本实用新型专利技术涉及实验设备技术领域,尤其为一种漏光实验用的遥控装置,包括遥控小车底板、遥控小车顶板以及遥控小车机架,所述遥控小车底板上端固定安装有遥控小车机架,所述遥控小车机架上端固定安装有遥控小车顶板,所述遥控小车顶板上端固定安装有固定底座,所述固定底座上端固定安装有机械臂,所述机械臂上端固定安装有LED灯,所述遥控小车底板下端固定安装有轮胎,所述遥控小车底板前端固定安装有超声波避障器,所述遥控小车底板下端中间处固定安装有抗干扰减速电机,所述遥控小车底板后部上端固定安装有电池,所述遥控小车底板上端中间处固定安装有单片机,整体效果好,且稳定性和实用性较高,具有一定的推广价值。
A remote control device for light leakage experiment
【技术实现步骤摘要】
一种漏光实验用的遥控装置
本技术涉及实验设备
,具体为一种漏光实验用的遥控装置。
技术介绍
《通风与空调工程施工质量验收规范GB50243-2016》C1.3内规定风管的严密性测试应分为观感质量检验与漏风量检测,观感质量检验可应用于微压风管,也可作为其他压力风管工艺质量的检验,结构严密与无明显穿透的缝隙和孔洞应为合格,工艺检验和感观检验多采用漏光实验,目前漏光实验采用不小于100w低压灯泡在风管内拉扯,碰到三通位置难以一次完成,并且人要在风管口内操作,即不方便也不安全,因此需要一种漏光实验用的遥控装置对上述问题做出改善。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种漏光实验用的遥控装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种漏光实验用的遥控装置,包括遥控小车底板、遥控小车顶板以及遥控小车机架,所述遥控小车底板上端固定安装有遥控小车机架,所述遥控小车机架上端固定安装有遥控小车顶板,所述遥控小车顶板上端固定安装有固定底座,所述固定底座上端固定安装有机械臂,所述机械臂上端固定安装有LED灯,所述遥控小车底板下端固定安装有轮胎,所述遥控小车底板前端固定安装有超声波避障器,所述遥控小车底板下端中间处固定安装有抗干扰减速电机,所述遥控小车底板后部上端固定安装有电池,所述遥控小车底板上端中间处固定安装有单片机,所述遥控小车底板上端靠近单片机处固定安装有信号接收器。优选的,所述抗干扰减速电机型号为DC3V-6V直流减速电机,且所述抗干扰减速电机和轮胎之间通过转轴套接。优选的,所述超声波避障器内部设有立式超声波模块传感器和声音报警,且所述超声波避障器和遥控小车底板之间通过螺栓连接。优选的,所述信号接收器采用2.4G无线遥控接收器,且所述信号接收器和外部控制端无线连接。优选的,所述单片机采用51系列单片机STC89C52芯片,且所述单片机和抗干扰减速电机、超声波避障器、信号接收器之间通过控制线线性连接。优选的,所述电池和LED灯之间通过连接线线性连接。与现有技术相比,本技术的有益效果是:1、本技术中,通过设置的信号接收器和单片机,单片机采用51系列单片机STC89C52芯片,带内部存储器、PWM调速端子,运算功能强大,可满足装置要求,且单片机和抗干扰减速电机、超声波避障器、信号接收器之间通过控制线线性连接,信号接收器采用2.4G无线遥控接收器,且信号接收器和外部控制端无线连接,使得遥控小车在风管里行走时采用无线遥控装置,外部控制端发出前进后退左转右转等信号,控制小车在风管里按要求行走,能够使实验人员不用爬到在风口位置进行漏光实验,提高实验的安全性。2、本技术中,通过设置的抗干扰减速电机、超声波避障器、信号接收器、单片机、电池和LED灯,超声波避障器内部设有立式超声波模块传感器和声音报警模块,LED灯和信号接收器在漏光实验时可以实现遥控带灯具照明的小车行走,达到完成漏光实验,且抗干扰减速电机和超声波避障器可使小车具有遥控行走、转弯、避让、声音报警的功能,同时通过超声波避障功能保证实验小车不被卡死,通过声音报警判断小车位置,通过转弯功能实现风管转弯等问题。3、本技术中,通过设置的LED灯,LED灯采用12wLED灯,LED灯的点光源作为检测光源,可根据风管的大小形状选择数量和分布情况,并通过机械臂伸缩,光源与小车保持一定距离,防止小车遮挡光源,影响检测效果,保证大型风管照度需要。附图说明图1为本技术遥控小车底板底部结构图;图2为本技术遥控小车底板俯视结构图;图3为本技术遥控小车顶板俯视结构图;图4为本技术侧视结构图;图5为本技术无线控制电路图。