一种红外线防撞堆高机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种红外线防撞堆高机，涉及堆高设备的技术领域，解决了在日常作业中，司机的视线容易受到影响而对吊具两侧距离判断不够准确，容易出现吊具与旁边的障碍物发生碰擦，导致箱损、机损出现，存在较大的安全隐患的问题，其包括堆高机本体、设置于堆高机本体上的吊具、红外测距传感器、比较装置、基准装置、控制装置和告警装置；吊具的两侧均螺钉固定有燕尾条，红外测距传感器靠近吊具的一侧开设有滑移卡接于燕尾条上的燕尾槽；当距离检测信号小于基准信号时，所述告警装置告警；反之，不告警。本实用新型专利技术具有当吊具与障碍物之间的距离过小时对司机进行提醒，使吊具不易与障碍物发生碰擦，提高了堆高机使用时的安全性能的效果。

An infrared anti-collision stacker

【技术实现步骤摘要】
一种红外线防撞堆高机
本技术涉及堆高设备的
，尤其是涉及一种红外线防撞堆高机。
技术介绍
堆高机是一种用于集装箱装卸、堆码和搬运作业的工程车辆，广泛应用于港口、铁路、货场、仓库等场所，具有灵活性高、稳定性强、低噪音、故障率低等优点。在日常作业中，司机的视线容易受到影响而对吊具两侧距离判断不够准确，容易出现吊具与旁边的箱子等障碍物发生碰擦，导致箱损、机损的安全事故出现，存在较大的安全隐患，尚有改进的空间。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种红外线防撞堆高机，当吊具与障碍物之间的距离过小时对司机进行提醒，使吊具不易与障碍物发生碰擦，提高了堆高机使用时的安全性能。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种红外线防撞堆高机，包括堆高机本体和设置于堆高机本体上的吊具，还包括设置于吊具两侧用于检测吊具与物体的距离并转换成距离检测信号的红外测距传感器、耦接于红外测距传感器以接收距离检测信号并输出比较信号的比较装置、耦接于比较装置以给比较装置提供基准信号的基准装置、耦接于比较装置以接收比较信号并输出控制信号的控制装置和耦接于控制装置以接收控制信号并响应于控制信号的告警装置；所述吊具的两侧均螺钉固定有沿竖向设置的燕尾条，所述红外测距传感器靠近吊具的一侧开设有滑移卡接于燕尾条上的燕尾槽；当距离检测信号小于基准信号时，所述告警装置告警；反之，不告警。通过采用上述技术方案，通过红外测距传感器对吊具与障碍物之间的距离进行检测，并与基准信号进行比较，当距离检测信号小于基准信号时，对司机进行告警，以使堆高机的吊具不易与障碍物发生碰擦，提高了堆高机使用时的安全性能；红外测距传感器通过燕尾槽与燕尾条的滑移卡接安装于吊具上，结构简单，拆装方便，并可以对红外测距传感器的高度进行调节。本技术进一步设置为：所述燕尾条上还滑移卡接有盖合红外测距传感器的防护板，所述防护板上开设有与燕尾条滑移卡接的卡接槽，所述防护板上开设有两个供红外线穿过的穿设孔。通过采用上述技术方案，防护板通过卡接槽与燕尾条的滑移卡接安装于燕尾条上对红外测距传感器进行盖合，减少了红外测距传感器与外界的接触，使红外测距传感器不易因碰撞而损坏，提高了红外测距传感器使用时的安全性。本技术进一步设置为：所述红外测距传感器的一侧一体设置有外伸块，所述外伸块上螺纹连接有与吊具抵接以锁定红外测距传感器的锁定螺钉。通过采用上述技术方案，使红外测距传感器的高度在调节完成之后可以通过锁定螺钉进行锁定，以使红外测距传感器不易沿吊具滑动，提高了红外测距传感器使用时的稳定性。本技术进一步设置为：所述锁定螺钉远离吊具的一端设置有供手握持以转动锁定螺钉的手柄，所述手柄上开设有供锁定螺钉插接的插接孔。通过采用上述技术方案，手柄的设置，增加了锁定螺钉使用时的握持面积，无需借助其它工具，可徒手操作锁定螺钉，提高了锁定螺钉的使用效率。本技术进一步设置为：所述手柄上设置有指示锁定螺钉锁定旋向的指向块。通过采用上述技术方案，指向块对锁定螺钉的旋向进行了指示，减少了锁定螺钉使用时的误操作，提高了锁定螺钉的使用效率。本技术进一步设置为：还包括耦接于所述基准装置以调节基准信号大小的调节装置。通过采用上述技术方案，调节装置的设置，使基准装置的基准信号能够通过调节装置进行调节，以适用于不同水平的司机，更加安全实用。本技术进一步设置为：还包括耦接于所述红外测距传感器以接收距离检测信号并输出放大信号的放大装置；所述比较装置耦接于放大装置以接收放大信号并输出比较信号。通过采用上述技术方案，放大装置对距离检测信号进行放大，使距离检测信号不易消失，从而使检测更加灵敏，提高了距离检测的灵敏度。本技术进一步设置为：所述告警装置为声音告警。通过采用上述技术方案，声音告警相较于灯光告警更适用于白天，简单直接，控制方便，实用性强。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.当吊具与障碍物之间的距离过小时对司机进行提醒，使吊具不易与障碍物发生碰擦，提高了堆高机使用时的安全性能；2.防护板安装于燕尾条上对红外测距传感器进行盖合，使红外测距传感器不易因碰撞而损坏，提高了红外测距传感器使用时的安全性。附图说明图1是本技术的一种红外线防撞堆高机的结构示意图。图2是图1中A部的放大图。图3是吊具与红外测距传感器、防护板、锁定螺钉、手柄的局部爆炸示意图。图4是锁定螺钉与手柄的爆炸示意图。图5是图3中B部的放大图。图6是红外测距传感器、放大装置、比较装置、基准装置与调节装置的电路图。图7是控制装置与告警装置的电路图。图中，1、堆高机本体；2、吊具；3、红外测距传感器；4、比较装置；5、基准装置；6、控制装置；7、告警装置；8、燕尾条；9、燕尾槽；10、防护板；11、卡接槽；12、穿设孔；13、外伸块；14、锁定螺钉；15、手柄；16、插接孔；17、指向块；18、调节装置；19、放大装置。具体实施方式以下结合附图1-7对本技术作进一步详细说明。参照图1、2，为本技术公开的一种红外线防撞堆高机，包括堆高机本体1、吊具2和红外测距传感器3。吊具2设于堆高机上，红外测距传感器3设于吊具2的两侧，红外测距传感器3用于检测吊具2与物体的距离；吊具2的两侧均通过螺钉固定有燕尾条8。参照图2、3，红外测距传感器3靠近吊具2的一侧开设有燕尾槽9，燕尾槽9滑移卡接于燕尾条8上，以将红外测距传感器3安装于吊具2的两侧，并可以根据使用需要调节红外测距传感器3的高度。红外测距传感器3的一侧一体设有外伸块13，外伸块13上螺纹连接有锁定螺钉14，锁定螺钉14与吊具2抵接，以压紧吊具2对红外测距传感器3进行锁定。吊具2的两侧均设有防护板10，防护板10呈“匚”字板状设置，防护板10的两相对边上均开设有卡接槽11，卡接槽11滑移卡接于燕尾条8上，防护板10与红外测距传感器3一一对应以对红外测距传感器3进行保护；防护板10远离吊具2的一侧开设有穿设孔12，穿设孔12供红外线穿过。参照图3、4，锁定螺钉14远离吊具2的一端设有手柄15，手柄15靠近锁定螺钉14的一侧开设有插接孔16，插接孔16供锁定螺钉14的螺头插接，手柄15供手握持以方便徒手转动锁定螺钉14。参照图3、5，手柄15远离锁定螺钉14的一侧设有指向块17，指向块17用于指示锁定螺钉14的锁定旋向，以减少误操作。参照图6、7，还包括比较装置4、基准装置5、放大装置19、调节装置18、控制装置6和告警装置7。红外测距传感器3用于检测吊具2与物体的距离并转换成距离检测信号，放大装置19耦接于红外测距传感器3以接收距离检测信号并输出放大信号，比较装置4耦接于放大装置19以接收放大信号并输出比较信号，基准装置5耦接于比较装置4以给比较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种红外线防撞堆高机，包括堆高机本体（1）和设置于堆高机本体（1）上的吊具（2），其特征在于：还包括设置于吊具（2）两侧用于检测吊具（2）与物体的距离并转换成距离检测信号的红外测距传感器（3）、耦接于红外测距传感器（3）以接收距离检测信号并输出比较信号的比较装置（4）、耦接于比较装置（4）以给比较装置（4）提供基准信号的基准装置（5）、耦接于比较装置（4）以接收比较信号并输出控制信号的控制装置（6）和耦接于控制装置（6）以接收控制信号并响应于控制信号的告警装置（7）；/n所述吊具（2）的两侧均螺钉固定有沿竖向设置的燕尾条（8），所述红外测距传感器（3）靠近吊具（2）的一侧开设有滑移卡接于燕尾条（8）上的燕尾槽（9）；/n当距离检测信号小于基准信号时，所述告警装置（7）告警；反之，不告警。/n

