本发明专利技术公开了一种限位式停车收费装置，包括限位式车辆锁单元和自助缴费服务单元，所述限位式车辆锁单元放置于车位中央位置，且其预先埋藏于地下，所述限位式车辆锁单元包括底座，所述底座内设置有空腔，且底座的凹陷处两端分别设置有两个安装接口，本发明专利技术涉及公共设施技术领域。该限位式停车收费装置，实现了停车收费的智能化，可以实现单车位的智能停车收费，可用在四周不封闭的停车场所，如道路两边的设有的停车位中，对车辆的限制效果较好，当处于未限位状态时，完全齐平于地面，不会在地面上形成任何障碍，不妨碍车辆通行，车辆停入满一定时间后，限位杆才自动升起，防止限位杆升起过于频繁，妨碍正常的车辆行驶。
【技术实现步骤摘要】
一种限位式停车收费装置
本专利技术涉及公共设施
，具体为一种限位式停车收费装置。
技术介绍
智能停车库是通过智能识别读卡器由光电感应系统和继电器组成，当插入智能卡时，在智能读卡机底部的继电器处于工作状态，启动主程序，然后智能读卡机通过判断四组光电感应元件的不同组合的，读取卡上的信息，以此来判断指定车位，并选择相应的程序实现“取”(存车时是取停车板)操作，等待车的存取准备就绪后按下控制按键，继续执行“存”(取车时是存取下的停车板)操作，智能停车库主要由智能识别读卡器、旋转机构、伸缩机构、以及升降机构组成，由智能接口板进行控制，旋转机构是由蜗轮与蜗杆构成，电机将动力通过减速箱传递给蜗杆，蜗杆再将动力传递给与旋转电梯固定的蜗轮，使蜗轮与电梯架同步转动，而且在旋转电梯下方安装继电器，与地面上定位标组成旋转定位装置，通过指定的程序进行控制，以达到转动到指定的存取方位，伸缩机构是由升降平台和伸缩平台组成，电机通过减速箱将动力传给齿轮，齿轮与齿条相互配合，并由电机的正反转控制伸缩平台的伸缩，伸缩的距离由程序通过定时控制，升降机构由升降平台和电机、齿条组成，电机通过减速箱将动力传给齿轮，齿轮与齿条相互配合，由电机的正反转实现升降运动。随着社会的高速发展，城市居民的汽车持有量越来越高，这使得汽车的停放问题收到了广泛关注，现行停车场的智能停车收费系统多需要对停车场四周进行封闭，限制进出口，以确保车子在离开时缴费，这样可能使得车辆在出口处造成拥堵，并且此方法只适用于四周封闭的停车场，具有一定的限制性，对于四周不封闭的停车场所，可以采用单个车位的限位收费装置，现行的单车位限位收费装置大多对所停车辆的限制性不强，导致部分车辆没有缴费就离开了停车位。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种限位式停车收费装置，可实现非封闭场所的单车位智能收费，对未缴费车辆进行强制限位，实现智能化停车收费管理。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种限位式停车收费装置，包括限位式车辆锁单元和自助缴费服务单元，所述限位式车辆锁单元放置于车位中央位置，且其预先埋藏于地下，所述限位式车辆锁单元包括底座，所述底座内设置有空腔，且底座的凹陷处两端分别设置有两个安装接口，所述底座凹陷部分的安装接口中固定安装有电动伸缩杆，且底座的内腔中分别设置有电机、电机控制装置和计时器，所述电机和电机控制装置相连，控制电机的运行，且电动伸缩杆与电机相连，控制电动升缩杆的升降，所述电动伸缩杆的顶端固定安装有限位杆，且限位杆上开设有若干个安装口，所述限位杆上的安装口内分别固定安装有光电感应器、第一距离感应器、第二距离感应器和第三距离感应器，所述自助缴费服务单元包括车费计算单元、显示单元、辅助操作单元、语音提示单元、发票打印单元、摄像单元和限位式车辆锁指示灯单元，自助缴费服务单元以收费桩的形式体现，车费计算单元可以将计时器传递来的计时信息转化为计费信息，显示单元支持触摸操作，主要是以LCD屏组成，用于对自助缴费服务单元进行操作，辅助操作单元也可以对自助服务单元进行操作，语音提示单元在用户操作的过程中提供语音指导帮助，发票打印单元可以根据车主需要打印票据，摄像单元包括摄像头和储存硬盘，对限位式停车收费装置周围进行录像，防止有人破坏装置或者破坏车位中所停汽车，限位式车辆锁指示灯单元设置在自助缴费服务单元的顶端，当限位式车辆锁的限位杆处于升起状态时，限位式车辆锁指示灯单元为红色，提醒车主请勿挪车，当缴费完成，当限位杆处于未升起状态时，限位式车辆锁指示灯单元为绿色，提醒车主可以挪车。优选的，所述底座为U型底座，且其用硬度较高的不锈钢金属材料制成，可以保证车辆在其上方驶过时不发生形变，所述底座的长度为2.2米，比车身略宽。优选的，所述限位杆的形状与底座的凹陷部分形状完全吻合，限位杆处于未升起状态时，底座上表面为一个平面。优选的，所述限位杆上开设的安装口用钢化玻璃进行封闭。优选的，所述光电感应器与计时器相连，当光电感应器感应到车位中有车辆停入时，计时器开始计时，当车辆停入车位满一定时间后，限位式车辆锁升起，对车辆进行限位。优选的，所述第一距离感应器、第二距离感应器和第三距离感应器分别与电机控制装置相连，当第一距离感应器、第二距离感应器和第三距离感应器感应到距离限位杆的20mm处有障碍物时，电机控制装置发出命令，电动伸缩杆不再上升，限位杆被固定，对车辆进行限位。