一种超高压容器检测小车的扶正机构制造技术

实用新型专利技术提供的一种超高压容器检测小车的扶正机构，包括扶正臂机构和与所述扶正臂机构安装在同一中心线上的升降机构；所述扶正臂机构包括安装在所述升降机构的安装箱体，所述扶正臂机构还包括固定在所述升降机构上的上下反向错位分布的扶正臂。扶正臂均布在升降机构上。增加了接触的面积和接触的角度，使稳定性能更好。

A kind of centralizing mechanism for inspection trolley of ultra-high pressure vessel

【技术实现步骤摘要】
一种超高压容器检测小车的扶正机构
本技术涉及高压容器检测设备的
，特别涉及一种超高压容器检测小车的扶正机构。
技术介绍
压力容器属于特种设备之一，压力容器一旦发生事故往往会造成巨大的经济损失甚至人员伤亡，在使用一定时间后需要对压力容器的进行无损检测，主要就是容器的完整性(如剩余壁厚、容器缺陷、表面腐蚀形态、腐蚀产物类型、腐蚀深度等)检测，进而通过分析判定所检测压力容器是否满足使用要求。压力容器的常规检验方法是通过人工手段进入压力容器内部或者在压力容器外表面进行检测，而对于压力大于100MPa的超高压容器来说，超高压容器往往设置在地下，容器内径较小但长度较长，数米或者数十米左右，待检测检测的是超高压容器的内径X长度一般规格有：220mmX14330mm、480mmX16820mm、250mmX10465mm，同时超高压容器质量较重，作业情况复杂，其外表面往往辅以固定结构，检测时人难以进入容器内部，而外表面也不易操作，难以通过普通的检测装置进行人工检测，也难以通过手持式设备检测获得检测数据，且手持式无法精确控制提离距离或者说检测步长，难以保证对容器进行全面检测，也无法对容器内部进行检测，而现阶段常用的方法多是将容器抽出，平放在地面上，再采取众多无损检测技术进行检测，耗资巨大，耗时太长。公告号为CN206002436U的中国技术专利公开了一种管道性能检测装置，包括手持杆、连接杆和检测端头，手持杆通过连接杆连接在检测端头上，检测端头由底座、电动旋转轴和检测支架所组成，电动旋转轴活动安装在底座上，检测支架的另一端设有弧形的检测头，检测头的外侧设有多个带有弹性支撑杆的传动滚轮，检测头的内部设有圆弧形的弹性密封套，弹性密封套的内部设有检测光源和信号传感器，弹性密封套的外侧通过二级伸缩杆连接在检测头上。此专利通过在伸缩杆安装弹性支撑杆来扶正检测装置，此专利的两个反向伸缩杆伸长无法控制检测装置处于扶正状态，会影响检测效果。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种超高压容器检测小车的扶正机构，通过升降机构控制扶正臂的张紧与收缩，其旨在解决现有技术中检测装置未处于扶正状态影响检测效果的技术问题。为实现上述目的，本技术提出了一种超高压容器检测小车的扶正机构，包括扶正臂机构和与所述扶正臂机构安装在同一中心线上的升降机构；所述扶正臂机构包括安装在所述升降机构的安装箱体，所述扶正臂机构还包括固定在所述升降机构上的上下反向错位分布的扶正臂。扶正臂均布在升降机构上。增加了接触的面积和接触的角度，使稳定性能更好。作为优选，所述扶正臂包括安装座、扶正滚轮、第一摆杆和第二摆杆；在所述升降机构上连接有与所述安装箱体安装在同一中心线上的安装座，在所述安装座上可转动地均布有第一摆杆，在所述第一摆杆可转动连接有固定在所述安装箱体上的第二摆杆，在所述第二摆杆上连接有扶正滚轮。升降机构下降的时候第二摆杆张开稳定在高压容器内部。作为优选，在所述安装箱体上设有供扶正臂自由摆动的通槽。方便第一摆杆和第一摆杆自由转动。作为优选，所述升降机构包括与所述安装箱体相连接的直筒式电动推杆和安装在所述第二摆杆上且与所述直筒式电动推杆通信连接的限位开关。增加限位开关，限制张开的角度，防止第二摆杆张开角度过大，使第二摆杆与安装箱体固定部分断裂。作为优选，在所述安装箱体上还连接有吊装座；在所述吊装座上连接有摄像头。方便控制扶正机构在高压容器内的上升和下降。摄像头可以检测高压容器内的情况。与现有技术相比，本技术提供的一种超高压容器检测小车的扶正机构的有益效果为：通过升降机构的上升与下降来控制扶正臂的张开与收缩。直筒式电动推杆下降的时候，第二摆杆张开，扶正滚轮贴紧高压容器内臂。