【技术实现步骤摘要】
飞行器的控制方法及装置
本申请涉及通信
，特别涉及一种飞行器的控制方法及装置。
技术介绍
随着科技的发展，飞行器越来越多的应用到人们的生产和生活中。但是飞行器在很多重要区域(如机场)的“黑飞”会带来较大的安全隐患，因此，如何监测并防止飞行器的“黑飞”成为了亟待解决的问题。相关技术中，无人机是一种常见的飞行器，地面控制器通过控制链路与无人机进行通信，用户手持该地面控制器以控制无人机飞行。为了防止无人机在禁飞区域内飞行(也即“黑飞”)，通常会在禁飞区域的边缘安装多个电子围栏。当无人机朝向禁飞区域飞行，且与电子围栏的间距达到预设间距值时，该电子围栏能够阻断无人机与地面控制器的通信。在这种情况下，无人机会停止继续前行，按照原路返回，从而能够防止无人机进入禁飞区域。但是，为了阻止飞行器在禁飞区域飞行的效率较低，在禁飞区域边缘需要预先安装多个电子围栏，因此，预先的准备过程较复杂，且耗时较长。
技术实现思路
本申请提供了一种飞行器的控制方法及装置，可以解决为了阻止飞行器在禁飞区域飞行的效率较低，预先的准备过程较复杂，且耗时较长的问题，所述技术方案如下：第一方面，提供了一种飞行器的控制方法，所述方法包括：接入管理功能AMF网元获取飞行器的禁飞区域的信息；当所述飞行器与所述禁飞区域之间的最短距离小于或等于第一预设值时，所述AMF网元向控制装置发送参考信息；其中，所述参考信息包括：第一指示信息和所述飞行器的位置信息中的至少一种信息，所述第一指示信息用于指示所述飞行器与所述禁飞区域...
【技术保护点】
1.一种飞行器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n接入管理功能AMF网元获取飞行器的禁飞区域的信息；/n当所述飞行器与所述禁飞区域之间的最短距离小于或等于第一预设值时，所述AMF网元向控制装置发送参考信息；/n其中，所述参考信息包括：第一指示信息和所述飞行器的位置信息中的至少一种信息，所述第一指示信息用于指示所述飞行器与所述禁飞区域之间的最短距离小于或等于所述第一预设值。/n
【技术特征摘要】
1.一种飞行器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接入管理功能AMF网元获取飞行器的禁飞区域的信息；
当所述飞行器与所述禁飞区域之间的最短距离小于或等于第一预设值时，所述AMF网元向控制装置发送参考信息；
其中，所述参考信息包括：第一指示信息和所述飞行器的位置信息中的至少一种信息，所述第一指示信息用于指示所述飞行器与所述禁飞区域之间的最短距离小于或等于所述第一预设值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述禁飞区域的信息包括：所述禁飞区域的网络标识，或所述禁飞区域的地理标识。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述AMF网元根据所述飞行器的位置信息和所述禁飞区域的信息，确定所述飞行器与所述禁飞区域之间的最短距离小于或等于所述第一预设值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述禁飞区域的信息包括所述禁飞区域的网络标识，且所述禁飞区域的网络标识包括至少一个小区的标识，所述AMF网元根据所述飞行器的位置信息和所述禁飞区域的信息，确定所述飞行器与所述禁飞区域之间的最短距离小于或等于所述第一预设值，包括：
所述AMF网元根据所述飞行器的位置信息，确定所述飞行器与所述至少一个小区中任意一个的覆盖区域的中心点之间的距离小于或等于所述第一预设值。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述禁飞区域的信息包括所述禁飞区域的网络标识，且所述禁飞区域的网络标识包括至少一个小区的标识，所述方法还包括：
当所述AMF网元确定所述飞行器接入所述至少一个小区中任意一个小区时，所述AMF网元确定所述飞行器与所述禁飞区域之间的最短距离小于或等于所述第一预设值。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述禁飞区域的信息包括所述禁飞区域的地理标识，所述方法还包括：
所述AMF网元根据所述禁飞区域的地理标识，确定所述禁飞区域的网络标识。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述AMF网元获取所述禁飞区域的信息，包括：
所述AMF网元接收来自控制装置或统一数据管理UDM网元的所述禁飞区域的地理标识。
8.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述禁飞区域的信息包括所述禁飞区域的网络标识，所述AMF网元获取飞行器的禁飞区域的信息，包括：
所述AMF网元接收来自策略控制功能PCF网元或UDM网元的所述禁飞区域的网络标识。
9.根据权利要求2至8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述AMF网元向所述飞行器发送所述禁飞区域的网络标识或地理标识。
10.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述AMF网元向所述飞行器发送标识信息，所述标识信息用于标识允许所述飞行器与其进行通信的装置；
所述AMF网元向所述飞行器发送第二指示信息和/或第三指示信息；
其中，所述第二指示信息用于指示所述飞行器：当所述飞行器与所述禁飞区域之间的最短距离小于或等于所述第一预设值，且所述飞行器处于受限服务状态时，所述飞行器停止处理来自除所述标识信息对应的装置之外的其他装置的信息；
所述第三指示信息用于指示所述飞行器：当所述飞行器与所述禁飞区域之间的最短距离小于或等于所述第一预设值，且所述飞行器处于受限服务状态时，所述飞行器停止向除所述标识信息对应的装置之外的其他装置发送信息。
11.根据权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，所述飞行器的位置信息为所述飞行器上报给所述AMF网元的所述飞行器的位置信息，或者，所述AMF网元定位的所述飞行器的位置信息，或所述AMF网元根据所述飞行器上报给所述AMF网元的所述飞行器的位置信息和所述AMF网元定位的所述飞行器的位置信息确定的位置信息。
12.一种飞行器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
飞行器接收来自AMF网元的所述飞行器的禁飞区域的信息；
当所述飞行器与所述禁飞区域之间的最短距离小于或等于第一预设值时，所述飞行器去注册，进入受限服务状态，或向控制装置或所述AMF网元发送所述飞行器的位置信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述禁飞区域的信息包括所述禁飞区域的网络标识或所述禁飞区域的地理标识。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述飞行器根据所述禁飞区域的信息，确定所述飞行器与所述禁飞区域之间的最短距离小于或等于所述第一预设值。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述禁飞区域...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙满利，葛翠丽，杨艳梅，马景旺，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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