室内除尘方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请提供一种室内除尘方法及装置，室内设置有监控摄像机和平面板，平面板的指定面具有吸附功能且设有二维码；方法包括：获取监控摄像机采集的包含指定面的监控图像，并从监控图像中获取二维码图像；根据二维码图像确定二维码的特征参数；判断特征参数是否符合预设条件；若不符合，则控制除尘设备在室内启动除尘操作。本申请通过监控摄像机采集包含指定面的监控图像，并通过获取监控图像中二维码的特征参数实现除尘检测，在实现监控的同时，也实现除尘检测，将监控和除尘检测一体化，无需人工干预，并且还可达到及时除尘的目的。

【技术实现步骤摘要】
室内除尘方法、装置及系统
本申请涉及图像识别
，尤其涉及一种室内除尘方法、装置及系统。
技术介绍
在工业生产过程中，车间中很容易产生大量的粉尘、碎屑、灰尘等杂物，加上车间中人员流动也比较大，不可避免的从车间外带来碎屑、灰尘等杂物。这些杂物在空气中弥漫、堆积，不仅危害工作人员健康，而且会严重影响产品质量。目前，通常是依靠人工利用扫帚或拖把清洁除尘，或者在固定时刻人工启动除尘设备进行除尘，然而人工除尘方式存在除尘不及时的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种室内除尘方法、装置及系统，以解决人工除尘不及时的问题。根据本申请实施例的第一方面，提供一种室内除尘方法，所述室内设置有监控摄像机和平面板，所述平面板的指定面具有吸附功能且设有二维码；所述方法包括：获取所述监控摄像机采集的包含所述指定面的监控图像，并从所述监控图像中获取二维码图像；根据所述二维码图像确定二维码的特征参数；判断所述特征参数是否符合预设条件；若不符合，则控制除尘设备在所述室内启动除尘操作。根据本申请实施例的第二方面，提供一种室内除尘系统，所述系统包括监控摄像机、平面板、与所述监控摄像机连接的控制设备、与所述控制设备连接的除尘设备，所述平面板的指定面具有吸附功能且设有二维码；其中，所述监控摄像机，用于采集包含所述指定面的监控图像；所述控制设备，用于从所述监控摄像机中获取监控图像，并从所述监控图像中获取二维码图像，并根据所述二维码图像确定二维码的特征参数；判断所述特征参数是否符合预设条件；若不符合，则控制除尘设备在所述室内启动除尘操作。根据本申请实施例的第三方面，提供一种室内除尘装置，所述室内设置有监控摄像机和平面板，所述平面板的指定面具有吸附功能且设有二维码；所述装置包括：获取模块，用于获取所述监控摄像机采集的包含所述指定面的监控图像，并从所述监控图像中获取二维码图像；确定模块，用于根据所述二维码图像确定二维码的特征参数；判断模块，用于判断所述特征参数是否符合预设条件；除尘模块，用于在判断为不符合时，控制除尘设备在所述室内启动除尘操作。根据本申请实施例的第四方面，提供一种控制设备，包括可读存储介质和处理器；其中，所述可读存储介质，用于存储机器可执行指令；所述处理器，用于读取所述可读存储介质上的所述机器可执行指令，并执行所述第一方面所述方法的步骤。应用本申请实施例，通过在室内设置监控摄像机和平面板，且平面板的指定面具有吸附功能且设有二维码，从而可以从监控摄像机采集的包含指定面的监控图像中获取二维码图像，并根据二维码图像确定二维码的特征参数，并判断该特征参数是否符合预设条件，如果不符合，则控制除尘设备在室内启动除尘操作。基于上述描述可知，通过监控摄像机采集包含指定面的监控图像，并通过获取监控图像中二维码的特征参数实现除尘检测，在实现监控的同时，也实现除尘检测，将监控和除尘检测一体化，无需人工干预，并且还可达到及时除尘的目的。附图说明图1为本申请根据一示例性实施例示出的一种室内除尘系统结构图；图2A为本申请根据一示例性实施例示出的一种室内除尘方法的实施例流程图；图2B为本申请根据图2A所示实施例示出的一种DM码结构图；图2C为本申请根据图2A所示实施例示出的三种版本的QR码结构图；图2D为本申请根据图2A所示实施例示出的一种矩阵码结构图；图2E为本申请根据图2A所示实施例示出的一种室内除尘应用场景图；图3为本申请根据一示例性实施例示出的一种控制设备的硬件结构图；图4为本申请根据一示例性实施例示出的一种室内除尘装置的实施例结构图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。目前，为了解决人工除尘不及时的问题，通过在车间中多点布设灰尘传感器，以利用灰尘传感器自动检测车间中的灰尘浓度，并判断是否需要进行车间除尘操作。然而，灰尘传感器造价昂贵，布设成本高。基于此，如图1所示的室内除尘系统结构图，图1中的除尘系统包括监控摄像机、与监控摄像机连接的控制设备，以及与控制设备连接的除尘设备，其中，平面板的指定面具有吸附功能且设有二维码，从而监控摄像机能够采集到包含指定面的监控图像，控制设备可以实时从监控摄像机中获取监控图像，并从监控图像中获取二维码图像，并根据二维码图像确定二维码的特征参数，最后判断特征参数是否符合预设条件，若不符合，则控制除尘设备在室内启动除尘操作。