电子引火元件自动装配设备制造技术

本发明专利技术提供了一种电子引火元件自动装配设备，包括裁切机构、压接机构、控制机构和分料机构，分料机构包括多个夹爪、第一驱动组件和第二驱动组件，多个夹爪分别与第一驱动组件连接并于第一驱动组件的驱使下间距增大或缩小，多个夹爪和第一驱动组件设于第二驱动组件上并于第二驱动组件的驱使下于裁切工位和压接工位之间来回移动。本发明专利技术通过分料机构将由裁切机构裁切下来的多个电子集成点火模块运送到压接工位，以及将多个电子集成点火模块之间的间距调节为与运输治具上的多个连接器之间的间距相适配，来确保压接机构同时将多个连接器的脚线准确地压接在多个电子集成点火模块上，整个过程由控制机构控制，无需人工参与，实现了电子引火元件的高效装配。

Automatic assembly equipment of electronic ignition element

【技术实现步骤摘要】
电子引火元件自动装配设备
本专利技术属于电子引火元件装配设备
，更具体地说，是涉及一种电子引火元件自动装配设备。
技术介绍
目前，现有的电子雷管用电子引火元件装配设备无论自动化程度的高低，都无法实现多个电子集成点火模块之间的间距自动调节，导致电子集成点火模块与连接器只能逐一地实现压接，压接工序每次只能生产一个电子引火元件，或者需要依靠操作人员手工排版，即依靠人工将多个电子集成点火模块按照一定的间距排布在压接机构上再进行与多个连接器压接，但是，无论那种压接方式，其生产效率都不高，无法适应大规模的生产要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电子引火元件自动装配设备，包括但不限于解决多个电子集成点火模块之间的间距无法实现自动调节的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种电子引火元件自动装配设备，包括机台、裁切机构、压接机构和控制机构，所述机台的台面上设有裁切工位和压接工位，所述裁切机构设于所述裁切工位上，所述压接机构设于所述压接工位上，所述控制机构设于所述机台的内部，用于控制所述裁切机构将多个电子集成点火模块从电子集成点火模组上裁切下来及控制所述压接机构将多个连接器的脚线压接于对应的多个所述电子集成点火模块上，所述机台的台面上还设有分料工位，所述电子引火元件自动装配设备还包括：分料机构，设于所述分料工位上，所述分料机构包括多个夹爪、第一驱动组件和第二驱动组件，多个所述夹爪分别与所述第一驱动组件连接并于所述第一驱动组件的驱使下间距增大或缩小，所述多个夹爪和所述第一驱动组件设于所述第二驱动组件上并于所述第二驱动组件的驱使下于所述裁切工位和所述压接工位之间来回移动，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件受控于所述控制机构。本专利技术提供的电子引火元件自动装配设备的有益效果在于：采用了分料机构，通过分料机构将由裁切机构裁切下来的多个电子集成点火模块运送到压接工位，以及将多个电子集成点火模块之间的间距调节为与运输治具上的多个连接器之间的间距相适配，来确保压接机构同时将多个连接器的脚线准确地压接在多个电子集成点火模块上，整个过程由控制机构控制，无需人工参与，从而有效地解决了多个电子集成点火模块之间的间距无法实现自动调节的技术问题，降低了操作人员的劳动强度，提高了电子引火元件的装配效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的电子引火元件自动装配设备的立体示意图；图2为本专利技术实施例提供的电子引火元件自动装配设备另一角度的立体示意图；图3为本专利技术实施例提供的电子引火元件自动装配设备中分料机构的立体分解示意图；图4为本专利技术实施例提供的电子引火元件自动装配设备中上料机构的立体示意图；图5为图4中料盒的立体示意图；图6为本专利技术实施例提供的电子引火元件自动装配设备中裁剪机构和第一输送机构的立体示意图；图7为本专利技术实施例提供的电子引火元件自动装配设备中压接机构的立体示意图；图8为本专利技术实施例提供的电子引火元件自动装配设备中第二输送机构的立体示意图。其中，图中各附图标记：1—电子引火元件自动装配设备、2—电子集成点火模组、3—电子集成点火模块、10—机台、20—裁切机构、30—压接机构、40—分料机构、50—上料机构、60—第一输送机构、70—第二输送机构、80—焊接机构；21—裁切组件、22—定位组件、23—第七驱动组件、211—第三支架、212—冲刀、213—第十四驱动件、221—裁切治具、222—支撑件、223—第十五驱动件、224—第六导轨、225—第十六驱动件、231—第五导轨、232—第一连接座、233—第七驱动件；31—第一压接治具、32—第二压接治具、33—第八驱动组件、34—第五支架；41—夹爪、42—第一驱动组件、43—第二驱动组件、411—支撑杆、412—滑块、413—第十一驱动件、414—爪体、415—定位销、41a—第一夹爪、41b—第二夹爪、41c—第三夹爪、41d—第四夹爪、41e—第五夹爪、421—第一导轨、422—导向板、423—第一驱动件、431—第二导轨、432—第一支架、433—第二驱动件、4220—导向槽；51—料盒、52—料槽、53—第三驱动组件、54—第四驱动组件、55—第五驱动组件、56—隔档组件、510—容置空间、511—第一限位槽、512—第二限位槽、521—第一槽段、523—第三槽段、531—第一推板、532—第三驱动件、541—第二推板、542—第四驱动件、551—第三推板、552—第五驱动件、561—第二支架、562—挡板、563—第十二驱动件；61—第三导轨、62—第一机械手、621—吸嘴、622—第十三驱动件、631—第四支架；71—第四导轨、72—第二机械手、73—第九驱动组件、720—第二定位槽、721—第一定位治具、722—第二定位治具、723—第十七驱动件、731—第二连接座、732—第九驱动件81—激光器、82—第十驱动组件。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需说明的是：当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。当一个部件被称为与另一个部件“电连接”，它可以是导体电连接，或者是无线电连接，还可以是其它各种能够传输电信号的连接方式。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”等仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。术语“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1至图3和图5，本专利技术提供的电子引火元件自动装配设备1包括机台10、裁切机构20、压接机构30、控制机构(未图示)和分料机构40，其中，在机台10的台面上设有裁切工位、压接工位和分料工位，裁切机构20设置在裁切工位上，压接机构30设置在压接工位上，分料机构40设置在分料工位上，而控制机构设置在机台10的内部，用于控制裁切机构20将多个电子集成点火模块3从电子集成点火模组2上裁切下来及控制压接机构30将多个连接器的脚线压接在与多个连接器对应的多个电子集成点火模块3上；具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电子引火元件自动装配设备，包括机台、裁切机构、压接机构和控制机构，所述机台的台面上设有裁切工位和压接工位，所述裁切机构设于所述裁切工位上，所述压接机构设于所述压接工位上，所述控制机构设于所述机台的内部，用于控制所述裁切机构将多个电子集成点火模块从电子集成点火模组上裁切下来及控制所述压接机构将多个连接器的脚线压接于对应的多个所述电子集成点火模块上，其特征在于，所述机台的台面上还设有分料工位，所述电子引火元件自动装配设备还包括：/n分料机构，设于所述分料工位上，所述分料机构包括多个夹爪、第一驱动组件和第二驱动组件，多个所述夹爪分别与所述第一驱动组件连接并于所述第一驱动组件的驱使下间距增大或缩小，所述多个夹爪和所述第一驱动组件设于所述第二驱动组件上并于所述第二驱动组件的驱使下于所述裁切工位和所述压接工位之间来回移动，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件受控于所述控制机构。/n

