一种智能扫地机的碰撞检测结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能扫地机的碰撞检测结构，包括D字形设计的扫地机本体，扫地机本体的前端设置有前挡，扫地机本体的前端面固定有两个中部机械开关，扫地机本体靠近前端面的左右侧壁上分别固定有左部机械开关和右部机械开关，中部机械开关、左部机械开关和右部机械开关结构相同，前挡的内侧壁可与扫地机本体上的机械开关接触。该种智能扫地机的碰撞检测结构，通过在D字形的扫地机本体的前端和左右两侧分别设置中部机械开关、左部机械开关和右部机械开关，从而将扫地机本体的结构方位分为左中右三部分，在遇到障碍物并发生碰撞时，实现扫地机本体根据不同方向检测到的信号，进行判断碰撞源的方位，实现高效准确的判断。

A collision detection structure of intelligent sweeper

【技术实现步骤摘要】
一种智能扫地机的碰撞检测结构
本技术涉及智能扫地机领域，具体为一种智能扫地机的碰撞检测结构。
技术介绍
现有的智能扫地机大都为圆形，对前方障碍的检测，一般采用一种机械开关，物理碰撞之后动作。现有圆形机型的碰撞检测一般使用两个机械开关。碰撞之后，并不能准确判断障碍物的方向。经常会产生错误判断。为解决上述问题，因此我们提出一种智能扫地机的碰撞检测结构。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种智能扫地机的碰撞检测结构，为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种智能扫地机的碰撞检测结构，包括D字形设计的扫地机本体，所述扫地机本体的前端设置有前挡，扫地机本体的前端面固定有两个中部机械开关，且扫地机本体靠近前端面的左右侧壁上分别固定有左部机械开关和右部机械开关，所述中部机械开关、左部机械开关和右部机械开关结构相同，所述前挡由主面板和主面板两端的侧板呈“[”形一体化固定组成，且前挡的内侧壁可与扫地机本体上的机械开关接触。优选的，扫地机本体包括驱动单元、清洁单元、检测单元、控制单元和动力单元，所述中部机械开关、左部机械开关和右部机械开关分别与控制单元的信号输入端电连接，所述控制单元的输出端与驱动单元电连接，所述驱动单元与动力单元电连接。优选的，前挡的内侧壁上与机械开关对应的位置固定有凸柱，且凸柱上固定有可触发机械开关的囊泡。优选的，囊泡包括半球形的气囊，所述气囊的球面与对应的机械开关的触杆相对。优选的，气囊的圆平面端一体化固定有套帽，且套帽为两端开口的圆柱筒，且套帽可套接在凸柱上，所述套帽和气囊均为橡胶材质制成。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：通过在D字形的扫地机本体的前端和左右两侧分别设置中部机械开关、左部机械开关和右部机械开关，从而将扫地机本体的结构方位分为左中右三部分，在遇到障碍物并发生碰撞时，实现扫地机本体根据不同方向检测到的信号，进行判断碰撞源的方位，实现高效准确的判断。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一种智能扫地机的碰撞检测结构的总装结构示意图一；图2是本技术一种智能扫地机的碰撞检测结构的总装结构示意图二；图3是本技术一种智能扫地机的碰撞检测结构的前挡横截面结构示意图；图4是本技术一种智能扫地机的碰撞检测结构的囊泡结构示意图。图中：1-扫地机本体；2-前挡；21-主面板；22-侧板；3-中部机械开关；4-左部机械开关；5-右部机械开关；6-凸柱；7-囊泡；8-气囊；9-套帽。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例如图1-4所示，一种智能扫地机的碰撞检测结构，包括D字形设计的扫地机本体1，扫地机本体1的前端设置有前挡2，扫地机本体1的前端面固定有两个中部机械开关3，且扫地机本体1靠近前端面的左右侧壁上分别固定有左部机械开关4和右部机械开关5，中部机械开关3、左部机械开关4和右部机械开关5结构相同，前挡2由主面板21和主面板21两端的侧板22呈“[”形一体化固定组成，且前挡2的内侧壁可与扫地机本体1上的机械开关接触。本实施例中，扫地机本体1包括驱动单元、清洁单元、检测单元、控制单元和动力单元，驱动单元包括驱动轮、辅助轮，清洁单元包括清洁滚刷、边刷和尘盒，检测单元包括各种检测信号，如碰撞检测，跌落检测，尘盒检测等，控制单元，用于接收各种检测信号，进行处理，发出各种指令到各部件，动力单元包括电池和充电电路等，中部机械开关3、左部机械开关4和右部机械开关5分别与控制单元的信号输入端电连接，控制单元的输出端与驱动单元电连接，驱动单元与动力单元电连接。