其中，指定面具有吸附功能的平面板可以是静电吸尘板、防尘过滤板等，可以将平面板放置与易堆积灰尘的区域，将指定面朝向监控摄像机的摄像头设置，并且在进行除尘检测前要保证二维码是清晰可见的。在监控摄像机的可视界面中可以设置多个二维码(一个平面板上设置多个二维码，或者设置多个平面板，每个平面板上设置一个二维码)。平面板可以挂在室内墙上，也可以放置在室内空间。需要说明的是，平面板上的二维码是用与指定面同样材质的吸附材料制作而成。在一实施例中，在进行除尘检测之前，控制设备需要进行标定，即设定监控摄像机的视角，在该视角下的可视界面中可以观察到指定面上的二维码；预先存储需要满足的条件；标定二维码在监控图像中的大致区域。其中，需要满足的条件可以包括二维码的译码信息、二维码在监控图像中的位置、二维码的数量阈值等。本领域技术人员可以理解的是，本申请实施例对设置的二维码的类型不进行限制，例如，二维码的类型可以是DM(Datamatrix)码、QR(QuickResponse)码、MatrixCode码等。基于上述描述可知，通过监控摄像机采集包含指定面的监控图像，并通过获取监控图像中二维码的特征参数实现除尘检测，在实现监控的同时，也实现除尘检测，将监控和除尘检测一体化，无需人工干预，并且还可达到及时除尘的目的。下面以具体实施例对本申请技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内除尘方法，其特征在于，所述室内设置有监控摄像机和平面板，所述平面板的指定面具有吸附功能且设有二维码；/n所述方法包括：/n获取所述监控摄像机采集的包含所述指定面的监控图像，并从所述监控图像中获取二维码图像；/n根据所述二维码图像确定二维码的特征参数；/n判断所述特征参数是否符合预设条件；/n若不符合，则控制除尘设备在所述室内启动除尘操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内除尘方法，其特征在于，所述室内设置有监控摄像机和平面板，所述平面板的指定面具有吸附功能且设有二维码；
所述方法包括：
获取所述监控摄像机采集的包含所述指定面的监控图像，并从所述监控图像中获取二维码图像；
根据所述二维码图像确定二维码的特征参数；
判断所述特征参数是否符合预设条件；
若不符合，则控制除尘设备在所述室内启动除尘操作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
根据所述二维码图像确定二维码的特征参数，包括：
获取所述二维码图像在监控图像中的区域位置；将所述区域位置确定为特征参数；
判断所述特征参数是否符合预设条件，包括：
判断所述特征参数是否符合第一预设条件。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
根据所述二维码图像确定二维码的特征参数，包括：
对所述二维码图像中的二维码进行译码；将译码得到的译码信息确定为特征参数；
判断所述特征参数是否符合预设条件，包括：
判断所述特征参数是否符合第二预设条件。


4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，根据所述二维码图像确定二维码的特征参数，包括：
获取所述二维码图像的数量，所述数量指的是二维码的数量；将所述数量确定为特征参数；
判断所述特征参数是否符合预设条件，包括：
判断所述特征参数是否符合第三预设条件。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述监控图像中获取二维码图像，包括：
从所述监控图像中抠出预先标定区域对应的图像，并将抠出的图像确定为二维码图像。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述室内设置有多个平面板时，预先为每个平面板标定所述监控摄像机的视角；
在获取所述监控摄像机采集的包含所述指定面的监控图像之前，所述方法进一步包括：
针对每个平面板，控制所述监控摄像机转动到该平面板对应的视角，执行获取所述监控摄像机采集的包含所述指定面的监控图像的步骤。


7.一种室内除尘系统，其特征在于，所述系统包括监控摄像机、平面板、与所述监控摄像机连接的控制设备、与所述控制设备连接的除尘设备，所述平面板的指定面具有吸附功能且设有二维码；
其中，所述监控摄像机，用于采集包含所述指定面的监控图像；
所述控制设备，用于从所述监控摄像机中获取监控图像，并从所述监控图像中获...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云廷，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33