汽车电子转向柱锁控制系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例提供一种汽车电子转向柱锁控制系统及方法，该汽车电子转向柱锁控制系统包括：触发系统，其包括：显示装置、识别装置和中央处理模块；所述中央处理模块用于实时接收所述识别模块发送来的驾驶人的行为，并将驾驶人的行为与预设行为模式进行匹配，并根据匹配的结果产生汽车点火信号；主控制器，其用于接收所述中央处理模块的汽车点火信号，根据所述汽车点火信号产生使能信号；以及马达控制电路，其接收所述使能信号以驱动汽车电子转向柱锁解锁或闭锁。该汽车电子转向柱锁控制系统及方法采用非接触的交互输入形式，驾驶人不需接触控制按钮即可输入指令以控制汽车上的电子装置的操作，智能化程度高，也提高了驾驶人的控制效率。

Control system and method of automobile electronic steering column lock

【技术实现步骤摘要】
汽车电子转向柱锁控制系统及方法
本专利技术涉及汽车电子控制系统领域，尤其涉及一种汽车电子转向柱锁控制系统及方法。
技术介绍
汽车电子转向柱锁是汽车进入系统的子系统，它安装与汽车方向盘转向柱上。使用时通过一键启动按钮的信号触发解锁，解锁后通过CAN总线发送解锁信号给汽车，汽车的发动机启动系统在收到电子转向柱锁的解锁信号后，才会启动发动机。在汽车不使用时，电子转向柱锁可以自动锁止方向盘转向柱，使车辆无法使用，有利于实现汽车的防盗。然而，现有汽车电子转向柱锁采用接触式一键启动按钮的信号触发，驾驶人必须接触控制按钮即可输入指令以控制汽车上的电子装置的操作，智能化程度低，驾驶人的控制效率也不高。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供一种汽车电子转向柱锁控制系统及方法。第一方面，本专利技术实施例提供一种汽车电子转向柱锁控制系统，包括：触发系统，其包括：显示装置、识别装置和中央处理模块；所述显示装置设置在驾驶位的上方，用以将控制选项显示在汽车前方的挡风玻璃上；所述识别装置设置在驾驶位的前方，用于监控驾驶人的行为；所述中央处理模块用于实时接收所述识别模块发送来的驾驶人的行为，并将驾驶人的行为与预设行为模式进行匹配，并根据匹配的结果产生汽车点火信号；主控制器，其用于接收所述中央处理模块的汽车点火信号，根据所述汽车点火信号产生使能信号；以及马达控制电路，其接收所述使能信号以驱动汽车电子转向柱锁解锁或闭锁。进一步地，识别装置为手势识别模块和/或眼部识别模块，所述手势识别模块用于采集驾驶人手势；所述眼部识别模块用于采集驾驶人眼球转动角度；所述中央处理模块用于实时接收手势识别模块、眼部识别模块发送来的驾驶人手势、眼球转动角度，并将其与中央处理模块预设的驾驶人手势、眼球转动模式进行匹配，然后根据匹配的结果产生汽车点火信号。进一步地，手势识别模块用于在预设空间范围内采集一组连续的手势图像，并提取所述手势图像的手掌关键点；预设空间范围为所述显示装置显示图像对应的空间范围；连续的手势图像包括多帧连续图像，且每次采集的手势图像的帧数相同。进一步地，手势图像为深度图像。进一步地，中央处理模块包括：确定模块和匹配模块，所述确定模块用于基于所述手掌关键点确定预设类型的手势模型数据；所述匹配模块用于将所述手势模型数据与该预设行为模式进行匹配，并根据匹配的结果产生汽车点火信号。进一步地，马达控制电路具有驱动马达和驱动开关，所述驱动马达电性连接于汽车的供电电源上，所述驱动马达驱动汽车电子转向柱锁转动以解锁或闭锁。进一步地，马达控制电路为H桥驱动电路。第二方面，本专利技术实施例提供一种汽车电子转向柱锁控制系统的控制方法，包括下列步骤：步骤1：汽车操作人员通过触发系统向上述主控制器发送汽车点火信号；步骤2：主控制器接收到汽车点火信号后，向马达控制电路发送是使能信号；步骤3：马达控制电路接收该使能信号以驱动汽车电子转向柱锁解锁或闭锁。本专利技术实施例提供的一种汽车电子转向柱锁控制系统及方法采用非接触的交互输入形式，驾驶人不需接触控制按钮即可输入指令以控制汽车上的电子装置的操作，智能化程度高，也提高了驾驶人的控制效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的汽车电子转向柱锁控制系统的框图；图2为本专利技术实施例提供的汽车电子转向柱锁控制系统的控制方法的流程图；具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。如图1所示，本专利技术实施例提供的一种汽车电子转向柱锁控制系统包括：触发系统、马达控制电路和主控制器。