一种码垛机推袋器及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种码垛机推袋器及其使用方法，涉及码垛机推袋器及其使用方法技术领域，为解决现有的码垛机在进行推袋时，使用性能还不够完善，稳定性不够高的问题。步骤一、安装推袋机构，将推袋机构整体安装在码垛机上，使用螺栓将第一固定侧板、固定安装板和第二固定侧板与码垛机进行安装固定；步骤二、放置料包，料包通过传送机构传动至推袋机构的下方；步骤三、开始推袋，滑动支撑块和竖向安装板开始运动，推袋板的前端与料包贴合，推动料包向前移动；步骤四、进行调节，可以根据需要调节转动固定板的调节，保障推袋的稳定性能，步骤五、推袋完成，当料包推动至下一码垛机构即可。

A bag pusher of palletizer and its usage

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机推袋器及其使用方法
本专利技术涉及码垛机推袋器及其使用方法
，具体为一种码垛机推袋器及其使用方法。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐，自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为：龙门式码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。但是，现有的码垛机在进行推袋时，使用性能还不够完善，稳定性不够高；因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种码垛机推袋器及其使用方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种码垛机推袋器及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的码垛机在进行推袋时，使用性能还不够完善，稳定性不够高的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种码垛机推袋器及其使用方法，包括第一固定侧板，所述固定安装板前端的两侧分别安装有第一固定侧板和第二固定侧板，且第一固定侧板和第二固定侧板与固定安装板通过螺栓连接，所述第一固定侧板和第二固定侧板的内部均设置有固定滑动槽，所述第一固定侧板和第二固定侧板上方的后端安装有滑动支撑块，且滑动支撑块与第一固定侧板和第二固定侧板均滑动连接，所述第一固定侧板和第二固定侧板下方的两侧均安装有竖向安装板，且竖向安装板与第一固定侧板和第二固定侧板均通过螺钉连接，所述固定滑动槽的内部安装有滑动轮，且滑动轮与竖向安装板转动连接。优选的，所述竖向安装板的另一侧安装有转动电机，且转动电机的输出轴与滑动轮传动连接。优选的，所述滑动支撑块上方的两侧均安装有固定安装块，所述固定安装块前端的两侧均安装有固定安装卡板，两个所述固定安装卡板之间安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的下方安装有固定块，所述固定块的前端安装有推袋板，且推袋板与固定块通过螺钉连接，所述固定滑动槽的内部安装有滑动卡块。优选的，所述推袋板的两侧均安装有转动固定板，所述转动固定板与推袋板之间安装有转动机构，所述转动机构内部的中间位置处安装有中心固定轴，所述中心固定轴与推袋板通过固定杆固定连接，所述中心固定轴的外侧安装有转动外轴套，所述转动外轴套与中心固定轴之间设置有转轴槽，所述转轴槽内部安装有固定转动轴，且固定转动轴设置有若干个。一种码垛机推袋器使用方法，包括以下步骤：步骤一、安装推袋机构，将推袋机构整体安装在码垛机上，使用螺栓将第一固定侧板、固定安装板和第二固定侧板与码垛机进行安装固定，将滑动支撑块和竖向安装板卡在第一固定侧板和第二固定侧板上方以及内侧，将滑动轮和转动电机分别安装在竖向安装板的两侧进行传动连接，在滑动支撑块的上方安装固定安装块和固定安装卡板，使用螺栓将伸缩气缸与固定安装块和固定安装卡板连接，再在伸缩气缸的下方安装固定块以及推袋板，以保障后期的推袋性能；步骤二、放置料包，料包通过传送机构传动至推袋机构的下方，可以根据实际码垛需要可以一次传输多个料包以保障推袋以及码垛的稳定性和传输性能；步骤三、开始推袋，启动伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩带动推袋板整体向下运动，转动电机的输出轴带动滑动轮开始转动，同时滑动支撑块和竖向安装板开始运动，推袋板的前端与料包贴合，推动料包向前移动，实现推袋；步骤四、进行调节，可以根据需要调节转动固定板的调节，保障推袋的稳定性能，避免推袋时出现偏移，启动固定转动轴的转动马达，转动马达带动固定转动轴转动，同时转动外轴套在中心固定轴的外侧转动，进行角度的调节步骤五、推袋完成，当料包推动至下一码垛机构即可，此时启动伸缩气缸，伸缩气缸的收缩带动推袋板向上运动，启动转动电机，转动电机的输出轴反转能够带动滑动支撑块和竖向安装板向后滑动，能够更好的回归原位，为下一次的推袋准备。