一种车速检测方法、车辆行驶事件检测方法及电子设备技术

本申请实施例提供了一种车速检测方法、车辆行驶事件检测方法及电子设备。该车速检测方法包括：获得目标车辆的运行轨迹信息；其中，所述目标车辆为视频监控设备的监控画面中的任一车辆；基于所述运行轨迹信息，确定所述目标车辆经过所述监控画面中指定区域所利用的时长；基于所述时长和目标距离，计算所述目标车辆在场景中的车速；其中，所述目标距离为：与所述指定区域对应的场景区域在车辆行驶方向上所跨越的距离。通过本方案，可以在不依赖道路上的辅助硬件设施的前提下，有效地检测车辆的车速。

A speed detection method, vehicle driving event detection method and electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
一种车速检测方法、车辆行驶事件检测方法及电子设备
本申请涉及智能交通
，特别是涉及一种车速检测方法、车辆行驶事件检测方法及电子设备。
技术介绍
随着智能交通技术的不断发展，视频监控系统的应用范围也越来越广。其中，通过分析道路上视频监控设备所采集的交通数据，来对城市道路的交通状态、交通事件(车辆缓行/超速、拥堵、事故等)等进行判别，是智能交通领域所研究的主要方向之一。而由于车辆的车速是分析道路状况的重要因素，因此，在智能交通领域中，车速检测是极为重要的基础性的检测过程。现有技术中，在检测车速时，依赖视频监控设备和分布于道路上的辅助硬件设施。尽管现有技术能够完成车速检测，但是，由于需要结合辅助硬件设施，导致场景适用性极低。因此，在不依赖道路上的辅助硬件设施的前提下，如何有效地检测车辆的车速，是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种车速检测方法及电子设备，以实现在不依赖道路上的辅助硬件设施的前提下，有效地检测车辆的车速的目的。同时，本申请实施例还提供了一种车辆行驶事件检测方法及电子设备，以实现在不依赖道路上的辅助硬件设施的前提下，有效地检测车辆行驶事件的目的。具体技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供了一种车速检测方法，包括：获得目标车辆的运行轨迹信息；其中，所述目标车辆为视频监控设备的监控画面中的任一车辆；基于所述运行轨迹信息，确定所述目标车辆经过所述监控画面中指定区域所利用的时长；基于所述时长和目标距离，计算所述目标车辆在场景中的车速；其中，所述目标距离为：与所述指定区域对应的场景区域在车辆行驶方向上所跨越的距离。可选地，所述基于所述运行轨迹信息，确定所述目标车辆经过所述监控画面中指定区域所利用的时长的步骤，包括：基于所述运行轨迹信息，确定目标跟踪框的目标边界经过所述监控画面中指定区域所利用的时长；其中，所述目标跟踪框为所述目标车辆所对应的跟踪框。可选地，所述指定区域为：从第一参考线到第二参考线之间的区域，所述第一参考线和第二参考线为在所述监控画面中的车道上所标注的两条线。可选地，所述基于所述运行轨迹信息，确定目标跟踪框的目标边界经过所述监控画面中指定区域所利用的时长的步骤，包括：基于所述运行轨迹信息，确定目标跟踪框的目标边界经过所述第一参考线的第一时间点和经过所述第二参考线的第二时间点；将所述第一时间点和所述第二时间点的时间差，作为目标跟踪框的目标边界经过所述监控画面中指定区域所利用的时长。可选地，所述指定区域为：从包含第一参考点的第一直线到包含第二参考点的第二直线之间的区域，所述第一参考点和第二参考点为在所述监控画面中的车道上所标注的两个位置点，所述第一直线和第二直线分别与所述车道的车道线相交。可选地，所述基于所述运行轨迹信息，确定目标跟踪框的目标边界经过所述监控画面中指定区域所利用的时长的步骤，包括：基于所述运行轨迹信息，确定目标跟踪框的目标边界经过所述第一直线的第三时间点和经过所述第二直线的第四时间点；将所述第三时间点和所述第四时间点的时间差，作为目标跟踪框的目标边界经过所述监控画面中指定区域所利用的时长。可选地，所述获得目标车辆的运行轨迹信息的步骤，包括：对所述视频监控设备的监控画面进行车辆检测；对检测到的目标车辆进行位置跟踪，基于位置跟踪所得到的位置信息，生成所述目标车辆的运行轨迹信息。可选地，所述基于所述运行轨迹信息，确定所述目标车辆经过所述监控画面中指定区域所利用的时长之前，所述方法还包括：判断所述运行轨迹信息是否符合预设的轨迹错误条件；所述基于所述运行轨迹信息，确定所述目标车辆经过所述监控画面中指定区域所利用的时长的步骤，包括：当所述运行轨迹信息不符合预设的轨迹错误条件时，基于所述运行轨迹信息，确定所述目标车辆经过所述监控画面中指定区域所利用的时长。可选地，所述判断所述运行轨迹信息是否符合预设的轨迹错误条件的步骤，包括：判断所述运行轨迹信息中的目标跟踪框的位置信息中，是否存在所对应位置的距离大于预设距离阈值的相邻位置信息，如果否，判定所述运行轨迹信息不符合预设的轨迹错误条件；或者，判断所述运行轨迹信息中的目标跟踪框的位置信息中，是否存在所对应区域面积的差值大于预设面积阈值的相邻位置信息，如果否，判定所述运行轨迹信息不符合预设的轨迹错误条件。