工作面万向回锚装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及矿用锚杆回收技术领域，尤其是工作面万向回锚装置，包括通过螺栓与外部转载机相固连的基座、固定安装在基座上的承托机壳，在所述承托机壳内部安装有万向回转机构，在所述承托机壳的顶部设有升降调节回锚组件，所述升降调节回锚组件的下端通过承托机壳顶部的开放空间向下伸至所述万向回转机构上并与其实现配合。本装置可整体安装在转载机上使用也可单独安装使用，在使用本装置进行锚杆回收时可以根据巷道锚杆的所处位置来调节同步升降油缸组的升降，实现高度位的调节，通过控制万向回转机构来带动同步升降油缸组旋转至适合工作的角度，通过控制操控把手上下调节来带动其前端的拉锚油缸倾斜适当角度。

Universal anchor return device of working face

【技术实现步骤摘要】
工作面万向回锚装置
本专利技术涉及矿用锚杆回收
，尤其是工作面万向回锚装置。
技术介绍
锚杆在井下煤矿中使用普遍，作为巷道支护的最基本的组成部分，其将巷道的围岩加固在一起，使围岩自身支护自身，不仅用于矿山，也用于工程技术中，对边坡，隧道，坝体进行主体加固。锚杆作为深入地层的受拉构件，其一端与工程构筑物连接，另一端深入地层中，整根锚杆分为自由段和锚固段，自由段是指将锚杆头处的拉力传至锚固体的区域，其功能是对锚杆施加预应力。在煤矿开采完毕后需要将锚杆进行回锚利用，现在回锚操作时大多采用单纯的人工手动操作的方式来将锚杆拉出，这种回锚方式使得工作人员的劳动强度强大、操作效率低，且回收锚杆过程中的容易造成回锚人员的误伤，操作安全隐患较大。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术问题之一所采用的技术方案是：工作面万向回锚装置，包括通过螺栓与外部转载机相固连的基座、固定安装在基座上的承托机壳，在所述承托机壳内部安装有万向回转机构，在所述承托机壳的顶部设有升降调节回锚组件，所述升降调节回锚组件的下端通过承托机壳顶部的开放空间向下伸至所述万向回转机构上并与其实现配合，所述升降调节回锚组件的前端安装有与锚杆相配合的锁紧螺管，所述升降调节回锚组件用于调节与锚杆所呈角度。设置万向回转机构的主要目的是实现旋转角度的调节，从而适应不同位置角度处的锚杆的回收操作，而升降调节回锚组件主要是可以调节与锚杆接触时的拉力角度，保证拉力与待拉出的锚杆处于合适的角度，方便回收，放置拉力死角的产生。本装置可整体安装在转载机上使用也可单独安装使用，在使用本装置进行锚杆回收时可以根据巷道锚杆的所处位置来调节同步升降油缸组的升降，使其到达指定位置后并保持原位供油，此时通过操作人员控制双向开关来实现对伺服驱动电机的转向的控制，使得从动齿轮带动驱动齿轮，最终带动同步升降油缸组旋转至适合工作的角度，保持该角度定位，继续控制操控把手上下调节来带动其前端的拉锚油缸倾斜适当角度，使得拉锚油缸前端活塞杆伸出并将活塞杆前端的锁紧螺管与待回收的锚杆的端部实现紧固，此时控制拉锚油缸的活塞杆缩回，即可将锚杆拉出，从而实现省力回收锚杆。优选地，所述升降调节回锚组件包括两相互平行并列且竖直设置的同步升降油缸，两所述同步升降油缸组成同步升降油缸组，在两所述同步升降油缸的活塞杆的顶部固定安装有连接耳环，在两所述连接耳环之间设有拉锚油缸，在所述拉锚油缸的缸筒上固定安装有转动座，所述转动座通过其两侧对称固连的插销轴插装在对应位置处的连接耳环的转孔内，在所述拉锚油缸的缸筒的后端固连有一操控把手，在所述拉锚油缸的活塞杆的端部固连有抗拉耳环，在抗拉耳环上绑扎有钢丝绳，所述钢丝绳的工作端固连有与锚杆外端部旋合紧固连接的锁紧螺管，两所述同步升降油缸的缸筒的底部均固定安装在所述万向回转机构上，各所述油缸均与外部转载机上的液压泵站相连。将拉锚油缸的缸筒的缸筒的两侧均进行固定的主要目的是保证其受力支撑的稳定性，同步升降油缸组上的两副活塞杆能够有效的起到对拉锚油缸的缸筒的两侧进行铰接固定，另外，为了保证同步升降油缸组可跟随从动齿轮实现旋转而不产生相对旋转，在此设计的单活塞两活塞杆的结构既能保证限位又能够保证单缸双杆同步运动的同一性，相对双杠双杆来说在同步控制上以及供油控制上更加稳定、简单，降低了双杠不同步导致的活塞倾斜拉缸的风险，保证运行的稳定性。优选地，所述操控把手的末端设置为钩型弯曲状。便于操作人员用手抓握进行操作。优选地，所述万向回转机构包括水平放置的从动齿轮，所述从动齿轮设置在所述承托机壳的腔体内并与竖直固定在腔体内的从动固定轴相互套接，在所述从动固定轴的后端腔体内竖直固连设有主动固定轴，在所述主动固定轴的外侧壁上套接有与所述从动齿轮相啮合的驱动齿轮，在所述承托机壳的腔体内顶部固定安装有带减速机的伺服驱动电机，在所述伺服驱动电机的电机轴上固定安装有回转轴，所述回转轴的底部与所述从动齿轮的顶部中心相固连，在所述承托机壳的顶部后端靠近所述操控把手的一侧安装有控制伺服驱动电机实现正反转的双向开关。伺服驱动电机采用现有的带控制器的伺服电机，可实现双向转动，经过减速机的减速可以使得调节角度时更加稳定、精确，防止转速过运转；同时，通过电动控制旋转可以起到省力的作用。优选地，在所述从动齿轮与所述驱动齿轮的底部的各卡槽内均活动卡接有若干个导向承托滚珠,各所述导向承托滚珠的底部均与所述承托机壳的腔体的底部相抵接。在从动齿轮与驱动齿轮旋转时，为了减少其旋转过程中与承托机壳的腔体的底部抵接的摩擦力，在此设置的导向承托滚珠可以起到导向承托的作用，减少运行阻力。优选地，所述转动座安装在所述拉锚油缸的缸筒的前段外侧壁上。将旋转点设置在前端主要是考虑到杠杆省力原理，可以有效的减少工作人员操控时的难度。优选地，两所述同步升降油缸的缸筒为一体成型的单缸双杆结构。优选地，所述同步升降油缸组包括一竖直设置的竖直缸筒，在所述竖直缸筒内安装有一升降活塞，一主活塞杆的上端穿过所述升降活塞并在其顶部一体成型有副盘，在所述副盘的顶部分别对称安装有两竖直设置的副活塞杆，两所述副活塞杆的顶部均密封穿出所述竖直缸筒顶端的端盖并伸至所述承托机壳的顶部上方。在控制整个同步升降油缸组的升降时，只需要控制一个升降活塞的运动即可实现，在升降的过程中两副活塞杆能够保证同步运动，控制方便简单，无需考虑多港供油问题，整体同步稳定性较高，同时由于存在两副活塞杆可以有效的起到其跟随升降活塞旋转的问题，从而能够保证其在跟随驱动齿轮旋转时的同步一致性，保证调节旋转角度的稳定性与准确性。本专利技术的有益效果体现在：本装置可整体安装在转载机上使用也可单独安装使用，在使用本装置进行锚杆回收时可以根据巷道锚杆的所处位置来调节同步升降油缸组的升降，实现高度位的调节，通过控制万向回转机构来带动同步升降油缸组旋转至适合工作的角度，通过控制操控把手上下调节来带动其前端的拉锚油缸倾斜适当角度，并控制拉锚油缸将锚杆拉出，整个装置配合能够实现省力回收锚杆，操作安全、高效。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术的主视结构示意图。图3为本专利技术的俯视结构示意图。图4为本专利技术的图2去除承托机壳前侧板及竖直缸筒部分外壳后的结构示意图。图中，1、螺栓；2、基座；3、承托机壳；4、开放空间；5、锁紧螺管；6、锚杆；8、同步升降油缸组；81、竖直缸筒；82、升降活塞；83、主活塞杆；84、副盘；85、副活塞杆；9、连接耳环；10、拉锚油缸；11、转动座；12、插销轴；13、操控把手；14、抗拉耳环；15、钢丝绳；17、从动齿轮；18、从动固定轴；19、主动固定轴；20、驱动齿轮；21、伺服驱动电机；2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.工作面万向回锚装置，其特征在于：包括通过螺栓与外部转载机相固连的基座、固定安装在基座上的承托机壳，在所述承托机壳内部安装有万向回转机构，在所述承托机壳的顶部设有升降调节回锚组件，所述升降调节回锚组件的下端通过承托机壳顶部的开放空间向下伸至所述万向回转机构上并与其实现配合，所述升降调节回锚组件的前端安装有与锚杆相配合的锁紧螺管，所述升降调节回锚组件用于调节与锚杆所呈角度。/n