图中:1-遥控小车底板、2-轮胎、3-抗干扰减速电机、4-超声波避障器、5-信号接收器、6-单片机、7-电池、8-LED灯、9-机械臂、10-固定底座、11-遥控小车顶板、12-遥控小车机架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5,本技术提供一种技术方案:一种漏光实验用的遥控装置,包括遥控小车底板1、遥控小车顶板11以及遥控小车机架12,遥控小车底板1上端固定安装有遥控小车机架12,遥控小车机架12上端固定安装有遥控小车顶板11,遥控小车顶板11上端固定安装有固定底座10,固定底座10上端固定安装有机械臂9,机械臂9上端固定安装有LED灯8,遥控小车底板1下端固定安装有轮胎2,遥控小车底板1前端固定安装有超声波避障器4,超声波避障器4内部设有立式超声波模块传感器和声音报警,且超声波避障器4和遥控小车底板1之间通过螺栓连接,遥控小车底板1下端中间处固定安装有抗干扰减速电机3,抗干扰减速电机3型号为DC3V-6V直流减速电机,且抗干扰减速电机3和轮胎2之间通过转轴套接,遥控小车底板1后部上端固定安装有电池7,电池7和LED灯8之间通过连接线线性连接,遥控小车底板1上端中间处固定安装有单片机6,遥控小车底板1上端靠近单片机6处固定安装有信号接收器5,单片机6采用C51单片机,且单片机6和抗干扰减速电机3、超声波避障器4、信号接收器5之间通过控制线线性连接,信号接收器5采用2.4G无线遥控接收器,且信号接收器5和外部控制端无线连接。本技术工作流程:首先通过设置的信号接收器5和单片机6,单片机6采用51系列单片机STC89C52芯片,带内部存储器、PWM调速端子,运算功能强大,可满足装置要求,且单片机6和抗干扰减速电机3、超声波避障器4、信号接收器5之间通过控制线线性连接,信号接收器5采用2.4G无线遥控接收器,且信号接收器5和外部控制端无线连接,使得遥控小车在风管里行走时采用无线遥控装置,外部控制端发出前进后退左转右转等信号,控制小车在风管里按要求行走,能够使实验人员不用爬到在风口位置进行漏光实验,提高实验的安全性,通过设置的抗干扰减速电机3、超声波避障器4、信号接收器5、单片机6、电池7和LED灯8,超声波避障器4内部设有立式超声波模块传感器和声音报警模块,LED灯8和信号接收器5在漏光实验时可以实现遥控带灯具照明的小车行走,达到完成漏光实验,且抗干扰减速电机3和超声波避障器4可使小车具有遥控行走、转弯、避让、声音报警的功能,同时通过超声波避障功能保证实验小车不被卡死,通过LM393处理芯片判断是否避让和避让的方向,通过声音报警判断小车位置,通过转弯功能实现风管转弯等问题,通过设置的LED灯8,LED灯8采用12wLED灯,LED灯8的点光源作为检测光源,可根据风管的大小形状选择数量和分布情况,并通过机械臂伸缩,光源与小车保持一定距离,防止小车遮挡光源,影响检测效本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种漏光实验用的遥控装置,包括遥控小车底板(1)、遥控小车顶板(11)以及遥控小车机架(12),其特征在于:所述遥控小车底板(1)上端固定安装有遥控小车机架(12),所述遥控小车机架(12)上端固定安装有遥控小车顶板(11),所述遥控小车顶板(11)上端固定安装有固定底座(10),所述固定底座(10)上端固定安装有机械臂(9),所述机械臂(9)上端固定安装有LED灯(8),所述遥控小车底板(1)下端固定安装有轮胎(2),所述遥控小车底板(1)前端固定安装有超声波避障器(4),所述遥控小车底板(1)下端中间处固定安装有抗干扰减速电机(3),所述遥控小车底板(1)后部上端固定安装有电池(7),所述遥控小车底板(1)上端中间处固定安装有单片机(6),所述遥控小车底板(1)上端靠近单片机(6)处固定安装有信号接收器(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种漏光实验用的遥控装置,包括遥控小车底板(1)、遥控小车顶板(11)以及遥控小车机架(12),其特征在于:所述遥控小车底板(1)上端固定安装有遥控小车机架(12),所述遥控小车机架(12)上端固定安装有遥控小车顶板(11),所述遥控小车顶板(11)上端固定安装有固定底座(10),所述固定底座(10)上端固定安装有机械臂(9),所述机械臂(9)上端固定安装有LED灯(8),所述遥控小车底板(1)下端固定安装有轮胎(2),所述遥控小车底板(1)前端固定安装有超声波避障器(4),所述遥控小车底板(1)下端中间处固定安装有抗干扰减速电机(3),所述遥控小车底板(1)后部上端固定安装有电池(7),所述遥控小车底板(1)上端中间处固定安装有单片机(6),所述遥控小车底板(1)上端靠近单片机(6)处固定安装有信号接收器(5)。
2.根据权利要求1所述的一种漏光实验用的遥控装置,其特征在于:所述抗干扰减速电机(3)型号为DC3V...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘晓东,胡韬,朱华盛,范伟明,
申请(专利权)人:广东工程建设监理有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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