优选的，所述电机控制装置与后台远程控制程序相连，特殊情况时可通过后台远程控制对装置进行操作。优选的，所述光电感应器用于检测限位式停车收费装置上方是否有车辆停泊，且第一距离感应器、第二距离感应器和第三距离感应器均用于检测限位杆与车辆底板之间的距离。(三)有益效果本专利技术提供了一种限位式停车收费装置。与现有技术相比具备以下有益效果：(1)、该限位式停车收费装置，通过将装置预埋在地下，当光电感应器感应到车位中有车辆停入时，限位杆自动升起，计时器开始计时，最终将计时信息通过二维码反馈给车主，实现了停车收费的智能化，本专利技术中的限位式停车收费装置实现了全智能化运转，正常情况下不需要任何工作人员参与。(2)、该限位式停车收费装置，可以实现单车位的智能停车收费，可用在四周不封闭的停车场所，缴费方便，无需等待，可以在任何环境下的停车位中使用，如道路两边的设有的停车位中，对车辆的限制效果较好。(3)、该限位式停车收费装置，当处于未限位状态时，完全齐平于地面，其上表面与地面齐平，不会在地面上造成任何障碍，美观大方，不会在地面上形成任何障碍，不妨碍车辆通行。(4)、该限位式停车收费装置，通过光电感应器与计时器相连，车辆停入满一定时间后，限位杆才自动升起，防止限位杆升起过于频繁，妨碍正常的车辆行驶，根据所停车辆底盘高度确定限位杆的上升高度，在保护所停车辆的前提下实现锁车。附图说明图1为本专利技术限位式停车收费系统的示意图；图2为本专利技术图1中限位式车辆锁单元处于限位状态时的三维示意图；图3为本专利技术图1中限位式车辆锁单元处于限位状态时的侧面透视示意图；图4为本专利技术图1中自助缴费服务单元的正面示意图图中，1-限位式车辆锁单元；2-自助缴费服务单元；3-底座；4-电动伸缩杆；5-限位杆；6-电机；7-电机控制装置；8-计时器；9-第一距离感应器；10-光电感应器；11-第二距离感应器,；12-第三距离感应器；13-显示单元；14-辅助操作单元；15-语音提示单元；16-摄像单元；17-发票打印单元；18-限位式车辆锁指示灯单元。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术实施例提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种限位式停车收费装置，其特征在于：包括限位式车辆锁单元(1)和自助缴费服务单元(2)，所述限位式车辆锁单元(1)放置于车位中央位置，且其预先埋藏于地下，所述限位式车辆锁单元(1)包括底座(3)，所述底座(3)内设置有空腔，且底座(3)的凹陷处两端分别设置有两个安装接口，所述底座(3)凹陷部分的安装接口中固定安装有电动伸缩杆(4)，且底座(3)的内腔中分别设置有电机(6)、电机控制装置(7)和计时器(8)，所述电机(6)和电机控制装置(7)相连，且电动伸缩杆(4)与电机(6)相连，所述电动伸缩杆(4)的顶端固定安装有限位杆(5)，且限位杆(5)上开设有若干个安装口，所述限位杆(5)上的安装口内分别固定安装有光电感应器(10)、第一距离感应器(9)、第二距离感应器(11)和第三距离感应器(12)，所述自助缴费服务单元(2)包括车费计算单元、显示单元(13)、辅助操作单元(14)、语音提示单元(15)、发票打印单元(17)、摄像单元(16)和限位式车辆锁指示灯单元(18)。/n
【技术特征摘要】
1.一种限位式停车收费装置，其特征在于：包括限位式车辆锁单元(1)和自助缴费服务单元(2)，所述限位式车辆锁单元(1)放置于车位中央位置，且其预先埋藏于地下，所述限位式车辆锁单元(1)包括底座(3)，所述底座(3)内设置有空腔，且底座(3)的凹陷处两端分别设置有两个安装接口，所述底座(3)凹陷部分的安装接口中固定安装有电动伸缩杆(4)，且底座(3)的内腔中分别设置有电机(6)、电机控制装置(7)和计时器(8)，所述电机(6)和电机控制装置(7)相连，且电动伸缩杆(4)与电机(6)相连，所述电动伸缩杆(4)的顶端固定安装有限位杆(5)，且限位杆(5)上开设有若干个安装口，所述限位杆(5)上的安装口内分别固定安装有光电感应器(10)、第一距离感应器(9)、第二距离感应器(11)和第三距离感应器(12)，所述自助缴费服务单元(2)包括车费计算单元、显示单元(13)、辅助操作单元(14)、语音提示单元(15)、发票打印单元(17)、摄像单元(16)和限位式车辆锁指示灯单元(18)。
2.根据权利要求1所述的一种限位式停车收费装置，其特征在于：所述底座(3)为U型底座，且其用不锈钢金属材料制成，所述底座(3)的长度为2.2米。
3.根据权利要求1所述的一种限位式停车收费装置，其特征在于：所述限位杆(5)的形状与底座(3)的凹陷部分形状完全吻合，限位杆(5)处...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐文涛，潘根基，郑屿禾，刘佳仪，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：河南;41
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