一种后置拖动式药材收获机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种后置拖动式药材收获机，包括机头，机架，前端攫取装置，中部提升筛分装置和尾部成品存储箱，所述机头包括双输出变速箱，动力轴和悬挂架，所述攫取装置包括土铲，碎土辊和输送分离带，所述碎土辊设在输送分离带的前部上方，所述提升筛分装置包括栅式环形提升机和双层摇臂筛，所述输送分离带上端与栅式环形提升机相连，所述双层摇臂筛设在栅式环形提升机的出料口下方，且双层摇臂筛前端穿过栅式环形提升机并通过偏心轴承轮带动做往复运动，所述双层摇臂筛的成品出料口与成品存储箱相连。本实用新型专利技术集采掘，筛分于一体自动完成药材采收，可在各种环境和地势中工作，极大地提高了药材的收获效率，节省工作时间。

A kind of rear drag type medicine harvester

【技术实现步骤摘要】
一种后置拖动式药材收获机
本技术涉及药材采收设备
，尤其涉及一种后置拖动式药材收获机。
技术介绍
元胡又名延胡索，多年生草本植物，与白术，芍药，贝母等并称“浙八味”，为大宗常用中药。这三种大宗常用中药材均种植在沙壤土、浅土层，具有颗粒小(6～30mm)，药材采收困难的特性，其收获方法历来采用传统的手工收获，由于人工工资费用较高，劳动强度大，工作环境恶劣，导致收获速度慢，工作效率低下，收获损失率也较大，致使元胡等中药材种植的经济效益大幅下降。为此，亟需一种能代替人工作业的机械，用于完成这种浅土层小颗粒药材的收获工作。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种后置拖动式药材收获机，能够集采掘，筛分于一体自动完成药材采收，方便在各种环境和地势中工作，采收速度快，极大地提高了药材的收获效率，节省工作时间。本技术采用的技术方案如下：一种后置拖动式药材收获机，包括机头，机架，前端攫取装置，中部提升筛分装置和尾部成品存储箱，所述机头包括双输出变速箱，动力输入轴和悬挂架，所述双输出变速箱的输出端一端设有成对换向齿轮，另一端设有皮带轮，所述成对换向齿轮通过齿轮啮合将动力旋转方向改变带动碎土辊，皮带轮通过皮带为攫取装置，提升筛分装置提供动力，所述悬挂架上设有三点悬挂，作为悬挂以及连接工作部分的升降拖动的连接点，所述攫取装置包括土铲，碎土辊和输送分离带，所述碎土辊设在输送分离带的前部上方，所述提升筛分装置包括栅式环形提升机和双层摇臂筛，所述输送分离带上端与栅式环形提升机相连，所述双层摇臂筛设在栅式环形提升机的出料口下方，且双层摇臂筛前端穿过栅式环形提升机并通过偏心轴承轮带动做往复运动，所述偏心轴承轮由动力链轮提供动力，所述双层摇臂筛的出料口与成品存储箱相连。其中，所述药材包括粒径大于6mm小于30mm的颗粒状药材，所述药材包括元胡。本技术的工作原理为：使用时，采用以四轮拖拉机为行走和工作的主动力，将四轮拖拉机后输出动力作为本技术后置拖动式药材收获机的主动力，将四轮拖拉机后部动力通过万向节连接双输出变速箱和动力输入轴后输出动力带动本技术进行工作，在工作时，前端土铲将药材和泥土一同挖出，而土铲上的泥土和药材由于四轮拖拉机一直保持行进，使得所擢取的物料被推送到碎土辊处，碎土辊将泥土和药材打到输送带上，同时也可以将大块的泥土粉碎，输送带再将泥土和药材一并输送到栅式环形提升机内，同时泥土和药材从栅式环形提升机的出料口被倾倒出进入到双层摇臂筛内进行筛分，而双层摇臂筛通过偏心轴承轮带动做往复运动，将筛面上两处规格化分级收料斗甄选大小规格药材完成收获工作，达到最终筛分目的，最大化减少泥土含量，最后经过筛选的药材和少量泥土混合物收集到成品存储箱中。