第二方面，本申请实施例提供了一种车辆行驶事件检测方法，包括：获得目标车辆在场景中的车速；其中，所述目标车辆为视频监控设备的监控画面中的任一车辆；所述速度为基于本申请实施例所述的车速检测方法检测得到；当所述车速符合目标行驶事件对应的速度条件时，确定所述目标车辆发生所述目标行驶事件。可选地，所述目标行驶事件包括缓行事件；所述目标行驶事件对应的速度条件包括：小于第一预定速度阈值。可选地，所述目标行驶事件包括超速事件；所述目标行驶事件对应的速度条件包括：大于第二预定速度阈值。可选地，所述确定所述目标车辆发生所述目标行驶事件之后，所述方法还包括：输出用于指示所述目标车辆发生所述目标行驶事件的报警信息。可选地，所述输出用于指示所述目标车辆发生所述目标行驶事件的报警信息的步骤，包括：对所述目标车辆进行抓拍，获取抓拍图像，所述抓拍图像中包括所述目标车辆的车牌区域；输出包含所述抓拍图像的报警信息。可选地，所述输出用于指示所述目标车辆发生所述目标行驶事件的报警信息的步骤，包括：对所述目标车辆进行抓拍，获取抓拍图像，并对所述抓拍图像进行车牌识别，获得所述目标车辆的车牌信息；所述抓拍图像中包括所述目标车辆的车牌区域；输出包含所述车牌信息的报警信息。可选地，本申请实施例所提供的一种车辆行驶事件检测方法还包括：当判断出监控画面的牌识区域内存在至少一个车辆时，对所述至少一个车辆进行车牌识别，得到至少一个车牌信息；将所述至少一个车牌信息与所对应车辆的运行轨迹信息进行绑定保存；所述获得所述目标车辆的车牌信息的步骤，包括：获得与所述目标车辆的运行轨迹信息相绑定的车牌信息。可选地，对所述至少一个车辆进行车牌识别，得到至少一个车牌信息的步骤，包括：抓拍多帧图像；针对每帧图像，对该帧图像中的处于牌识区域的至少一个车辆进行车牌识别，得到参考车牌信息；针对处于牌识区域的每一车辆，将该车辆对应的参考车牌信息中的数量最多的参考车牌信息，确定为该车辆的车牌信息。可选地，针对每帧图像，对该帧图像中的处于牌识区域的至少一个车辆进行车牌识别，得到参考车牌信息，包括：针对每帧图像，对该帧图像中的处于牌识区域的至少一个车辆的跟踪框进行区域缩小处理，对调整后的各个跟踪框所包含的区域进行车牌识别，得到参考车牌信息。可选地，对该帧图像中的处于牌识区域的至少一个车辆的跟踪框进行区本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车速检测方法，其特征在于，包括：/n获得目标车辆的运行轨迹信息；其中，所述目标车辆为视频监控设备的监控画面中的任一车辆；/n基于所述运行轨迹信息，确定所述目标车辆经过所述监控画面中指定区域所利用的时长；/n基于所述时长和目标距离，计算所述目标车辆在场景中的车速；其中，所述目标距离为：与所述指定区域对应的场景区域在车辆行驶方向上所跨越的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种车速检测方法，其特征在于，包括：
获得目标车辆的运行轨迹信息；其中，所述目标车辆为视频监控设备的监控画面中的任一车辆；
基于所述运行轨迹信息，确定所述目标车辆经过所述监控画面中指定区域所利用的时长；
基于所述时长和目标距离，计算所述目标车辆在场景中的车速；其中，所述目标距离为：与所述指定区域对应的场景区域在车辆行驶方向上所跨越的距离。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述运行轨迹信息，确定所述目标车辆经过所述监控画面中指定区域所利用的时长的步骤，包括：
基于所述运行轨迹信息，确定目标跟踪框的目标边界经过所述监控画面中指定区域所利用的时长；
其中，所述目标跟踪框为所述目标车辆所对应的跟踪框。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指定区域为：从第一参考线到第二参考线之间的区域，所述第一参考线和第二参考线为在所述监控画面中的车道上所标注的两条线。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述运行轨迹信息，确定目标跟踪框的目标边界经过所述监控画面中指定区域所利用的时长的步骤，包括：
基于所述运行轨迹信息，确定目标跟踪框的目标边界经过所述第一参考线的第一时间点和经过所述第二参考线的第二时间点；
将所述第一时间点和所述第二时间点的时间差，作为目标跟踪框的目标边界经过所述监控画面中指定区域所利用的时长。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指定区域为：从包含第一参考点的第一直线到包含第二参考点的第二直线之间的区域，所述第一参考点和第二参考点为在所述监控画面中的车道上所标注的两个位置点，所述第一直线和第二直线分别与所述车道的车道线相交。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述运行轨迹信息，确定目标跟踪框的目标边界经过所述监控画面中指定区域所利用的时长的步骤，包括：
基于所述运行轨迹信息，确定目标跟踪框的目标边界经过所述第一直线的第三时间点和经过所述第二直线的第四时间点；
将所述第三时间点和所述第四时间点的时间差，作为目标跟踪框的目标边界经过所述监控画面中指定区域所利用的时长。