优选的，所述步骤三中推袋速度设置为1.0m/s，推袋功率设置为1.1kW。优选的，所述步骤7中开始推袋具体为：步骤3-1：启动伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩带动推袋板整体向下运动，当推袋板的下端与下方的料包底面平齐即可，伸缩气缸的速度设置为0.3m/s；步骤3-2：启动转动电机，转动电机的输出轴带动滑动轮开始转动，滑动轮在滑动卡块的外部运动，滑动卡块能够有效对滑动轮进行限位，避免脱轨，转动电机的转速设置为0.2m/s；步骤3-3：滑动轮的转动带动滑动支撑块向运输端移动，同时竖向安装板向输出端移动，推袋板的前端与料包贴合，推动料包向前移动，实现推袋。优选的，所述步骤四中进行调节具体为：步骤4-1：启动固定转动轴的转动马达，转动马达的输出轴带动固定转动轴转动，转动马达的转速设置为0.05m/s；步骤4-2：固定转动轴在转轴槽内部转动，固定转动轴在不改变自身位置的同时，通过自身的转动带动转动外轴套在中心固定轴的外侧转动；步骤4-3：转动外轴套的转动带动转动固定板进行移动的转动，进行一定程度角度的调节，可以根据料包的大小、重量以及位置的不同，调节不同的角度，当料包重量为五十千克以内时夹角设置为八十度，当料包重量大于五十千克小于一百千克时，夹角设置为九十度；步骤4-4：角度调节完成后，关闭转动马达，转动马达的输出轴与固定转动轴传动连接，因此固定转动轴不再转动，角度得到固定。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过安装有滑动轮和滑动卡块，能够在保障滑动轮滑动性能的同时，避免脱轨，整体的结构稳定性更高，灵活性以及推袋性能都得到了更好的保障，解决了现有的码垛机在进行推袋时，使用性能还不够完善，稳定性不够高的问题。2、本专利技术通过在推袋完成后，先抬起推袋板，能够有效避免推袋板在回位过程中影响后续料包的输送性能，通过电动机反转实现回位，整体的使用性能更加简单完善，实用性更高。3、本专利技术通过安装有转动机构，能够更好的保障转动固定板的固定性能，可以根据需要进行调节，保障推袋的稳定性能，推袋时不会出现偏移，调节过程更加精准灵活，整体的实用性更加简单完善。附图说明图1为本专利技术一种码垛机推袋器的立体图；图2为本专利技术推袋板的剖视图图3为本专利技术一种码垛机推袋器使用方法的工艺流程图；图4为本专利技术步骤三的工艺流程图；图5为本专利技术步骤四的工艺流程图。图中：1、第一固定侧板；2、固定安装板；3、第二固定侧板；4、固定滑动槽；5、滑动支撑块；6、竖向安装板；7、滑动轮；8、转动电机；9、固定安装块；10、固定安装卡板；11、伸缩气缸；12、固定块；13、推袋板；14、滑动卡块；15、转动固定板；16、转动机构；17、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机推袋器，包括第一固定侧板(1)，其特征在于：所述固定安装板(2)前端的两侧分别安装有第一固定侧板(1)和第二固定侧板(3)，且第一固定侧板(1)和第二固定侧板(3)与固定安装板(2)通过螺栓连接，所述第一固定侧板(1)和第二固定侧板(3)的内部均设置有固定滑动槽(4)，所述第一固定侧板(1)和第二固定侧板(3)上方的后端安装有滑动支撑块(5)，且滑动支撑块(5)与第一固定侧板(1)和第二固定侧板(3)均滑动连接，所述第一固定侧板(1)和第二固定侧板(3)下方的两侧均安装有竖向安装板(6)，且竖向安装板(6)与第一固定侧板(1)和第二固定侧板(3)均通过螺钉连接，所述固定滑动槽(4)的内部安装有滑动轮(7)，且滑动轮(7)与竖向安装板(6)转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛机推袋器，包括第一固定侧板(1)，其特征在于：所述固定安装板(2)前端的两侧分别安装有第一固定侧板(1)和第二固定侧板(3)，且第一固定侧板(1)和第二固定侧板(3)与固定安装板(2)通过螺栓连接，所述第一固定侧板(1)和第二固定侧板(3)的内部均设置有固定滑动槽(4)，所述第一固定侧板(1)和第二固定侧板(3)上方的后端安装有滑动支撑块(5)，且滑动支撑块(5)与第一固定侧板(1)和第二固定侧板(3)均滑动连接，所述第一固定侧板(1)和第二固定侧板(3)下方的两侧均安装有竖向安装板(6)，且竖向安装板(6)与第一固定侧板(1)和第二固定侧板(3)均通过螺钉连接，所述固定滑动槽(4)的内部安装有滑动轮(7)，且滑动轮(7)与竖向安装板(6)转动连接。