本实施例中，前挡2的内侧壁上与机械开关对应的位置固定有凸柱6，且凸柱6上固定有可触发机械开关的囊泡7。本实施例中，囊泡7包括半球形的气囊8，气囊8的球面与对应的机械开关的触杆相对。本实施例中，气囊8的圆平面端一体化固定有套帽9，且套帽9为两端开口的圆柱筒，且套帽9可套接在凸柱6上，套帽9和气囊8均为橡胶材质制成。本技术的原理及优点：该种智能扫地机的碰撞检测结构，通过在D字形的扫地机本体1的前端和左右两侧分别设置中部机械开关3、左部机械开关4和右部机械开关5，从而将扫地机本体1的结构方位分为左中右三部分；在驱动单元带动扫地机本体1进行前进清洁时：当扫地机本体1上的左部与障碍物发生碰撞，使得前挡2的左侧侧板22与扫地机本体1上的左部机械开关4发生接触，使得左部机械开关4检测到信号时，并将信号输送至控制单元，由控制单元控制驱动单元带动扫地机本体1向右转向，从而远离障碍物；当扫地机本体1上的右部与障碍物发生碰撞，使得前挡2的右侧侧板22与扫地机本体1上的右部机械开关5发生接触，使得左部机械开关5检测到信号时，并将信号输送至控制单元，由控制单元控制驱动单元带动扫地机本体1向左转向，从而远离障碍物；当扫地机本体1上的前端与障碍物发生碰撞，使得前挡2的主面板21与扫地机本体1上的中部机械开关3发生接触，使得中部机械开关3检测到信号时，并将信号输送至控制单元，由控制单元控制驱动单元带动扫地机本体1向后退一定距离，再转向，从而远离障碍物；当扫地机本体1上的前端和左侧同时与障碍物发生碰撞，使得前挡2的主面板21和左侧侧板22与扫地机本体1上的中部机械开关3和左部机械开关4发生接触，使得中部机械开关3和左部机械开关4检测到信号时，并将信号输送至控制单元，由控制单元控制驱动单元带动扫地机本体1向右、后转向，从而远离障碍物；当扫地机本体1上的前端和右侧同时与障碍物发生碰撞，使得前挡2的主面板21和右侧侧板22与扫地机本体1上的中部机械开关3和右部机械开关5发生接触，使得中部机械开关3和右部机械开关5检测到信号时，并将信号输送至控制单元，由控制单元控制驱动单元带动扫地机本体1向左、后转向，从而远离障碍物；从而实现扫地机本体1根据不同方向检测到的信号，进行判断碰撞源的方位，实现高效准确的判断；在前挡2碰撞在障碍物时，使得前挡2向机械开关靠近，从而使得气囊8与机械开关的触杆接触并触发触杆，在碰撞过程中，气囊8起到缓冲的作用，对扫地机本体1起到保护作用，避免扫地机本体1的内部零部件受到损伤，气囊8上的套帽9便于对气囊8进行更换，由于气囊8采用橡胶材质，因此气囊8的价格低廉，使用寿命长。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能扫地机的碰撞检测结构，包括D字形设计的扫地机本体(1)，所述扫地机本体(1)的前端设置有前挡(2)，其特征在于：所述扫地机本体(1)的前端面固定有两个中部机械开关(3)，且扫地机本体(1)靠近前端面的左右侧壁上分别固定有左部机械开关(4)和右部机械开关(5)，所述中部机械开关(3)、左部机械开关(4)和右部机械开关(5)结构相同，所述前挡(2)由主面板(21)和主面板(21)两端的侧板(22)呈“[”形一体化固定组成，且前挡(2)的内侧壁可与扫地机本体(1)上的机械开关接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能扫地机的碰撞检测结构，包括D字形设计的扫地机本体(1)，所述扫地机本体(1)的前端设置有前挡(2)，其特征在于：所述扫地机本体(1)的前端面固定有两个中部机械开关(3)，且扫地机本体(1)靠近前端面的左右侧壁上分别固定有左部机械开关(4)和右部机械开关(5)，所述中部机械开关(3)、左部机械开关(4)和右部机械开关(5)结构相同，所述前挡(2)由主面板(21)和主面板(21)两端的侧板(22)呈“[”形一体化固定组成，且前挡(2)的内侧壁可与扫地机本体(1)上的机械开关接触。


2.如权利要求1所述的智能扫地机的碰撞检测结构，其特征在于：所述扫地机本体(1)包括驱动单元、清洁单元、检测单元、控制单元和动力单元，所述中部机械开关(3)、左部机械开关(4)和右部机械开关(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振兵，谢扬洋，蔡胜祥，
申请(专利权)人：湖南格兰博智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43