7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述获得目标车辆的运行轨迹信息的步骤，包括：
对所述视频监控设备的监控画面进行车辆检测；
对检测到的目标车辆进行位置跟踪，基于位置跟踪所得到的位置信息，生成所述目标车辆的运行轨迹信息。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述运行轨迹信息，确定所述目标车辆经过所述监控画面中指定区域所利用的时长之前，所述方法还包括：
判断所述运行轨迹信息是否符合预设的轨迹错误条件；
所述基于所述运行轨迹信息，确定所述目标车辆经过所述监控画面中指定区域所利用的时长的步骤，包括：
当所述运行轨迹信息不符合预设的轨迹错误条件时，基于所述运行轨迹信息，确定所述目标车辆经过所述监控画面中指定区域所利用的时长。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述判断所述运行轨迹信息是否符合预设的轨迹错误条件的步骤，包括：
判断所述运行轨迹信息中的目标跟踪框的位置信息中，是否存在所对应位置的距离大于预设距离阈值的相邻位置信息，如果否，判定所述运行轨迹信息不符合预设的轨迹错误条件；
或者，
判断所述运行轨迹信息中的目标跟踪框的位置信息中，是否存在所对应区域面积的差值大于预设面积阈值的相邻位置信息，如果否，判定所述运行轨迹信息不符合预设的轨迹错误条件。


10.一种车辆行驶事件检测方法，其特征在于，包括：
获得目标车辆在场景中的车速；其中，所述目标车辆为视频监控设备的监控画面中的任一车辆；所述速度为基于权利要求1-9任一项所述的车速检测方法检测得到；
当所述车速符合目标行驶事件对应的速度条件时，确定所述目标车辆发生所述目标行驶事件。


11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述目标行驶事件包括缓行事件；
所述目标行驶事件对应的速度条件包括：小于第一预定速度阈值。


12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述目标行驶事件包括超速事件；
所述目标行驶事件对应的速度条件包括：大于第二预定速度阈值。


13.根据权利要求10-12任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆发生所述目标行驶事件之后，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁帅，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33