一种三维自动标定比例尺制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三维自动标定比例尺，包括十字型本体，所述十字型本体中心位置固定安装有激光测距离单元，所述十字型本体四个边角均固定安装有红外或普通LED灯，所述十字型本体左侧边角端面上固定安装有USB插座，所述十字型本体的左侧边角上依次固定安装有电池和电源管理电路单元、LED灯和控制开关，所述十字型本体的上下两侧边角上对称固定安装有传感器和蓝牙无线通讯单元，所述十字型本体的右侧边角上固定安装有处理单元。本实用新型专利技术激光测距单元可以测量相机到标定尺的水平距离。

A three-dimensional automatic calibration scale

【技术实现步骤摘要】
一种三维自动标定比例尺
本技术涉及空间标定
，尤其涉及一种三维自动标定比例尺。
技术介绍
把拍摄的图像中测量的像素转换成空间真实的尺寸，这样才可以计算真实的空间位移，速度和加速度。例如研究人体运动需要用摄像机对进行跟踪拍摄,然后要对采集到的运动图像进行分析，首先就需要比例尺进行进行标定这运用准确高效的标定方法，获取准确的运动学参数，在影像学方面对于人体运动的研究发展都具有重要的现实意义。为此，我们提出一种三维自动标定比例尺来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三维自动标定比例尺。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种三维自动标定比例尺，包括十字型本体，所述十字型本体中心位置固定安装有激光测距离单元，所述十字型本体四个边角均固定安装有红外或普通LED灯，所述十字型本体左侧边角端面上固定安装有USB插座，所述十字型本体的左侧边角上依次固定安装有电池和电源管理电路单元、LED灯和控制开关，所述十字型本体的上下两侧边角上对称固定安装有传感器和蓝牙无线通讯单元，所述十字型本体的右侧边角上固定安装有处理单元。优选地，所述处理单元输入端连接有用于信息存储的内存单元。优选地，所述十字型本体左侧边角端面上固定安装有USB插座。与现有技术相比，本技术的有益效果为：有垂直和水平两个方向各有两个红外或普通LED灯，都是主动发光点，两个红外或普通LED灯之间的距离是确定的已知距离，我们的相机自动记录坐标，针对相机标定过程中需要人工寻找对应点的问题，我们的相机用算法自动解析出红外点，避免了标定过程的人工干预，实现了自动标定。附图说明图1为本技术提出的一种三维自动标定比例尺的结构示意图；图2为本技术提出的一种三维自动标定比例尺的原理框图。图中：1十字型本体、2激光测距离单元、3红外或普通LED灯、4USB插座、5电池和电源管理电路单元、6LED灯、7控制开关、8传感器、9蓝牙无线通讯单元、10处理单元。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种三维自动标定比例尺，包括十字型本体1，十字型本体1中心位置固定安装有激光测距离单元2，十字型本体1四个边角均固定安装有红外或普通LED灯3，用于进行测距，十字型本体1左侧边角端面上固定安装有USB插座4，可以用于USB插头的插入，可以进行数据传输和充电，十字型本体1的左侧边角上依次固定安装有电池和电源管理电路单元5、LED灯6和控制开关7，分别用于电路管理、显示工作状态和控制设备开关的作用，十字型本体1的上下两侧边角上对称固定安装有传感器8和蓝牙无线通讯单元9，可以连接相机和智能手机，十字型本体1的右侧边角上固定安装有处理单元10，处理单元10输入端连接有用于信息存储的内存单元，可以对收集到的数据进行存储。在使用该设备时，有两种模式：模式一，通过蓝牙无线通讯单元9连接相机，通过设备激光测距离单元2进行测距，调整传感器8的姿态和角度，接着与相机蓝牙通讯决定四个红外或普通LED灯3的亮度和频率，使得相机得出标定比例结果，然后通过控制开关7结束数据收集，此时LED灯6变绿。模式二，将多个设备均通过蓝牙通讯单元9连接相机，相机同时给多个设备发送指令，多个设备上的LED灯6变红，开始数据收集，然后相机发送“停止”指令给多个设备，多个设备上的LED灯变绿，将数据发挥相机。上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。在本技术的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维自动标定比例尺，包括十字型本体(1)，其特征在于,所述十字型本体(1)中心位置固定安装有激光测距离单元(2)，所述十字型本体(1)四个边角均固定安装有红外或普通LED灯(3)，所述十字型本体(1)的左侧边角上依次固定安装有电池和电源管理电路单元(5)、LED灯(6)和控制开关(7)，所述十字型本体(1)的上下两侧边角上对称固定安装有传感器(8)和蓝牙无线通讯单元(9)，所述十字型本体(1)的右侧边角上固定安装有处理单元(10)，所述蓝牙无线通讯单元(9)与处理单元(10)输入端固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维自动标定比例尺，包括十字型本体(1)，其特征在于,所述十字型本体(1)中心位置固定安装有激光测距离单元(2)，所述十字型本体(1)四个边角均固定安装有红外或普通LED灯(3)，所述十字型本体(1)的左侧边角上依次固定安装有电池和电源管理电路单元(5)、LED灯(6)和控制开关(7)，所述十字型本体(1)的上下两侧边角上对称固定安装有传感器(8)和蓝牙无线通讯单元(9)，所述十字型...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾进，
申请(专利权)人：森博迪深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44