2.根据权利要求1所述的一种码垛机推袋器，其特征在于：所述竖向安装板(6)的另一侧安装有转动电机(8)，且转动电机(8)的输出轴与滑动轮(7)传动连接。


3.根据权利要求1所述的一种码垛机推袋器，其特征在于：所述滑动支撑块(5)上方的两侧均安装有固定安装块(9)，所述固定安装块(9)前端的两侧均安装有固定安装卡板(10)，两个所述固定安装卡板(10)之间安装有伸缩气缸(11)，所述伸缩气缸(11)的下方安装有固定块(12)，所述固定块(12)的前端安装有推袋板(13)，且推袋板(13)与固定块(12)通过螺钉连接，所述固定滑动槽(4)的内部安装有滑动卡块(14)。


4.根据权利要求3所述的一种码垛机推袋器法，其特征在于：所述推袋板(13)的两侧均安装有转动固定板(15)，所述转动固定板(15)与推袋板(13)之间安装有转动机构(16)，所述转动机构(16)内部的中间位置处安装有中心固定轴(17)，所述中心固定轴(17)与推袋板(13)通过固定杆(18)固定连接，所述中心固定轴(17)的外侧安装有转动外轴套(19)，所述转动外轴套(19)与中心固定轴(17)之间设置有转轴槽(20)，所述转轴槽(20)内部安装有固定转动轴(21)，且固定转动轴(21)设置有若干个。


5.一种码垛机推袋器使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一、安装推袋机构，将推袋机构整体安装在码垛机上，使用螺栓将第一固定侧板(1)、固定安装板(2)和第二固定侧板(3)与码垛机进行安装固定，将滑动支撑块(5)和竖向安装板(6)卡在第一固定侧板(1)和第二固定侧板(3)上方以及内侧，将滑动轮(7)和转动电机(8)分别安装在竖向安装板(6)的两侧进行传动连接，在滑动支撑块(5)的上方安装固定安装块(9)和固定安装卡板(10)，使用螺栓将伸缩气缸(11)与固定安装块(9)和固定安装卡板(10)连接，再在伸缩气缸(11)的下方安装固定块(12)以及推袋板(13)，以保障后期的推袋性能；
步骤二、放置料包，料包通过传送机构传动至推袋机构的下方，可以根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙贤璞，
申请(专利权)人：无锡市一格机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32