一种桑葚采摘器制造技术

本实用新型专利技术属于采摘器领域，尤其涉及一种桑葚采摘器，包括收集座，所述收集座的顶部开设有收集槽，收集槽的底部内壁上开设有固定孔，固定孔内固定安装有固定杆，收集座的底部设有固定柱，固定柱的顶部开设有固定槽，固定杆滑动安装在固定槽内，所述固定杆的底部开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹安装有丝杆，丝杆的底端延伸至固定柱的外侧并固定安装有手柄，手柄转动安装在固定柱的底部，收集槽的底部内壁上开设有两个下料孔，所述收集座的顶部固定安装有固定圈。本实用新型专利技术结构合理，该采摘器可自动进行桑葚采摘，省时省力，且采摘效率较高，可以采摘不同高度位置的桑葚，采摘过程中可减少对桑葚的损伤。

A mulberry picker

【技术实现步骤摘要】
一种桑葚采摘器
本技术属于采摘器领域，涉及一种桑葚采摘器。
技术介绍
桑葚是一种人们常食的水果，且具有良好的保健功能。目前市场上桑葚的销售方式主要为散装销售，直接用常见的塑料口袋进行包装运输。授权公告号CN203860060U的技术专利公开了一种采摘桑葚的辅助工具，属于农业
它解决了现有的桑葚在采摘过程中易损伤的问题。该采摘桑葚的辅助工具，包括一用于固定食品袋的固定环、一用于套装在手腕上的手环、以及连接固定环和手环之间的连接杆，所述手环包括首尾相连呈环状的刚性连接部和具有弹性的腕带部，所述连接杆一端与固定环相连接，另一端连接在刚性连接部上。该技术在使用时，将食品袋固定在固定环上，手环套装在用于采摘的手的手腕上，使得桑葚在采摘后可以直接进入食品袋中，减少桑葚在人手的流转过程，避免桑葚损伤，提高桑葚的品相和质量，但是该采摘工具需要人工进行采摘，费时费力，且采摘效率较低，位置较高的桑葚则不便于采摘。
技术实现思路
有鉴于此，本技术为了解决现有的采摘工具需要人工进行采摘，费时费力，且采摘效率较低，位置较高的桑葚则不便于采摘的问题，提供一种桑葚采摘器。为达到上述目的，本技术提供一种桑葚采摘器，包括收集座，所述收集座的顶部开设有收集槽，收集槽的底部内壁上开设有固定孔，固定孔内固定安装有固定杆，收集座的底部设有固定柱，固定柱的顶部开设有固定槽，固定杆滑动安装在固定槽内，所述固定杆的底部开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹安装有丝杆，丝杆的底端延伸至固定柱的外侧并固定安装有手柄，手柄转动安装在固定柱的底部，收集槽的底部内壁上开设有两个下料孔，所述收集座的顶部固定安装有固定圈，固定圈的顶部固定安装有收集网，固定杆上设有震动杆，固定杆的两侧均固定安装有缓冲网，缓冲网上开设有通孔。本基础方案的原理在于：转动手柄，手柄带动丝杆转动，丝杆带动固定杆在固定槽移动，使得固定杆带动收集座和震动杆调节高度，震动杆震动枝条后桑葚从枝条上落下，桑葚落在收集网内并落在收集槽内，桑葚掉落在缓冲网上，并从通孔落入收集槽内进行收集，下料孔方便对收集的桑葚下料。本基础方案的有益效果在于：可通过震动杆的震动进行自动采摘，省时省力，且可以采摘不同高度位置的桑葚，收集网和缓冲网采摘过程中可减少对果子的损伤。进一步，所述收集座的底部转动安装有两个盖板，两个盖板的底部均开设有连接槽，两个连接槽内均转动安装有控制杆，两个控制杆的底端固定安装有同一个套板，套板滑动套设在固定柱上，固定柱的两侧内壁上均开设有辅助槽，有益效果：套板带动控制板移动控制杆带动盖板转动。进一步，所述套板的内壁上固定安装有两个辅助块，辅助块滑动安装在对应的辅助槽内，辅助块的顶部开设有滑孔，滑孔内滑动安装有连接杆，连接杆的两端分别焊接在辅助槽的两侧内壁上，连接杆上套设有压簧，有益效果：套板带动辅助块在辅助槽内滑动，辅助块拉动压簧，压簧的弹性作用可带动套板复位。进一步，所述固定杆上开设有固定腔，固定腔的底部内壁上固定安装有蓄电池，蓄电池的顶部固定安装有步进电机，步进电机与蓄电池电性连接，固定腔的顶部内壁上开设有安装孔，震动杆转动安装在安装孔内，安装孔的两侧内壁上均开设有弹簧槽，有益效果：电机开关控制步进电机开启关闭，蓄电池为步进电机提供电源。进一步，两个弹簧槽内均滑动安装有挤压板，两个挤压板相互远离的一侧均焊接有弹簧，两个弹簧相互远离的一端均焊接在对应的两个弹簧槽内，震动杆的两侧均滑动安装有移动块，两个移动块上均转动安装有辅助杆，辅助杆滑动安装在对应的弹簧槽内并与挤压板相接触，有益效果：震动杆带动辅助杆在弹簧槽内来回滑动并压动挤压板，挤压板压动弹簧，弹簧的弹性作用可辅助震动杆震动，辅助杆带动移动块在震动杆上来回移动。进一步，所述震动杆的底部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块的底部开设有转动槽，步进电机的输出轴上传动连接有转盘，转盘的顶部固定安装有转动块，转动块转动安装在转动槽内，有益效果：步进电机带动转盘转动，转盘带动转动块转动，转动块带动滑块来回转动。