【技术特征摘要】
1.一种红外线防撞堆高机，包括堆高机本体（1）和设置于堆高机本体（1）上的吊具（2），其特征在于：还包括设置于吊具（2）两侧用于检测吊具（2）与物体的距离并转换成距离检测信号的红外测距传感器（3）、耦接于红外测距传感器（3）以接收距离检测信号并输出比较信号的比较装置（4）、耦接于比较装置（4）以给比较装置（4）提供基准信号的基准装置（5）、耦接于比较装置（4）以接收比较信号并输出控制信号的控制装置（6）和耦接于控制装置（6）以接收控制信号并响应于控制信号的告警装置（7）；
所述吊具（2）的两侧均螺钉固定有沿竖向设置的燕尾条（8），所述红外测距传感器（3）靠近吊具（2）的一侧开设有滑移卡接于燕尾条（8）上的燕尾槽（9）；
当距离检测信号小于基准信号时，所述告警装置（7）告警；反之，不告警。


2.根据权利要求1所述的一种红外线防撞堆高机，其特征在于：所述燕尾条（8）上还滑移卡接有盖合红外测距传感器（3）的防护板（10），所述防护板（10）上开设有与燕尾条（8）滑移卡接的卡接槽（11），所述防护板（10）上开设有两个供红外线穿过的穿设孔（12）。


3.根据权利要求1所述的一种红外线防撞堆高机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李必科，
申请(专利权)人：宁波梅山岛国际集装箱码头有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33