【技术实现步骤摘要】
无人机共享方法、装置、可读存储介质及电子设备
本公开涉及无人机领域，具体地，涉及一种无人机共享方法、装置、可读存储介质及电子设备。
技术介绍
目前，无人机发展迅猛，逐渐应用于日常生活的多个领域。但是由于无人机价格昂贵，现有技术中通常采用无人机共享以满足用户的使用需求。然而在现有的无人机共享方案中，通常是响应于用户发出的使用请求，分别派遣无人机飞行至用户对应的请求区域以满足用户的使用请求。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种无人机一次飞行实现多个用户使用请求的无人机共享方法、装置、可读存储介质及电子设备。为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种无人机共享方法，应用于服务器，所述方法包括：接收多个用户终端发送的无人机服务请求消息，其中，所述无人机服务请求消息包括请求无人机服务的区域信息和时间信息；根据接收到的所述无人机服务请求消息，从所述多个用户终端中确定出无人机本次飞行能够为其提供服务的多个目标用户终端；根据各个所述目标用户终端发送的所述无人机服务请求消息，确定各个所述目标用户终端被服务的顺序，以及所述无人机对各个所述目标用户终端的计划服务时间；向各个所述目标用户终端发送第一服务确认消息，所述第一服务确认消息至少包括所述无人机对所述目标用户终端的所述计划服务时间，所述第一服务确认消息用于所述目标用户终端确认是否接受服务安排；根据所述目标用户终端发送的用于指示确定接受所述服务安排的第一响应消息，控制所述无人机的通信连接状态。可选地，所述...
【技术保护点】
1.一种无人机共享方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：/n接收多个用户终端发送的无人机服务请求消息，其中，所述无人机服务请求消息包括请求无人机服务的区域信息和时间信息；/n根据接收到的所述无人机服务请求消息，从所述多个用户终端中确定出无人机本次飞行能够为其提供服务的多个目标用户终端；/n根据各个所述目标用户终端发送的所述无人机服务请求消息，确定各个所述目标用户终端被服务的顺序，以及所述无人机对各个所述目标用户终端的计划服务时间；/n向各个所述目标用户终端发送第一服务确认消息，所述第一服务确认消息至少包括所述无人机对所述目标用户终端的所述计划服务时间，所述第一服务确认消息用于所述目标用户终端确认是否接受服务安排；/n根据所述目标用户终端发送的用于指示确定接受所述服务安排的第一响应消息，控制所述无人机的通信连接状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机共享方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
接收多个用户终端发送的无人机服务请求消息，其中，所述无人机服务请求消息包括请求无人机服务的区域信息和时间信息；
根据接收到的所述无人机服务请求消息，从所述多个用户终端中确定出无人机本次飞行能够为其提供服务的多个目标用户终端；
根据各个所述目标用户终端发送的所述无人机服务请求消息，确定各个所述目标用户终端被服务的顺序，以及所述无人机对各个所述目标用户终端的计划服务时间；
向各个所述目标用户终端发送第一服务确认消息，所述第一服务确认消息至少包括所述无人机对所述目标用户终端的所述计划服务时间，所述第一服务确认消息用于所述目标用户终端确认是否接受服务安排；
根据所述目标用户终端发送的用于指示确定接受所述服务安排的第一响应消息，控制所述无人机的通信连接状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标用户终端发送的用于指示确定接受所述服务安排的第一响应消息，控制所述无人机的通信连接状态，包括：
当在第一预设时长内接收到全部所述目标用户终端发送的所述第一响应消息时，按照确定出的所述顺序和所述计划服务时间，控制所述无人机飞行到要服务的第一个目标用户终端对应的区域，并在所述无人机到达所述第一个目标用户终端对应的区域时，控制所述无人机与所述第一个目标用户终端建立通信连接。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标用户终端发送的用于指示确定接受所述服务安排的第一响应消息，控制所述无人机的通信连接状态，包括：
当在第一预设时长内未接收到全部所述目标用户终端发送的所述第一响应消息时，根据各个候选用户终端发送的所述无人机服务请求消息，确定各个未响应目标用户终端是否具有相匹配的目标候选用户终端，其中，所述候选用户终端为所述多个用户终端中除所述多个目标用户终端之外的剩余用户终端，所述未响应目标用户终端为未发送所述第一响应消息的目标用户终端；
