一种氧弹内坩埚取放系统及取放方法技术方案

本发明专利技术公开了一种氧弹内坩埚取放系统，包括固定组件、氧弹芯拔放组件、压板组件和坩埚取放组件；固定组件用于将氧弹本体固定于预定位置；氧弹芯拔放组件用于挂住氧弹头并上下升降；压板组件包括压板和第一升降单元，压板安装于第一升降单元的活动端，用于压住坩埚托的一侧并向下移动；坩埚取放组件用于对坩埚进行取放作业。本发明专利技术还公开了一种取放方法，包括步骤：S01、将氧弹本体固定于预定位置；S02、挂住氧弹头并上下升降以对氧弹芯进行拔放；S03、通过压板压住坩埚托的一侧，并在第二升降单元的驱动下向下移动，以避开氧弹芯上的点火棒，然后通过坩埚取放组件进行坩埚取放作业。本发明专利技术的系统及方法均具有操作简便、自动化程度高等优点。

A system and method of taking and releasing crucible in oxygen bomb

【技术实现步骤摘要】
一种氧弹内坩埚取放系统及取放方法
本专利技术主要涉及样品化验
，特指一种氧弹内坩埚取放系统及取放方法。
技术介绍
量热仪是用于测定各种固态、液态等可燃物质热值的仪器，主要由外筒、内筒和氧弹等组成，通过可燃物质在氧弹内的燃烧而对其热值进行测量。要实现热值测试的全自动化，必然需要自动拔放氧弹芯以及自动更换坩埚。目前都是人工把氧弹芯从氧弹本体上拔出来(或者放进去)，因为氧弹内压力为3mpa，为了使氧弹密封性能好，不漏气，氧弹芯和氧弹配合间隙小，在人工拔氧弹芯的时候，往往一次很难拔出来，需要拿着氧弹芯左右晃动拔氧弹芯，尝试多次后才能拔出氧弹芯。而且目前在更换坩埚前，必然将点火棒拆除，才能实现对坩埚的更换，操作繁琐、且效率低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种结构简单、操作简便且自动化程度高的氧弹内坩埚取放系统及取放方法。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种氧弹内坩埚取放系统，包括固定组件、氧弹芯拔放组件、压板组件和坩埚取放组件；所述固定组件用于将氧弹本体固定于预定位置；所述氧弹芯拔放组件安装于预定位置的上方，用于挂住氧弹头并上下升降以对氧弹芯进行拔放；所述压板组件包括压板和第一升降单元，所述压板安装于第一升降单元的活动端，用于压住坩埚托的一侧并向下移动以使坩埚避开氧弹芯上的点火棒；所述坩埚取放组件用于对下移的坩埚托上的坩埚进行取放作业。作为上述技术方案的进一步改进：所述坩埚取放组件包括第一平移单元、支架和定位槽；所述支架的一端与所述第一平移单元的活动端相连，所述定位槽安装于所述支架的另一端。所述氧弹芯拔放组件包括挂持组件和第二升降单元，所述挂持组件安装于所述第二升降单元的活动端，所述挂持组件用于挂住氧弹头并在第二升降单元的驱动下对氧弹芯进行自动拔放。所述挂持组件包括挂持板，所述挂持板上设有第一开口槽，用于与氧弹头的环形凹槽相匹配以对氧弹头进行挂持。所述固定组件包括上定位板，所述上定位板上设有与氧弹本体内径相匹配的孔，所述孔与所述氧弹本体的开口相对应且周侧与所述氧弹本体的上端面相抵。所述固定组件还包括下定位板，所述下定位板上开设有第二开口槽，所述第二开口槽与氧弹本体的外径相对应以对氧弹本体的周侧方向进行限位。还包括用于保持氧弹芯在挂持过程中水平稳定性的稳固组件。所述稳固组件包括第三升降单元、安装支架和多个定位柱；所述安装支架安装于所述第三升降单元的活动端，多个定位柱的一端安装于所述安装支架上，另一端则与氧弹头的盖板相抵。还包括氧弹芯压紧组件，用于在氧弹芯拔取之前将氧弹芯压紧在氧弹本体上以便于氧弹芯拔放组件可靠挂住氧弹头。所述氧弹芯压紧组件包括压紧块和第四升降单元，所述压紧块安装于所述第四升降单元的活动端，用于罩住氧弹头并在第四升降单元的驱动下下压而使氧弹芯压紧在氧弹本体上。所述氧弹芯拔放组件和氧弹芯压紧组件均位于一底板上，所述氧弹芯拔放组件和氧弹芯压紧组件之间设置有用于输送氧弹的第二平移单元。所述第二平移单元包括滑轨和用于安放氧弹的底座，所述底座滑设于滑轨上。本专利技术还公开了一种基于如上所述的氧弹内坩埚取放系统的取放方法，包括以下步骤：S01、通过所述固定组件将氧弹本体固定于预定位置；S02、所述氧弹芯拔放组件挂住预定位置上氧弹的氧弹头，并上下升降以对氧弹芯进行拔放；S03、在将氧弹芯从氧弹本体内拔出后，通过压板压住坩埚托的一侧，并在第二升降单元的驱动下向下移动，以避开氧弹芯上的点火棒，然后通过坩埚取放组件进行坩埚取放作业。作为上述技术方案的进一步改进：在步骤S01之前，先将氧弹芯压紧在氧弹本体上，以使氧弹头的高度处于正常范围内，以便氧弹芯拔放组件挂住氧弹头。在步骤S02中，在对氧弹芯进行拔放的过程中，保持氧弹芯的水平以避免摇晃。