进一步地，所述攫取装置还包括铲土限位装置，所述铲土限位装置包括限深辊，所述限深辊通过可调节的连接杆固定在土铲上，所述限深辊与连接杆活动相连。限深辊可以限制铲土深度，通过调整连接杆来控制限深辊高度，使之可以根据要挖掘的药材生长深度进行适当调整，既减少动力损耗又可以干净的通过土铲挖出药材。进一步地，所述碎土辊设置在土铲上，所述输送分离带朝上输送，所述碎土辊与输送分离带反向转动。土铲上的泥土和药材由于拖拉机一直保持行进，所擢取的物料被送到同输送分离带反向运转的碎土辊处，碎土辊将泥土和药材打到输送带上，同时也可以将大块的泥土粉碎。进一步地，所述输送分离带的非工作面上设有托辊和跳动轮，所述皮带轮通过皮带带动跳动轮。输送分离带朝上输送过程中先通过托辊和高速转动的跳动轮使之带动输送分离带上下跳动，在输送过程中漏掉部分小于6mm的泥土，加快细碎泥土的排出，减少后续工作的泥土量。进一步地，所述输送分离带上还设有张紧轮。通过设置张紧轮可以调整输送带的松紧度。进一步地，所述栅式环形提升机包括环形轨道和滑动套接在环形轨道外的环形输送带，所述环形轨道上部角落设有驱动环形输送带运动的驱动轮，所述驱动轮与直角伞齿箱相连，所述环形输送带上设有若干挖斗。通过直角伞齿箱将动力输送到驱动轮上，带动环形输送带转动，在转动过程中，挖斗也随之在环形轨道内转动，当挖斗运转到环形轨道的上部时，由于角度原因挖斗将处于倾斜状态，此时挖斗将内部的泥土和药材倾倒到双层摇臂筛内，进行下一步工序。进一步地，所述双层摇臂筛包括从上向下依次设置的上层筛网和下层筛网，所述上层筛网上设置有杂物出料口，所述下层筛网与成品存储箱相连。上层筛网的孔径大于下层筛网，上层筛网筛分后，使小于筛孔的泥沙和药材落入下层筛网，下层筛网上的药材和少量的泥土直接滚落进入成品存储箱内收集起来。进一步地，所述上层筛网和下层筛网均朝后倾斜设置。倾斜设置的上层筛网有利于被拦截在筛网表面的泥土进行滚动，便于从杂物出料口排出，而下层筛网倾斜设置便于药材和少量的泥土直接滚落进入成品存储箱内收集起来。进一步地，所述杂物出料口设在上层筛网倾斜的低端，且杂物出料口向外延伸。泥土等杂物被拦截在上层筛网表面，由于上层筛网向后倾斜，其表面的杂物会直接滚落到杂物出料口排出，排出的杂物直接掉入采收田地里面，不需要进行人工清理，十分方便。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1.本技术可替代传统的人工采收元胡工作，利用农村大量闲置的四轮拖拉机配套上本设备即可完成药材的机械化收获，本设备每分钟可行走10～13米，可完成13平方米的采收工作，一亩地元胡只需1小时左右即可收获完成，而人工挖掘一亩元胡需要22个人同时工作10小时才能完成，极大地节省了人力成本，节省了时间，提高了药材的采收效率，同时方便在各种环境和地势中工作。2.本技术集采掘，碎土、输送筛分、提升筛分、摇臂筛分，最后收集于一体自动完成药材采收，解决了市面上只能单独完成采掘或筛分，自动化程度低的技术难题，避免了采掘之后再进行大量的筛分工作，简化了流程，降低了工作强度，提高了工作效率。3.本技术与传统人工收获元胡相比，极大地降低了药材漏捡的现象，收获损失率小，进一步增加了药材种植的经济效益。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术的后视图；图4是双层摇臂筛的结构示意图。