其中，触发系统用于产生汽车点火信号，马达控制电路用以驱动汽车电子转向柱锁解锁或闭锁；主控制器用以接收汽车点火信号，根据所述汽车点火信号向所述马达控制电路发送使能信号，以驱动所述马达解锁或闭锁汽车电子转向柱锁，并反馈解锁信号。触发系统包括：显示装置、识别装置和中央处理模块。其中，显示装置设置在驾驶位的上方，用以将主控制器的至少一控制选项显示在汽车的驾驶座的前方的挡风玻璃上。挡风玻璃上的影像会叠加在驾驶人前方的景象上，且不影响驾驶人的视线。如此，驾驶人的视线不需要移动即可以轻易地选择控制不同电子装置的操作。识别装置设置在驾驶位的前方，用于监控驾驶人的行为。中央处理模块用于实时接收识别模块发送来的驾驶人的行为，并将驾驶人的行为与预设行为模式进行匹配，然后根据匹配的结果产生主汽车点火信号。在一实施例中，识别装置为手势识别模块和/或眼部识别模块，手势识别模块用于采集驾驶人手势；眼部识别模块用于采集驾驶人眼球转动角度。中央处理模块用于实时接收手势识别模块、眼部识别模块发送来的驾驶人手势、眼球转动角度，并将其与中央处理模块预设的驾驶人手势、眼球转动模式进行匹配，然后根据匹配的结果产生汽车点火信号。在一实施例中，手势识别模块用于在预设空间范围内采集一组连续的手势图像，并提取所述手势图像的手掌关键点；预设空间范围为显示装置显示图像对应的空间范围。连续的手势图像包括多帧连续图像，且每次采集的手势图像的帧数相同。采集的手势图像可以是深度图像，其中的每一像素均为景深数据，表示被摄物体距成像装置的距离。提取每帧手势图像中的手掌关键点。本领域技术人员可以理解的是，可以通过相关技术实现手掌关键点的提取，例如深度学习模型或者随机森林算法均可以实现手掌关键点的提取。该手掌关键点可以是手掌关节点或者除手掌关节之外的其他点，也可以是两者的组合。手掌关键点的个数可以根据实际经验设置。中央处理模块包括：确定模块和匹配模块，确定模块用于基于所述手掌关键点确定预设类型的手势模型数据；匹配模块用于将所述手势模型数据与该预设行为模式进行匹配，并根据匹配的结果产生汽车点火信号(根据匹配的结果决定是否控制主控制器进行行为反应)。如图2所示，手势识别模块的采集包括如下步骤：步骤11：建立空间坐标系，所述空间坐标系包括X轴、Y轴和Z轴。在一实施例中，该空间坐标系是相对显示装置显示图像自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车电子转向柱锁控制系统，其特征在于，包括：/n触发系统，其包括：显示装置、识别装置和中央处理模块；所述显示装置设置在驾驶位的上方，用以将控制选项显示在汽车前方的挡风玻璃上；所述识别装置设置在驾驶位的前方，用于监控驾驶人的行为；所述中央处理模块用于实时接收所述识别模块发送来的驾驶人的行为，并将驾驶人的行为与预设行为模式进行匹配，并根据匹配的结果产生汽车点火信号；/n主控制器，其用于接收所述中央处理模块的汽车点火信号，根据所述汽车点火信号产生使能信号；以及/n马达控制电路，其接收所述使能信号以驱动汽车电子转向柱锁解锁或闭锁。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车电子转向柱锁控制系统，其特征在于，包括：
触发系统，其包括：显示装置、识别装置和中央处理模块；所述显示装置设置在驾驶位的上方，用以将控制选项显示在汽车前方的挡风玻璃上；所述识别装置设置在驾驶位的前方，用于监控驾驶人的行为；所述中央处理模块用于实时接收所述识别模块发送来的驾驶人的行为，并将驾驶人的行为与预设行为模式进行匹配，并根据匹配的结果产生汽车点火信号；
主控制器，其用于接收所述中央处理模块的汽车点火信号，根据所述汽车点火信号产生使能信号；以及
马达控制电路，其接收所述使能信号以驱动汽车电子转向柱锁解锁或闭锁。


2.根据权利要求1所述的汽车电子转向柱锁控制系统，其特征在于，所述识别装置为手势识别模块和/或眼部识别模块，所述手势识别模块用于采集驾驶人手势；所述眼部识别模块用于采集驾驶人眼球转动角度；所述中央处理模块用于实时接收手势识别模块、眼部识别模块发送来的驾驶人手势、眼球转动角度，并将其与中央处理模块预设的驾驶人手势、眼球转动模式进行匹配，然后根据匹配的结果产生汽车点火信号。


3.根据权利要求1所述的汽车电子转向柱锁控制系统，其特征在于，所述手势识别模块用于在预设空间范围内采集一组连续的手势图像，并提取所述手势图像的手掌关键点；预设空间范围为所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国平，
申请(专利权)人：上海昶枫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31