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的氧弹内坩埚取放系统，通过氧弹芯拔放组件实现对氧弹芯的自动拔放，再通过压板组件将坩埚托移动至合适位置，坩埚取放组件则对坩埚托上坩埚进行取放作业；整体结构简单、操作简便且自动化程度高。本专利技术的氧弹内坩埚取放系统，在进行氧弹芯的拔取之前，先通过氧弹芯压紧组件将氧弹芯压紧于氧弹本体内，便于氧弹与后续氧弹芯拔放组件的精准定位。本专利技术的氧弹内坩埚取放系统，通过挂持组件挂住氧弹头，再通过第二升降单元的驱动，即可实现氧弹芯的自动拔放，结构简单、操作简便、自动化程度高。。本专利技术的氧弹内坩埚取放系统，氧弹芯在进行转移拔放或转移的过程中，通过稳固组件保持氧弹芯在挂持过程中水平稳定性，避免摇晃。本专利技术的氧弹内坩埚取放系统，压板组件与坩埚取放组件结构简单、操作简便且易于实现。本专利技术的取放方法，同样具有如上系统所述的优点。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术中氧弹芯拔放组件的结构示意图(氧弹芯未拔出时)。图3为本专利技术中氧弹芯拔放组件的结构示意图(氧弹芯拔出时)。图4为本专利技术中挂持板与固定组件的剖视图。图5为本专利技术的取样状态示意图之一。图6为本专利技术的取样状态示意图之二。图7为本专利技术的取样状态示意图之三。图8为本专利技术的取样状态示意图之四。图9为本专利技术的取样状态示意图之五。图10为本专利技术的取样状态示意图之六。图11为本专利技术的取样状态示意图之七。图12为本专利技术的取样状态示意图之八。图13为本专利技术的取样状态示意图之九。图14为本专利技术的取样状态示意图之十。图15为本专利技术的取样状态示意图之十一。图16为本专利技术的取样状态示意图之十二。图17为本专利技术的取样状态示意图之十三。图18为本专利技术的取样状态示意图之十四。图19为本专利技术的取样状态示意图之十五。图20为本专利技术的取样状态示意图之十六。图中标号表示：1、氧弹芯压紧组件；101、压紧块；102、第四升降单元；2、第二平移单元；201、底座；202、滑轨；3、固定组件；301、上定位板；302、下定位板；4、氧弹芯拔放组件；401、挂持板；402、第二升降单元；5、稳固组件；501、安装支架；502、定位柱；503、第三升降单元；6、压板组件；601、压板；602、第一升降单元；7、坩埚取放组件；701、支架；702、定位槽；703、第一平移单元；8、氧弹；801、氧弹本体；802、氧弹芯；803、氧弹头；804、坩埚托支架；805、坩埚托；806、坩埚；807、点火棒。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。如图4所示，本专利技术的氧弹内坩埚取放系统所针对的氧弹8包括：包括氧弹本体801、氧弹芯802和氧弹盖，氧弹本体801的一端开口，氧弹盖与氧弹本体801的开口密封且可拆卸相连，用于将氧弹芯802固定于氧弹本体801内，氧弹芯802上挂设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种氧弹内坩埚取放系统，其特征在于，包括固定组件(3)、氧弹芯拔放组件(4)、压板组件(6)和坩埚取放组件(7)；所述固定组件(3)用于将氧弹本体(801)固定于预定位置；所述氧弹芯拔放组件(4)安装于预定位置的上方，用于挂住氧弹头(803)并上下升降以对氧弹芯(802)进行拔放；所述压板组件(6)包括压板(601)和第一升降单元(602)，所述压板(601)安装于第一升降单元(602)的活动端，用于压住坩埚托(805)的一侧并向下移动以使坩埚(806)避开氧弹芯(802)上的点火棒(807)；所述坩埚取放组件(7)用于对下移的坩埚托(805)上的坩埚(806)进行取放作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种氧弹内坩埚取放系统，其特征在于，包括固定组件(3)、氧弹芯拔放组件(4)、压板组件(6)和坩埚取放组件(7)；所述固定组件(3)用于将氧弹本体(801)固定于预定位置；所述氧弹芯拔放组件(4)安装于预定位置的上方，用于挂住氧弹头(803)并上下升降以对氧弹芯(802)进行拔放；所述压板组件(6)包括压板(601)和第一升降单元(602)，所述压板(601)安装于第一升降单元(602)的活动端，用于压住坩埚托(805)的一侧并向下移动以使坩埚(806)避开氧弹芯(802)上的点火棒(807)；所述坩埚取放组件(7)用于对下移的坩埚托(805)上的坩埚(806)进行取放作业。