【技术特征摘要】
1.工作面万向回锚装置，其特征在于：包括通过螺栓与外部转载机相固连的基座、固定安装在基座上的承托机壳，在所述承托机壳内部安装有万向回转机构，在所述承托机壳的顶部设有升降调节回锚组件，所述升降调节回锚组件的下端通过承托机壳顶部的开放空间向下伸至所述万向回转机构上并与其实现配合，所述升降调节回锚组件的前端安装有与锚杆相配合的锁紧螺管，所述升降调节回锚组件用于调节与锚杆所呈角度。


2.根据权利要求1所述的工作面万向回锚装置，其特征在于：所述升降调节回锚组件包括两相互平行并列且竖直设置的同步升降油缸，两所述同步升降油缸组成同步升降油缸组，在两所述同步升降油缸的活塞杆的顶部固定安装有连接耳环，在两所述连接耳环之间设有拉锚油缸，在所述拉锚油缸的缸筒上固定安装有转动座，所述转动座通过其两侧对称固连的插销轴插装在对应位置处的连接耳环的转孔内，在所述拉锚油缸的缸筒的后端固连有一操控把手，在所述拉锚油缸的活塞杆的端部固连有抗拉耳环，在抗拉耳环上绑扎有钢丝绳，所述钢丝绳的工作端固连有与锚杆外端部旋合紧固连接的锁紧螺管，两所述同步升降油缸的缸筒的底部均固定安装在所述万向回转机构上，各所述油缸均与外部转载机上的液压泵站相连。


3.根据权利要求2所述的工作面万向回锚装置，其特征在于：所述操控把手的末端设置为钩型弯曲状。


4.根据权利要求3所述的工作面万向回锚装置，其特征在于：所述万向回转机构包括水平放置的从动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：石刚，张涛，董勤凯，李功平，齐春涛，王树芳，杨芳芳，
申请(专利权)人：山东里能鲁西矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37