当确定出至少一个未响应目标用户终端具有相匹配的目标候选用户终端时，确定各个所述目标候选用户终端的计划服务时间；
向各个所述目标候选用户终端发送第二服务确认消息，所述第二服务确认消息至少包括所述无人机对该目标候选用户终端的所述计划服务时间，所述第二服务确认消息用于该目标候选用户终端确认是否接受服务安排；
当在第二预设时长内接收到至少一个目标候选用户终端发送的用于指示确定接受所述服务安排的第二响应消息时，分别利用该至少一个目标候选用户终端替换与该至少一个目标候选用户终端一一对应的未响应目标用户终端，作为所述无人机本次飞行要服务的目标用户终端；以及，针对在所述第二预设时长内未接收到其发送的所述第二响应消息的目标候选用户终端，将该目标候选用户终端对应的未响应目标用户终端从所述无人机本次飞行要服务的目标用户终端中删除；
控制所述无人机飞行到要服务的第一个目标用户终端对应的区域，并在所述无人机到达所述第一个目标用户终端对应的区域时，控制所述无人机与所述第一个目标用户终端建立通信连接。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标用户终端发送的用于指示确定接受所述服务安排的第一响应消息，控制所述无人机的通信连接状态，包括：
当在第一预设时长内未接收到全部所述目标用户终端发送的所述第一响应消息时，根据各个候选用户终端发送的所述无人机服务请求消息，确定各个未响应目标用户终端是否具有相匹配的目标候选用户终端，其中，所述候选用户终端为所述多个用户终端中除所述多个目标用户终端之外的剩余用户终端，所述未响应目标用户终端为未发送所述第一响应消息的目标用户终端；
当确定出至少一个未响应目标用户终端具有相匹配的目标候选用户终端时，根据所述目标候选用户终端发送的所述无人机服务请求消息，确定各个第一待确认目标用户终端的计划服务时间，所述第一待确认目标用户终端包括所述目标候选用户终端及所述多个目标用户终端中被服务的顺序在该目标候选用户终端对应的所述未响应目标用户终端之后的目标用户终端；
向各个所述第一待确认目标用户终端发送第三服务确认消息，所述第三服务确认消息至少包括所述无人机对各个所述第一待确认目标用户终端的所述计划服务时间，所述第三服务确认消息用于所述第一待确认目标用户终端确认是否接受服务安排；
当在第三预设时长内接收到全部所述第一待确认目标用户终端发送的用于指示确定接受所述服务安排的第三响应消息时，利用所述目标候选用户终端替换与该目标候选用户终端相对应的所述未响应目标用户终端，并更新所述无人机对各个所述目标用户终端的计划服务时间；
控制所述无人机飞行到要服务的第一个目标用户终端对应的区域，并在所述无人机到达所述第一个目标用户终端对应的区域时，控制所述无人机与所述第一个目标用户终端建立通信连接。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，通过如下方式确定与未响应目标用户终端相匹配的目标候选用户终端：
根据所述未响应目标用户终端被服务的顺序，以及所述无人机对所述未响应目标用户终端、被服务的顺序在所述未响应目标用户终端的前一目标用户终端和后一目标用户终端的计划服务时间，确定所述候选用户终端对应的最早起始时间和最晚结束时间；
根据各个所述候选用户终端发送的所述无人机服务请求消息，确定各个所述候选用户终端对应的时间差和距离，其中，所述时间差为所述候选用户终端对应的时间信息所表示的时间早于所述最早起始时间的部分、和晚于所述最晚结束时间的部分之和，所述距离为所述候选用户终端和所述未响应目标用户终端分别对应的区域信息所表示的区域之间的距离；
将满足候选条件的所述时间差和所述距离对应的候选用户终端确定为所述目标候选用户终端。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到当前服务的目标用户终端发送的延时服务请求消息时，若所述无人机满足飞行条件，根据所述延时服务请求消息确定所述无人机对多个目标用户终端中、被服务的顺序在该当前服务的目标用户终端之后的目标用户终端的延时服务时间，其中，所述延时服务请求消息包括所述当前服务的目标用户终端的延时时长；
向第二待确认目标用户终端发送延时确认消息，所述延时确认消息用于所述第二待确认目标用户终端确认是否同意所述无人机延长对所述当前服务的目标用户终端的服务时间，所述第二待确认目标终端为所述多个目标用户终端中、被服务的顺序在该当前服务的目标用户终端之后、...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄中威，赵炳根，赵自强，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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