一种垫圈抓取推料机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种垫圈抓取推料机械手，包括固定连接板，所述固定连接板的底面固定有横向移动板，横向移动板的底面上固定有横向移动机构；所述横向移动机构的移动块的底面固定有水平板，水平板的右部顶面固定有推动气缸，推动气缸的推杆穿过水平板的底面并固定有提升板，提升板的顶面固定有推料气缸，推料气缸的推杆穿过提升板的底面并固定有推动块。它可以安装在机械臂的端部，其可以抓取垫圈并将垫圈推动卡置到加工部件的安装孔中，其效果好，大大降低人工劳动量。

【技术实现步骤摘要】
一种垫圈抓取推料机械手
本专利技术涉及工业机器人设备
，更具体的说涉及一种垫圈抓取推料机械手。
技术介绍
现有的泵体或机壳的安装孔中一般均需要安装密封圈，而现有的安装均是采用人工安装，其安装麻烦，效率低，而采用六轴机器人等进行操作，其可以大大降低安装难度，减少人工安装，但是，机器人的机械臂的端部并没有相对应的抓取安装机构，使得其无法使用。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种垫圈抓取推料机械手，它可以安装在机械臂的端部，其可以抓取垫圈并将垫圈推动卡置到加工部件的安装孔中，其效果好，大大降低人工劳动量。本专利技术的技术解决措施如下：一种垫圈抓取推料机械手，包括固定连接板，所述固定连接板的底面固定有横向移动板，横向移动板的底面上固定有横向移动机构；所述横向移动机构的移动块的底面固定有水平板，水平板的右部顶面固定有推动气缸，推动气缸的推杆穿过水平板的底面并固定有提升板，提升板的顶面固定有推料气缸，推料气缸的推杆穿过提升板的底面并固定有推动块；所述提升板的底面固定有卡置导向套体，推动块插套在卡置导向套体中。所述卡置导向套体的内侧壁上固定有自润滑套体，推动块的侧壁紧贴自润滑套体的内侧壁。所述卡置导向套体的底端内侧壁成型有底部直径大上部直径小的锥形卡置孔段。所述推料气缸的推杆的底端固定有连接块，推动块固定在连接块的底面上。所述提升板的顶面固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在水平板上具有的竖直通孔中。所述竖直通孔的内侧壁上固定有竖直导向套，竖直导向杆插套在竖直导向套中，竖直导向杆的外侧壁紧贴竖直导向套的内侧壁。所述横向移动机构包括左右两个竖直板，竖直板固定在横向移动板的底面的左部和右部，横向移动螺杆通过轴承铰接在两个竖直板上，横向移动螺杆的一端伸出竖直板并固定有传动齿轮，横向移动板的一端顶面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮插套在横向移动板上具有的插槽中并与传动齿轮相啮合，移动块螺接在横向移动螺杆上。所述移动块的顶面固定有上滑动块，横向移动板的底面固定有横向导轨，横向导轨插套在上滑动块的顶面成型有的滑槽中。本专利技术的有益效果在于：它可以安装在机械臂的端部，其可以抓取垫圈并将垫圈推动卡置到加工部件的安装孔中，其效果好，大大降低人工劳动量。附图说明图1为本专利技术的局部结构示意图；图2为图1的局部放大图；图3为本专利技术的局部剖视图。具体实施方式实施例：见图1至图3所示，一种垫圈抓取推料机械手，包括固定连接板10，所述固定连接板10的底面固定有横向移动板11，横向移动板11的底面上固定有横向移动机构20；所述横向移动机构20的移动块21的底面固定有水平板22，水平板22的右部顶面固定有推动气缸30，推动气缸30的推杆穿过水平板22的底面并固定有提升板31，提升板31的顶面固定有推料气缸32，推料气缸32的推杆穿过提升板31的底面并固定有推动块33；所述提升板31的底面固定有卡置导向套体34，推动块33插套在卡置导向套体34中。进一步的说，所述卡置导向套体34的内侧壁上固定有自润滑套体35，推动块33的侧壁紧贴自润滑套体35的内侧壁。进一步的说，所述卡置导向套体34的底端内侧壁成型有底部直径大上部直径小的锥形卡置孔段341。进一步的说，所述推料气缸32的推杆的底端固定有连接块321，推动块33固定在连接块321的底面上。进一步的说，所述提升板31的顶面固定有竖直导向杆1，竖直导向杆1插套在水平板22上具有的竖直通孔23中。