进一步，所述固定柱的底部开设有环形槽，手柄的顶部焊接有固定块，固定块与环形槽的侧壁滑动连接，固定柱上固定安装有电机开关，电机开关与步进电机电性连接，有益效果：转动手柄，手柄带动丝杆转动，丝杆带动固定杆在固定槽移动。本技术的有益效果在于：(1)本方案通过转动手柄，手柄带动丝杆转动，即可调节采摘高度；(2)本方案通过电机开关控制步进电机开启关闭，蓄电池为步进电机提供电源，步进电机带动转盘转动，震动杆带动辅助杆在弹簧槽内来回滑动并压动挤压板，弹簧的弹性作用可辅助震动杆震动，辅助杆带动移动块在震动杆上来回移动；(3)本方案通过震动杆震动枝条后桑葚从枝条上落下，桑葚落在收集网内并落在收集槽内，拉动套板，套板带动辅助块在辅助槽内滑动，辅助块拉动压簧，方便对桑葚收集；本技术结构合理，该采摘器可自动进行桑葚采摘，省时省力，且采摘效率较高，可以采摘不同高度位置的桑葚，采摘过程中可减少对桑葚的损伤。本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作优选的详细描述，其中：图1为本技术提出的一种桑葚采摘器的主视结构示意图；图2为本技术提出的一种桑葚采摘器的A部分结构示意图；图3为本技术提出的一种桑葚采摘器的B部分结构示意图；图4为本技术提出的一种桑葚采摘器的C部分结构示意图；图5为本技术提出的一种桑葚采摘器的转盘与转动块的立体示意图。附图标记：1收集座、2收集槽、3固定杆、4固定柱、5固定槽、6手柄、7丝杆、8固定圈、9收集网、10缓冲网、11震动杆、12移动块、13辅助杆、14滑块、15蓄电池、16步进电机、17转盘、18转动块、19下料孔、20盖板、21控制杆、22套板、23压簧。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本技术的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桑葚采摘器，包括收集座(1)，其特征在于，所述收集座(1)的顶部开设有收集槽(2)，收集槽(2)的底部内壁上开设有固定孔，固定孔内固定安装有固定杆(3)，收集座(1)的底部设有固定柱(4)，固定柱(4)的顶部开设有固定槽(5)，固定杆(3)滑动安装在固定槽(5)内，所述固定杆(3)的底部开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹安装有丝杆(7)，丝杆(7)的底端延伸至固定柱(4)的外侧并固定安装有手柄(6)，手柄(6)转动安装在固定柱(4)的底部，收集槽(2)的底部内壁上开设有两个下料孔(19)，所述收集座(1)的顶部固定安装有固定圈(8)，固定圈(8)的顶部固定安装有收集网(9)，固定杆(3)上设有震动杆(11)，固定杆(3)的两侧均固定安装有缓冲网(10)，缓冲网(10)上开设有通孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种桑葚采摘器，包括收集座(1)，其特征在于，所述收集座(1)的顶部开设有收集槽(2)，收集槽(2)的底部内壁上开设有固定孔，固定孔内固定安装有固定杆(3)，收集座(1)的底部设有固定柱(4)，固定柱(4)的顶部开设有固定槽(5)，固定杆(3)滑动安装在固定槽(5)内，所述固定杆(3)的底部开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹安装有丝杆(7)，丝杆(7)的底端延伸至固定柱(4)的外侧并固定安装有手柄(6)，手柄(6)转动安装在固定柱(4)的底部，收集槽(2)的底部内壁上开设有两个下料孔(19)，所述收集座(1)的顶部固定安装有固定圈(8)，固定圈(8)的顶部固定安装有收集网(9)，固定杆(3)上设有震动杆(11)，固定杆(3)的两侧均固定安装有缓冲网(10)，缓冲网(10)上开设有通孔。


2.如权利要求1所述的一种桑葚采摘器，其特征在于，所述收集座(1)的底部转动安装有两个盖板(20)，两个盖板(20)的底部均开设有连接槽，两个连接槽内均转动安装有控制杆(21)，两个控制杆(21)的底端固定安装有同一个套板(22)，套板(22)滑动套设在固定柱(4)上，固定柱(4)的两侧内壁上均开设有辅助槽。


3.如权利要求2所述的一种桑葚采摘器，其特征在于，所述套板(22)的内壁上固定安装有两个辅助块，辅助块滑动安装在对应的辅助槽内，辅助块的顶部开设有滑孔，滑孔内滑动安装有连接杆，连接杆的两端分别焊接在辅助槽的两侧内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海燕，李睿，王小燕，周婵，王介平，吕金凤，谷山林，曾秀，
申请(专利权)人：重庆市畜牧科学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50