图中标记为：1-机头，10-皮带轮，11-双输出变速箱，12-动力输入轴，13-悬挂架，14-成对换向齿轮，15-皮带，16-输入链轮，17-动力链轮，2-机架，3-攫取装置，31-土铲，32-碎土辊，33-输送分离带，34-铲土限位装置，341-限深辊，342-连接杆，4-提升筛分装置，41-栅式环形提升机，411-环形轨道，412-环形输送带，413-驱动轮，414-直角伞齿箱，415-挖斗，42-双层摇臂筛，421-上层筛网，422-下层筛网，423-杂物出料口，5-成品存储箱，6-托辊，7-跳动轮，8-偏心轴承轮，9-张紧轮。具体实施方式下面将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种后置拖动式药材收获机，包括机头(1)，机架(2)，前端攫取装置(3)，中部提升筛分装置(4)和尾部成品存储箱(5)，其特征在于，所述机头(1)包括双输出变速箱(11)，动力输入轴(12)和悬挂架(13)，所述双输出变速箱(11)的输出端一端设有成对换向齿轮(14)，另一端设有皮带轮(10)，所述成对换向齿轮(14)通过齿轮啮合将动力旋转方向改变带动碎土辊(32)，皮带轮(10)通过皮带(15)为攫取装置(3)，提升筛分装置(4)提供动力，所述攫取装置(3)包括土铲(31)，碎土辊(32)和输送分离带(33)，所述碎土辊(32)设在输送分离带(33)的前部上方，所述提升筛分装置(4)包括栅式环形提升机(41)和双层摇臂筛(42)，所述输送分离带(33)上端与栅式环形提升机(41)相连，所述双层摇臂筛(42)设在栅式环形提升机(41)的出料口下方，且双层摇臂筛(42)前端穿过栅式环形提升机(41)并通过偏心轴承轮(8)带动做往复运动，所述双层摇臂筛(42)的出料口与成品存储箱(5)相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种后置拖动式药材收获机，包括机头(1)，机架(2)，前端攫取装置(3)，中部提升筛分装置(4)和尾部成品存储箱(5)，其特征在于，所述机头(1)包括双输出变速箱(11)，动力输入轴(12)和悬挂架(13)，所述双输出变速箱(11)的输出端一端设有成对换向齿轮(14)，另一端设有皮带轮(10)，所述成对换向齿轮(14)通过齿轮啮合将动力旋转方向改变带动碎土辊(32)，皮带轮(10)通过皮带(15)为攫取装置(3)，提升筛分装置(4)提供动力，所述攫取装置(3)包括土铲(31)，碎土辊(32)和输送分离带(33)，所述碎土辊(32)设在输送分离带(33)的前部上方，所述提升筛分装置(4)包括栅式环形提升机(41)和双层摇臂筛(42)，所述输送分离带(33)上端与栅式环形提升机(41)相连，所述双层摇臂筛(42)设在栅式环形提升机(41)的出料口下方，且双层摇臂筛(42)前端穿过栅式环形提升机(41)并通过偏心轴承轮(8)带动做往复运动，所述双层摇臂筛(42)的出料口与成品存储箱(5)相连。


2.根据权利要求1所述的一种后置拖动式药材收获机，其特征在于，所述攫取装置(3)还包括铲土限位装置(34)，所述铲土限位装置(34)包括限深辊(341)，所述限深辊(341)通过可调节的连接杆(342)固定在土铲(31)上，所述限深辊(341)与连接杆(342)活动相连。


3.根据权利要求1所述的一种后置拖动式药材收获机，其特征在于，所述碎土辊(32)设置在土铲(31)上，所述输送分离带(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东军，韩进，杜继存，向晓强，
申请(专利权)人：张东军，
类型：新型
国别省市：陕西;61