的连体铁壳牵引至喷油组件，和/或将移动过喷油组件的连体铁壳反曲翻折并牵引至冲裁组件；喷油组件用于对连体铁壳进行喷油，冲裁组件用于将连体铁壳裁切为单体铁壳,铁壳装配组件用于将单体铁壳传送至由送料机构X向移送至铁壳装配工位处的SIM连接器半成品上并装配成SIM卡连接器；
移料机构,与送料机构的输送单元、推退卡检测机构、不良品剔除机构、校正机构和收料机构活动对接,用于将位于输送单元、推退卡检测机构、不良品剔除机构和校正机构的SIM卡连接器分别移送至推退卡检测机构、不良品剔除机构、校正机构和收料机构上；
推退卡检测机构,用于对由移料机构移送的SIM卡连接器进行检测；
不良品剔除机构,用于将不良品SIM卡连接器剔除或承接良品SIM卡连接器；
校正机构,用于对良品SIM卡连接器进行端面校准；
收料机构,用于将校正的SIM卡连接器进行收料。


2.根据权利要求1所述的SIM卡连接器自动组装机,其特征在于,所述放料机构、收料机构和送料机构的输送单元均包括通过支撑立板安装且沿X向延伸的输送料道,所述输送料道的输料槽内镶嵌有同步带输送机；其中,所述放料机构的同步带输送机能将从放料盘流入到匹配的输送料道内的塑胶壳半成品X向传送至送料机构的横移料单元；所述输送单元的同步带输送机将沿横移料单元输出的SIM卡连接器X向传送至与移料机构活动对接位置处；所述收料机构的同步带输送机能将移料机构移送的校正的SIM卡连接器沿匹配的输料料道传送至收料盘。


3.根据权利要求2所述的SIM卡连接器自动组装机,其特征在于,所述横移料单元包括若干沿X方向排布的安装座,若干所述安装座上设沿X方向延伸的输送轨道,所述输送轨道上沿X方向依次设上料工位、第一装配工位、勾针装配工位和铁壳装配工位,所述输送轨道上还制有供塑胶壳半成品或第一半成品或SIM连接器半成品移动的槽道,所述输送轨道下端设有若干支撑座,每一所述支撑座均Z向安设有滑槽,每一滑槽内设滑块,所述滑块通过连接板与X向延伸的直线导轨连接,每一滑块还与固设在支撑座上的驱动气缸传动连接,所述驱动气缸能传动滑块沿滑槽移动并带动直线导轨Z向移动,所述直线导轨的导轨固接X向延伸的滑板,所述滑板上设连接座,所述连接座上制有Z向延伸的导槽,所述导槽内设能沿导槽滑动的螺栓,所述螺栓通过L形连接座连接丝杆滑台模组,所述滑板上还设有若干Z向设置的拨刀；所述驱动气缸传动直线导轨带动滑板和拨刀Z向移动并传动若干所述拨刀插入所述槽道内,配合所述丝杆滑台模组通过L形连接座、螺栓及连接座传动滑板沿直线导轨X向移动,匹配传动所述拨刀沿X方向移送位于所述槽道内的塑胶壳半成品或第一半成品或SIM连接器半成品,并将塑胶壳半成品从上料工位移送至第一装配工位、将第一半成品从第一装配工位移送至勾针装配工位和将SIM连接器半成品从勾针装配工位移送至铁壳装配工位。


4.根据权利要求3所述的SIM卡连接器自动组装机,其特征在于,所述横移料单元还包括设在上料工位处的中转组件、设在第一装配工位与铁壳装配工位处的第一定位组件和设在勾针装配工位处的第二定位组件；其中,所述中转组件包括Z向安设在一所述安装座上的第一滑槽,所述第一滑槽内安设与第一驱动气缸传动连接的第一滑块,所述第一滑块顶端固设Y向延伸的桁板,所述桁板远离与第一滑块连接的端设载台；所述第一驱动气缸能通过第一滑块和桁板传动载台Z向移动而与所述放料机构的输送料道和所述横移料单元的槽道活动对接,匹配使沿所述放料机构的输送料道输出的塑胶壳半成品能移动到载台上,和配合横移料单元的拨刀沿X向拨料而使置于载台上的塑胶壳半成品移动到横移料单元的槽道内；
所述第一定位组件包括垂直输送轨道设置的纵向定位组件和X向设置的横向定位组件，所述纵向定位组件包括前定位单元和后定位单元,所述前定位单元包括Y向设置的安装板，所述安装板上设第二驱动气缸，所述第二驱动气缸传动连接Y向设置的推板,所述推板还连接一卡舌板,所述后定位单元包括与输送轨道固接的第三驱动气缸,所述第三驱动气缸通过滑动安设在引导座上的滑动块传动连接一卡座；所述第二驱动气缸能传动推板带动卡舌板沿Y向移动并卡入移动至第一装配工位的塑胶壳半成品内或卡入移动至铁壳装配工位处的SIM卡连接器半成品内,配合所述第三驱动气缸传动卡座Y向移动而顶抵移动至第一装配工位的塑胶壳半成品或顶抵移动至铁壳装配工位处的SIM卡连接器半成品,匹配对塑胶壳半成品或SIM卡连接器半成品进行纵向定位固定；所述横向定位组件包括通过滑台传动连接第四驱动气缸的卡舌,所述第四驱动气缸传动卡舌X向移动并横向压扣固定位于第一装配工位处的塑胶壳半成品或横向压扣固定位于铁壳装配工位处的SIM卡连接器半成品及置于SIM卡连接器半成品上的弹簧与小胶芯；
第二定位组件包括Y向设置的第一安装板,所述第一安装板上设第五驱动气缸,所述第五驱动气缸传动连接Y向设置的第一推板,所述第一推板还连接第一卡舌板；所述第五驱动气缸传动第一推板带动第一卡舌板沿Y向移动并卡入移动至勾针装配工位处的第一半成品内,匹配对第一半成品进行卡扣定位并匹配勾针装配机构将勾针装配于第一半成品上。