进一步的说，所述竖直通孔23的内侧壁上固定有竖直导向套24，竖直导向杆1插套在竖直导向套24中，竖直导向杆1的外侧壁紧贴竖直导向套24的内侧壁。进一步的说，所述横向移动机构20包括左右两个竖直板25，竖直板25固定在横向移动板11的底面的左部和右部，横向移动螺杆26通过轴承铰接在两个竖直板25上，横向移动螺杆26的一端伸出竖直板25并固定有传动齿轮27，横向移动板11的一端顶面固定有驱动电机28，驱动电机28的输出轴上固定有驱动齿轮29，驱动齿轮29插套在横向移动板11上具有的插槽111中并与传动齿轮27相啮合，移动块21螺接在横向移动螺杆26上。进一步的说，所述移动块21的顶面固定有上滑动块211，横向移动板11的底面固定有横向导轨2，横向导轨2插套在上滑动块211的顶面成型有的滑槽中。本实施例中，其推动气缸30和推料气缸32均通过连接气管与控制阀相连通，控制阀通过连接气管与气泵相连通，气泵、控制阀和驱动电机28均通过电连接线与控制主机电连接，通过控制主机进行控制运行，其控制主机、气泵、控制阀等部件均为常用部件，不再详述，附图中也未显示。使用时，将固定连接板10固定在六轴机器人的机械臂的端部上进行使用，其通过驱动电机28运行，可以横向移动提升板31，将卡置导向套体34对准垫圈，然后，通过推动气缸30的推杆推动，使得卡置导向套体34下降，垫圈由锥形卡置孔段341伸入并卡置在卡置导向套体34的底部处，然后，推动气缸30的推杆回位，再通过驱动电机28运行，将卡置导向套体34移动至泵体或其他壳体的安装孔的位置，然后，通过推动气缸30的推杆推动，将卡置导向套体34压靠在安装孔周围处的端面上，然后，通过推料气缸32的推杆推动，将垫圈从卡置导向套体34中推出并推入泵体或其他壳体的安装孔中，其安装自动化程度高，效果好，效率高，大大降低人工劳动量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垫圈抓取推料机械手，包括固定连接板(10)，其特征在于：所述固定连接板(10)的底面固定有横向移动板(11)，横向移动板(11)的底面上固定有横向移动机构(20)；/n所述横向移动机构(20)的移动块(21)的底面固定有水平板(22)，水平板(22)的右部顶面固定有推动气缸(30)，推动气缸(30)的推杆穿过水平板(22)的底面并固定有提升板(31)，提升板(31)的顶面固定有推料气缸(32)，推料气缸(32)的推杆穿过提升板(31)的底面并固定有推动块(33)；/n所述提升板(31)的底面固定有卡置导向套体(34)，推动块(33)插套在卡置导向套体(34)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种垫圈抓取推料机械手，包括固定连接板(10)，其特征在于：所述固定连接板(10)的底面固定有横向移动板(11)，横向移动板(11)的底面上固定有横向移动机构(20)；
所述横向移动机构(20)的移动块(21)的底面固定有水平板(22)，水平板(22)的右部顶面固定有推动气缸(30)，推动气缸(30)的推杆穿过水平板(22)的底面并固定有提升板(31)，提升板(31)的顶面固定有推料气缸(32)，推料气缸(32)的推杆穿过提升板(31)的底面并固定有推动块(33)；
所述提升板(31)的底面固定有卡置导向套体(34)，推动块(33)插套在卡置导向套体(34)中。


2.根据权利要求1所述一种垫圈抓取推料机械手，其特征在于：所述卡置导向套体(34)的内侧壁上固定有自润滑套体(35)，推动块(33)的侧壁紧贴自润滑套体(35)的内侧壁。


3.根据权利要求1所述一种垫圈抓取推料机械手，其特征在于：所述卡置导向套体(34)的底端内侧壁成型有底部直径大上部直径小的锥形卡置孔段(341)。


4.根据权利要求1所述一种垫圈抓取推料机械手，其特征在于：所述推料气缸(32)的推杆的底端固定有连接块(321)，推动块(33)固定在连接块(321)的底面上。


5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：付小东，
申请(专利权)人：湖州信倍连网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33