【技术特征摘要】
1.电子引火元件自动装配设备，包括机台、裁切机构、压接机构和控制机构，所述机台的台面上设有裁切工位和压接工位，所述裁切机构设于所述裁切工位上，所述压接机构设于所述压接工位上，所述控制机构设于所述机台的内部，用于控制所述裁切机构将多个电子集成点火模块从电子集成点火模组上裁切下来及控制所述压接机构将多个连接器的脚线压接于对应的多个所述电子集成点火模块上，其特征在于，所述机台的台面上还设有分料工位，所述电子引火元件自动装配设备还包括：
分料机构，设于所述分料工位上，所述分料机构包括多个夹爪、第一驱动组件和第二驱动组件，多个所述夹爪分别与所述第一驱动组件连接并于所述第一驱动组件的驱使下间距增大或缩小，所述多个夹爪和所述第一驱动组件设于所述第二驱动组件上并于所述第二驱动组件的驱使下于所述裁切工位和所述压接工位之间来回移动，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件受控于所述控制机构。


2.如权利要求1所述的电子引火元件自动装配设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括：
第一导轨，多个所述夹爪滑动连接于所述第一导轨上；
导向板，活动连接于所述多个夹爪的顶侧，所述导向板上开设有多个导向槽，多个所述导向槽呈放射状间隔分布，且所述导向槽与所述夹爪一对一连接以引导所述夹爪沿所述第一导轨移动；以及
第一驱动件，与所述导向板连接以驱使所述导向板沿垂直于所述第一导轨的方向移动。


3.如权利要求2所述的电子引火元件自动装配设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括：
第二导轨，固定于所述机台的台面上；
第一支架，滑动连接于所述第二导轨上，所述第一导轨和所述第一驱动件设于所述第一支架的顶面上；以及
第二驱动件，设于所述机台的台面上，并与所述第一支架连接以驱使所述第一支架沿所述第二导轨移动。


4.如权利要求1所述的电子引火元件自动装配设备，其特征在于，所述机台的台面上还设有上料工位，所述电子引火元件自动装配设备还包括设于所述上料工位上的上料机构，所述上料机构包括：
料盒，用于供多个所述电子集成点火模组叠放；
料槽，固定于所述机台的台面上，包括依序相接的第一槽段、第二槽段和第三槽段；
第三驱动组件，设于所述机台的台面上，并受控于所述控制机构，用于驱使所述料盒沿所述第一槽段朝所述第二槽段移动；
第四驱动组件，设于所述机台的台面上，并受控于所述控制机构，用于驱使所述料盒沿所述第二槽段朝所述第三槽段移动；以及
第五驱动组件，设于所述机台的台面上，并受控于所述控制机构，用于驱使所述料盒退出所述第二槽段并进入所述第三槽段内。


5.如权利要求4所述的电子引火元件自动装配设备，其特征在于，所述上料机构还包括：
隔挡组件，设于所述第一槽段与所述第二槽段之间，并受控于所述控制机构，用于隔挡位于所述第一槽段内的所述料盒使所述料盒逐一进入所述第二槽段内。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨祖一，何鹏涛，吴承志，
申请(专利权)人：北京金源恒业科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11