5.根据权利要求2所述的SIM卡连接器自动组装机,其特征在于,所述第一装配机构包括小胶芯上料组件、弹簧上料组件、胶芯弹簧装配组件和第一上料装配组件；胶芯弹簧装配组件用于把小胶芯和弹簧传送至旋转载具上,并配合设在旋转载具上的推料组件而将弹簧装配于小胶芯上,第一上料装配组件用于从旋转载具上夹取小胶芯与弹簧并传送至由送料机构X向移送至第一装配工位处的塑胶壳半成品上及装配成第一半成品；
所述小胶芯上料组件和弹簧上料组件均包括Y向设置且用于将小胶芯或弹簧从振动盘输送至小胶芯上料工位或弹簧上料工位的直线输送器,所述直线输送器匹配小胶芯上料工位或弹簧上料工位处还设有纠偏组件,所述纠偏组件包括Y向设置在直线输送器远离振动盘一端的第一纠偏组件、X向设置的第二纠偏组件和Z向设置的第三纠偏组件,所述第一纠偏组件、第二纠偏组件和第三纠偏组件均包括与迷你气缸传动连接的纠偏舌块,且所述迷你气缸传动纠偏舌块沿Y向/X向/Z向移动，匹配对传送至小胶芯上料工位的小胶芯或对传送至弹簧上料工位处的弹簧进行纠偏定位,匹配胶芯弹簧装配组件能把小胶芯和弹簧移送至旋转载具上；
所述胶芯弹簧装配组件包括X向延伸且固设在支撑板上的桁臂,所述桁臂上设X向延伸的第一直线导轨，所述第一直线导轨上挂设两滑动板,每一所述滑动板上设有Z向设置的滚柱导轨,所述滚柱导轨上设底板,所述底板上设有气动夹指,所述底板还与设在滑动板上第六驱动气缸传动连接,每一所述滑动板还与设在桁臂上的第七驱动气缸传动连接，所述第六驱动气缸传动所述底板带动气动夹指Z向移动,配合所述第七驱动气缸传动匹配的滑动板X向移动，匹配将小胶芯和弹簧分别从小胶芯上料工位和弹簧上料工位处移送至旋转载具上；
所述旋转载具包括由旋转气缸传动转动的载板,所述载板上对称设有两用于放置小胶芯和弹簧的治具,所述旋转气缸传动载板带动治具旋转，匹配使两治具与所述胶芯弹簧装配组件和第一上料装配组件活动对接,所述载板上匹配每一治具的旁侧均设所述推料组件，所述推料组件包括第一迷你气缸，所述第一迷你气缸气缸传动连接一推座,所述推座制有第一推料部和第二推料部，所述第一推料部固接推料舌板,且所述推料舌板在设置位置上还与制在治具上弹簧安置槽正对，所述第二推料部上设斜导槽,且所述第二推料部还通过套设在斜导槽内的第一螺栓与压料舌板活动连接，所述压料舌板垂直弹簧安置槽设置；所述第一迷你气缸传动推座带动所述推料舌板朝弹簧移动和传动压料舌板垂直弹簧移动,匹配使所述推料舌板推动弹簧朝向小胶芯移动，配合压料舌板压扣弹簧和小胶芯，匹配将弹簧装配于小胶芯上；
第一上料装配组件包括立板,所述立板上设Y向延伸的第二直线导轨,所述第二直线导轨上挂设第一滑动板,每一所述第一滑动板上设有Z向设置的第一滚柱导轨,所述第一滚柱导轨上设第一底板,所述第一底板上设有装配机械手,所述第一底板还与设在第一滑动板上第八驱动气缸传动连接,所述第一滑动板还与设在立板上的第九驱动气缸传动连接，所述第九驱动气缸传动所述第一底板带动装配机械手沿Z向移动,配合所述第八驱动气缸传动第一滑动板Y向移动,匹配使装配机械手从旋转载具上夹取小胶芯和弹簧并送至第一装配工位处的塑胶壳半成品上及装配成第一半成品；所述装配机械手包括与第一底板固接的安装底板，所述安装底板通过第一L形连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周家炜，许永平，郑立成，
申请(专利权)人：东莞市科晟电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44