控制装置、加工装置、控制方法及输送控制程序制造方法及图纸

本发明专利技术涉及控制机床和输送装置的动作的控制装置、加工装置、控制方法及输送控制程序。控制装置控制机床和对机床输送工件的输送装置的动作。控制装置具有：判断部，其判断机床处于非切削动作过程中还是切削动作过程中；以及，输送动作控制部，在判断部判断为机床处于非切削动作过程中时，该输送动作控制部执行输送装置的动作，在判断部判断为机床处于切削动作过程中时，该输送动作控制部禁止输送装置的动作。

Control device, processing device, control method and conveying control procedure

【技术实现步骤摘要】
控制装置、加工装置、控制方法及输送控制程序
本专利技术涉及控制机床和输送装置的动作的控制装置、加工装置、控制方法及输送控制程序。
技术介绍
日本专利公开公报第H01-133111号公开了机床、对该机床输送工件的输送装置和数值控制装置。输送装置能够输送工件。在机床的加工过程中，输送装置进行动作时，有时输送装置的振动向机床传输，导致加工精度恶化。因此，在机床停止之后，输送装置进行动作，因此不会缩短包括加工时间和输送时间的制造时间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供能够抑制振动所导致的工件的加工精度的恶化且能够缩短制造时间的控制装置、加工装置、控制方法、输送控制程序。技术方案1的控制装置控制机床和对该机床输送工件的输送装置的动作，控制装置具有：判断部，其判断机床处于非切削动作过程中还是切削动作过程中；以及输送动作控制部，在判断部判断为机床处于非切削动作过程中时，该输送动作控制部执行输送装置的输送动作，在判断部判断为机床处于切削动作过程中时，该输送动作控制部禁止输送装置的输送动作。在机床的非切削动作过程中，输送装置进行动作，缩短制造时间。在机床的切削动作过程中，输送装置不进行动作。因此，输送装置的振动不会向加工中的工件或刀具传输，能够抑制工件的加工精度的恶化。技术方案2的控制装置具有：指定部，其指定构成加工工件的加工程序的任一命令；以及许可部，在由该指定部指定的命令中包括许可输送动作的命令时，即使在判断部判断为机床处于切削动作过程中的情况下，该许可部也许可输送装置的输送动作。在由指定部指定的命令中包括许可输送动作的命令时，即使在判断部判断为机床的切削动作过程中的情况下，输送装置也会进行动作。因此，输送装置和机床并行地进行动作，能够缩短制造时间。技术方案3的控制装置的判断部在判断为机床处于非切削动作过程中时，将非切削动作过程中信息存储于存储部，在判断为机床处于切削动作过程中时，将切削动作过程中信息存储于存储部，输送动作控制部在执行输送装置的输送动作之前，判断为存储于存储部的信息为非切削动作过程中信息时，执行输送装置的输送动作，输送动作控制部在执行输送装置的输送动作之前，判断为存储于存储部的信息为切削动作过程中信息时，禁止输送装置的输送动作。控制装置在输送动作前判断处于非切削动作过程中还是切削动作过程中，执行输送动作或者禁止输送动作，因此，能够更加可靠地抑制工件的加工精度的恶化，且能够缩短制造时间。技术方案4的控制装置的输送动作控制部在执行输送装置的输送动作的过程中，判断为存储于存储部的信息为非切削动作过程中信息时，继续输送装置的输送动作，输送动作控制部在执行输送装置的输送动作的过程中，判断为存储于存储部的信息为切削动作过程中信息时，暂时停止输送装置的输送动作。控制装置在输送动作过程中判断处于非切削动作过程中还是切削动作过程中，执行输送动作还是禁止输送动作，因此能够更加可靠地抑制工件的加工精度的恶化，且能够缩短制造时间。技术方案5的控制装置的非切削动作包括换刀动作、用于定位工件的工作台移动、待机动作、主轴的定位动作中的任一动作。机床在执行换刀动作、用于定位工件的工作台移动、待机动作、主轴的定位动作中的任一动作时，输送装置进行动作。因此，输送装置和机床并行地进行动作，能够缩短制造时间。技术方案6的加工装置具有机床、对该机床输送工件的输送装置以及所述控制装置。在机床执行非切削动作时，输送装置进行动作，缩短制造时间。在机床执行切削动作时，输送装置不进行动作。因此，输送装置的振动不会向加工中的工件或刀具传输，能够抑制工件的加工精度的恶化。技术方案7的控制方法为机床和对该机床输送工件的输送装置的控制方法，在该控制方法中，判断机床处于非切削动作过程中还是切削动作过程中，在判断为机床处于非切削动作过程中时，执行输送装置的动作，在判断为机床处于切削动作过程中时，禁止输送装置的动作。在机床执行非切削动作时，输送装置进行动作，缩短制造时间。在机床执行切削动作时，输送装置不进行动作。因此，输送装置的振动不会向加工中的工件或刀具传输，能够抑制工件的加工精度的恶化。技术方案8的输送控制程序使控制机床和对该机床输送工件的输送装置的动作的控制装置的计算机执行如下步骤：判断步骤，在该步骤中，判断机床处于非切削动作过程中还是切削动作过程中；以及输送动作控制步骤，在该步骤中，在判断步骤中判断为机床处于非切削动作过程中时，执行输送装置的输送动作，在判断步骤判断为机床处于切削动作过程中时，禁止输送装置的动作。在机床执行非切削动作时，输送装置进行动作，缩短制造时间。在机床执行切削动作时，输送装置不进行动作。因此，输送装置的振动不会向加工中的工件或刀具传输，能够抑制工件的加工精度的恶化。附图说明图1是加工装置的立体图。图2是加工装置的正面剖视图。图3是输送装置的局部放大立体图。图4是输送装置的局部放大右视图。图5是第一控制装置和第二控制装置的框图。图6是表示机床的加工程序的一个例子的概念图。图7是说明第一控制装置的加工处理的一部分的流程图。图8是说明第一控制装置的加工处理的另一部分的流程图。图9是表示交换工件的交换程序的一个例子的概念图。图10是说明工件的交换处理中的输送装置的动作的立体图。图11是说明工件的交换处理中的输送装置的动作的主视图。图12是说明输送装置的交换处理的流程图。图13是说明输送装置的臂动作处理的流程图。具体实施方式基于附图来说明实施方式的加工装置。如图1、图2所示，加工装置具有机床1和输送装置20。机床1具有基座2和立柱3。立柱3设于基座2。立柱3以主轴头(省略图示)能够上下运动的方式支承该主轴头。主轴头以主轴4能够旋转的方式支承该主轴4。主轴4的旋转轴方向为上下方向。主轴马达5设于主轴头的上端。立柱3支承刀库6。刀库6配置于主轴头的前侧。在刀库6的周围保持有多个刀具7。主轴头上下运动，相对于主轴4进行刀具7的安装和拆卸。工作台15配置于主轴4的下方。工作台15能够沿左右方向和前后方向移动。工作台15具有治具15a。治具15a进行对工件16的保持和解除保持。罩8覆盖机床1的前侧、后侧、右侧以及左侧。门9设于罩8的前表面。显示部12设于门9的右侧。显示部12显示操作部11和图像，该操作部11接收操作者的操作。第一控制装置10设于罩8的后侧。第一控制装置10、操作部11以及显示部12构成运算装置。侧面门13设于罩8的右表面。输送装置20配置于侧面门13的右侧。输送装置20具有支承部30、第一臂31、第二臂32以及机械手33。第一减速机31a设于支承部30的上端部，且与第一马达(省略图示)相连结。第一减速机31a的输出轴以前后方向为旋转轴方向，并向后方突出。第一臂31位于第一减速机31a的后侧。第一臂31的一端部与第一减速机31a的输出轴相连结。第二减速机32a设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制装置，其控制机床和对该机床输送工件的输送装置的动作，/n该控制装置的特征在于，具有：/n判断部，其判断所述机床处于非切削动作过程中还是切削动作过程中；以及/n输送动作控制部，在所述判断部判断为所述机床处于非切削动作过程中时，该输送动作控制部执行所述输送装置的输送动作，在所述判断部判断为所述机床处于切削动作过程中时，该输送动作控制部禁止所述输送装置的输送动作。/n