扶正臂错位均布，扶正臂与管内壁柔性接触，接触力度可调，稳定居中性更强。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。附图说明图1是本技术实施例一种超高压容器检测小车的扶正机构的结构示意图。图2是本技术实施例一种超高压容器检测小车去掉安装箱体后的结构示意图。图3是本技术实施例一种超高压容器检测小车工作工程的结构示意图。图中：扶正臂机构1、升降机构2、安装箱体13、扶正臂12、安装座121、扶正滚轮122、第一摆杆123、第二摆杆124、通槽131、直筒式电动推杆21、限位开关22、吊装座132、摄像头3。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。参阅图1、图2和图3，本技术实施例提供一种超高压容器检测小车的扶正机构，包括扶正臂机构1和与扶正臂机构1安装在同一中心线上的升降机构2；扶正臂机构1包括安装在升降机构2的安装箱体13，扶正臂机构1还包括固定在升降机构2上的上下反向错位分布的扶正臂12。扶正臂12包括安装座121、扶正滚轮122、第一摆杆123和第二摆杆124；在升降机构2上连接有与安装箱体13安装在同一中心线上的安装座121，在安装座121上可转动地均布有第一摆杆123，在第一摆杆123可转动连接有固定在安装箱体13上的第二摆杆124，在第二摆杆124上连接有扶正滚轮122。在安装箱体13上设有供扶正臂12自由摆动的通槽131。升降机构2包括与安装箱体13相连接的直筒式电动推杆21和安装在第二摆杆124上且与直筒式电动推杆21通信连接的限位开关22。在安装箱体13上还连接有吊装座132；在吊装座132上连接有摄像头3。限位开关22为红外线光电开关，当距离小于限定值的时候可以控制直筒式电动推杆21停止运动。安装箱体13上还设有散热孔，既可以用来散热，还可以在检修的时候观察扶正臂12的好坏情况。检测对象为超高压容器。本技术一种超高压容器检测小车的扶正机构在工作过程中，如图3，将扶正臂机构1放置于超高压容器内部。启动直筒式电动推杆21，直筒式电动推杆21伸长，第一摆杆123开始转动带动第二摆杆124开始向外扩张。上下的第二摆杆124摆动的角度相等，稳定居中性能好。扶正滚轮122紧贴张超高压容器内臂上，使整个装置稳定居中。当限位开关22与超高压容器内壁的距离变小到限定值时，直筒式电动推杆21。扶正臂机构1的底部还连接有超高压容器的检测装置。扶正臂机构1的顶部通过吊耳由变频电机控制。扶正滚轮122在内臂上滚动，带动整个扶正臂机构1在超高压容器内上下移动。当限位开关22与超高压容器内壁的距离变小到限定值时，摄像头3开始录制视频，摄像头3为全景夜视摄像头。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超高压容器检测小车的扶正机构，包括扶正臂机构（1）和与所述扶正臂机构（1）安装在同一中心线上的升降机构（2）；其特征在于：所述扶正臂机构（1）包括安装在所述升降机构（2）的安装箱体（13），所述扶正臂机构（1）还包括固定在所述升降机构（2）上的上下反向错位分布的扶正臂（12）。/n

【技术特征摘要】
1.一种超高压容器检测小车的扶正机构，包括扶正臂机构（1）和与所述扶正臂机构（1）安装在同一中心线上的升降机构（2）；其特征在于：所述扶正臂机构（1）包括安装在所述升降机构（2）的安装箱体（13），所述扶正臂机构（1）还包括固定在所述升降机构（2）上的上下反向错位分布的扶正臂（12）。


2.如权利要求1所述的一种超高压容器检测小车的扶正机构，其特征在于：所述扶正臂（12）包括安装座（121）、扶正滚轮（122）、第一摆杆（123）和第二摆杆（124）；在所述升降机构（2）上连接有与所述安装箱体（13）安装在同一中心线上的安装座（121），在所述安装座（121）上可转动地均布有第一摆杆（123），在所述第一摆杆（123）可转动连接有固定在所述安装箱体（13）上的第二摆杆（124），在所述第二摆杆（124）上连接有扶正滚轮（122）。


3.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋淮，叶宇峰，汤杰，陈兴阳，宋俊俊，蔡刚毅，刘潮，
申请(专利权)人：浙江省特种设备科学研究院，
类型：新型
国别省市：浙江;33