2.根据权利要求1所述的氧弹内坩埚取放系统，其特征在于，所述坩埚取放组件(7)包括第一平移单元(703)、支架(701)和定位槽(702)；所述支架(701)的一端与所述第一平移单元(703)的活动端相连，所述定位槽(702)安装于所述支架(701)的另一端。


3.根据权利要求1或2所述的氧弹内坩埚取放系统，其特征在于，所述氧弹芯拔放组件(4)包括挂持组件和第二升降单元(402)，所述挂持组件安装于所述第二升降单元(402)的活动端，所述挂持组件用于挂住氧弹头(803)并在第二升降单元(402)的驱动下对氧弹芯(802)进行自动拔放。


4.根据权利要求3所述的氧弹内坩埚取放系统，其特征在于，所述挂持组件包括挂持板(401)，所述挂持板(401)上设有第一开口槽，用于与氧弹头(803)的环形凹槽相匹配以对氧弹头(803)进行挂持。


5.根据权利要求1或2所述的氧弹内坩埚取放系统，其特征在于，所述固定组件(3)包括上定位板(301)，所述上定位板(301)上设有与氧弹本体(801)内径相匹配的孔，所述孔与所述氧弹本体(801)的开口相对应且周侧与所述氧弹本体(801)的上端面相抵。


6.根据权利要求5所述的氧弹内坩埚取放系统，其特征在于，所述固定组件(3)还包括下定位板(302)，所述下定位板(302)上开设有第二开口槽，所述第二开口槽与氧弹本体(801)的外径相对应以对氧弹本体(801)的周侧方向进行限位。


7.根据权利要求1或2所述的氧弹内坩埚取放系统，其特征在于，还包括用于保持氧弹芯(802)在挂持过程中水平稳定性的稳固组件(5)。


8.根据权利要求7所述的氧弹内坩埚取放系统，其特征在于，所述稳固组件(5)包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬军，
申请(专利权)人：湖南三德科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43