【技术特征摘要】
20180928 JP 2018-185890;20190920 JP 2019-1712551.一种控制装置，其控制机床和对该机床输送工件的输送装置的动作，
该控制装置的特征在于，具有：
判断部，其判断所述机床处于非切削动作过程中还是切削动作过程中；以及
输送动作控制部，在所述判断部判断为所述机床处于非切削动作过程中时，该输送动作控制部执行所述输送装置的输送动作，在所述判断部判断为所述机床处于切削动作过程中时，该输送动作控制部禁止所述输送装置的输送动作。


2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
该控制装置具有：
指定部，其指定构成加工工件的加工程序的任一命令；以及
许可部，在由该指定部指定的命令中包括许可输送动作的命令时，即使在所述判断部判断为所述机床处于切削动作过程中的情况下，该许可部也许可所述输送装置的输送动作。


3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，
所述判断部在判断为所述机床处于非切削动作过程中时，将非切削动作过程中信息存储于存储部，在判断为所述机床处于切削动作过程中时，将切削动作过程中信息存储于所述存储部，
所述输送动作控制部在执行所述输送装置的输送动作之前，判断为存储于所述存储部的信息为所述非切削动作过程中信息时，执行所述输送装置的输送动作，
所述输送动作控制部在执行所述输送装置的输送动作之前，判断为存储于所述存储部的信息为所述切削动作过程中信息时，禁止所述输送装置的输送动作。

【专利技术属性】
技术研发人员：川合贵博，
申请(专利权)人：兄弟工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP