配有悬臂叉的大跨距梁式叉车制造技术

本实用新型专利技术公开一种配有悬臂叉的大跨距梁式叉车，包括位于轨道上采用减速机驱动行走的大车行走框架机构、位于大车行走框架机构上采用电机直接驱动的两套对称布置的滚珠升降丝杠机构和架设在大车行走框架机构上作为主承重的悬臂叉机构。本配有悬臂叉的大跨距梁式叉车，使整张厚重钢板进炉迅速，平稳，不易变形，热处理后出炉平稳、迅速。

Long span beam forklift with cantilever fork

【技术实现步骤摘要】
配有悬臂叉的大跨距梁式叉车
本技术涉及一种配有悬臂叉的大跨距梁式叉车，用于整张厚重钢板作热处理用的工业热处理炉炉用装、取料叉车。也可用于类似工况的物料(如：棒料、捆料等)的叉取、卸料或堆垛。
技术介绍
整张钢板热处理炉是目前常用的一种工业用炉，本技术涉及一种用于整张厚重钢板作热处理用的工业热处理炉炉用装、取料叉车。倘若采用常用的机动叉车取约(15米×4米×0.010～0.1米厚)的整张厚重钢板时，即使常用的机动叉车吨位足够将该整张厚重钢板高高叉取举起行走的话，那也会引起该钢板的严重变形、后续热处理进料难进、热处理后出炉难出、钢板热处理变形严重、后续分小块切割时胚料不平整、切口不整齐并且有坡口和毛刺。甚至有可能在叉取整张钢板时会有钢板滑落、移位，造成常用的机动叉车重心失稳、倾覆，造成安全生产事故。有时也会因为进、出炉困难造成约1000℃的高温炉炉门长时间打开，引起的炉膛内热能散失去严重，极大地浪费能源和不必要的停炉检修造成的热损失。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种配有悬臂叉的大跨距梁式叉车，用于整张厚重钢板作热处理用的工业热处理炉炉用装、取料叉车。本技术具体的技术方案是：一种配有悬臂叉的大跨距梁式叉车，包括位于轨道上采用减速机驱动行走的大车行走框架机构、位于大车行走框架机构上采用电机直接驱动的两套对称布置的滚珠升降丝杠机构和架设在大车行走框架机构上作为主承重的悬臂叉机构；大车行走框架机构包括对称分布在轨道上的两对铸钢走轮、四根方形立柱、四个定位滑套和两根方管横梁，定义两对铸钢走轮分为左侧一对铸钢走轮和右侧一对铸钢走轮；两对铸钢走轮均设置在走轮箱体内，在左侧一对铸钢走轮和右侧一对铸钢走轮内的其中一个铸钢走轮上都设置齿轮副，并由安装在走轮箱体内的带制动器的减速机驱动齿轮副实现铸钢走轮前进和后退；在左侧一对铸钢走轮内的两个走轮箱体之间设置矩形支撑管，在右侧一对铸钢走轮的两个走轮箱体之间设置矩形支撑管；四根方形立柱分别对应四个走轮箱体设置，四个方形立柱分别竖直设置在四个走轮箱体上；四个定位滑套分别滑动套在四根方形立柱上；定义两根方管横梁分别为左侧方管横梁和右侧方管横梁，左侧方管横梁的两端分别连接左侧一对铸钢走轮上所设置的两个定位滑套的顶部，右侧方管横梁的两端分别连接右侧一对铸钢走轮上所设置的两个定位滑套的顶部；两套滚珠升降丝杠机构分别设置两根方管横梁上，两套滚珠升降丝杠机构均包括，电机和两台滚珠丝杠升降机，两台滚珠丝杠升降机分别固定在方管横梁的两端，两台滚珠丝杠升降机上的滚珠丝杠分别贯穿过方管横梁连接位于方管横梁下方的两根方形立柱的顶部；两台滚珠丝杠升降机之间通过多个联轴器和多根过渡轴直联在一个轴线上；电机通过电机支架水平设置在方管横梁上的端面上，电机的电机轴通过联轴器连接其中一台滚珠丝杠升降机连接；悬臂叉机构包括钢管大梁和多个悬臂叉，钢管大梁两端分别固定在两根方管横梁上；多个悬臂叉均沿钢管大梁长度方向并间隔设置在钢管大梁上，悬臂叉与方管横梁平行。对本技术技术方案的改进，在定位滑套的内侧面都设置滑条，滑条通过螺栓固定在定位滑套上，滑条与方形立柱外柱面之间涂抹润滑剂。对本技术技术方案的改进，在两台滚珠丝杠升降机之间的过渡轴上设置支撑组件，支撑组件包括支座和轴承座，支座固定在方管横梁的表面上，轴承座设置在支座顶部，过渡轴转动支撑在轴承座上。支撑组件的设置防止过渡轴下垂。对本技术技术方案的改进，悬臂叉端部通过安装板、竖向框架和斜撑框架设置在钢管大梁上。安装板采用配有螺纹孔的钢板制成，螺纹孔待安装时和悬臂叉上的安装板螺栓孔用对应的螺栓紧固。竖向框架、斜撑框架由方管和矩形管与承重大梁焊接固定，并配合角板焊接，使它们形成的三角结构更加地牢固。对本技术技术方案的改进，钢管大梁的两端端面都安装有外方内圆的联接法兰，联接法兰配合定位键条和联接螺栓联接在两根方管横梁上，方便于配有悬臂叉的大跨距梁式叉车在生产、安装、调试、拆装、现场组装、试机和日后的维护及保养。本技术与现有技术相比，其有益效果是：1、本配有悬臂叉的大跨距梁式叉车，使整张厚重钢板进炉迅速，平稳，不易变形，热处理后出炉平稳、迅速，减少了后续工序的残次品的概率。2、本配有悬臂叉的大跨距梁式叉车，使热处理炉的使用过程节约能源降低热损失损耗，改善了操作人员的工作环境，利于企业对环境保护作出贡献。附图说明图1为本实施例配有悬臂叉的大跨距梁式叉车俯视图中A-A为断裂线的第一部分视图。图2为本实施例配有悬臂叉的大跨距梁式叉车俯视图中A-A和B-B为断裂线的中间部分的第二部分视图。图3为本实施例配有悬臂叉的大跨距梁式叉车俯视图中B-B为断裂线的第三部分视图。图4为本实施例配有悬臂叉的大跨距梁式叉车的侧视图。图5为本实施例配有悬臂叉的大跨距梁式叉车主视图中C-C为断裂线的第一部分视图。图6为本实施例配有悬臂叉的大跨距梁式叉车主视图中C-C和D-D为断裂线的中间部分的第二部分视图。图7为本实施例配有悬臂叉的大跨距梁式叉车主视图中D-D为断裂线的第三部分视图。图8为图4中的A处放大视图。图9为图4中的B处放大视图。图10为图4中的C处放大视图。具体实施方式下面对本技术技术方案进行详细说明，但是本技术的保护范围不局限于所述实施例。为使本技术的内容更加明显易懂，以下结合附图1-10和具体实施方式做进一步的描述。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、2、3、4、5、6和7所示，本实施例配有悬臂叉的大跨距梁式叉车，包括位于轨道5上采用减速机驱动行走的大车行走框架机构1、位于大车行走框架机构1上采用电机直接驱动的两套对称布置的滚珠升降丝杠机构2和架设在大车行走框架机构1上作为主承重的悬臂叉机构3。如图4和8所示，大车行走框架机构1包括对称分布在轨道上的两对铸钢走轮1-1、四根方形立柱1-4、四个定位滑套1-5和两根方管横梁1-6。如图8所示，定义两对铸钢走轮1-1分为左侧一对铸钢走轮和右侧一对铸钢走轮；两对铸钢走轮1-1均设置在走轮箱体1-2内，在左侧一对铸钢走轮和右侧一对铸钢走轮内的其中一个铸钢走轮上都设置齿轮副，并由安装在走轮箱体1-2内的带制动器的减速机驱动齿轮副实现铸钢走轮前进和后退。走轮箱体1-2由钢板焊接并且机床加工制成。本实施例中左侧一对铸钢走轮的行走和右侧一对铸钢走轮的行走都由安装在走轮箱体1-2内的带制动器的减速机驱动齿轮副实现铸钢走轮前进和后退，具体为齿轮组内的一个齿轮设置在减速机的电机轴上，另一个齿轮设置在铸钢走轮上；齿轮组内的两个齿轮啮合；减速机转动通过齿轮组带动铸钢走轮在轨道5上行走。如图8所示，在左侧一对铸钢走轮内的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配有悬臂叉的大跨距梁式叉车，其特征在于，包括位于轨道上采用减速机驱动行走的大车行走框架机构(1)、位于大车行走框架机构(1)上采用电机直接驱动的两套对称布置的滚珠升降丝杠机构(2)和架设在大车行走框架机构(1)上作为主承重的悬臂叉机构(3)；/n大车行走框架机构(1)包括，对称分布在轨道上的两对铸钢走轮(1-1)、四根方形立柱(1-4)、四个定位滑套(1-5)和两根方管横梁(1-6)，定义两对铸钢走轮(1-1)分为左侧一对铸钢走轮和右侧一对铸钢走轮；两对铸钢走轮(1-1)均设置在走轮箱体(1-2)内，在左侧一对铸钢走轮和右侧一对铸钢走轮内的其中一个铸钢走轮上都设置齿轮副，并由安装在走轮箱体(1-2)内的带制动器的减速机驱动齿轮副实现铸钢走轮前进和后退；在左侧一对铸钢走轮内的两个走轮箱体(1-2)之间设置矩形支撑管(1-3)，在右侧一对铸钢走轮的两个走轮箱体(1-2)之间设置矩形支撑管(1-3)；四根方形立柱(1-4)分别对应四个走轮箱体(1-2)设置，四个方形立柱(1-4)分别竖直设置在四个走轮箱体(1-2)上；四个定位滑套(1-5)分别滑动套在四根方形立柱(1-4)上；定义两根方管横梁(1-6)分别为左侧方管横梁和右侧方管横梁，左侧方管横梁的两端分别连接左侧一对铸钢走轮上所设置的两个定位滑套(1-5)的顶部，右侧方管横梁的两端分别连接右侧一对铸钢走轮上所设置的两个定位滑套(1-5)的顶部；/n两套滚珠升降丝杠机构(2)分别设置两根方管横梁(1-6)上，两套滚珠升降丝杠机构(2)均包括，电机(2-1)和两台滚珠丝杠升降机(2-3)，两台滚珠丝杠升降机(2-3)分别固定在方管横梁(1-6)的两端，两台滚珠丝杠升降机(2-3)上的滚珠丝杠分别贯穿过方管横梁(1-6)连接位于方管横梁(1-6)下方的两根方形立柱(1-4)的顶部；两台滚珠丝杠升降机(2-3)之间通过多个联轴器(2-5)和多根过渡轴(2-4)直联在一个轴线上；电机(2-1)通过电机支架(2-2)水平设置在方管横梁(1-6)上的端面上，电机(2-1)的电机轴通过联轴器(2-5)连接其中一台滚珠丝杠升降机(2-3)连接；/n悬臂叉机构(3)包括钢管大梁(3-1)和多个悬臂叉(3-2)，钢管大梁(3-1)两端分别固定在两根方管横梁(1-6)上；多个悬臂叉(3-2)均沿钢管大梁(3-1)长度方向并间隔设置在钢管大梁(3-1)上，悬臂叉(3-2)与方管横梁(1-6)平行。/n...

【技术特征摘要】
1.一种配有悬臂叉的大跨距梁式叉车，其特征在于，包括位于轨道上采用减速机驱动行走的大车行走框架机构(1)、位于大车行走框架机构(1)上采用电机直接驱动的两套对称布置的滚珠升降丝杠机构(2)和架设在大车行走框架机构(1)上作为主承重的悬臂叉机构(3)；
大车行走框架机构(1)包括，对称分布在轨道上的两对铸钢走轮(1-1)、四根方形立柱(1-4)、四个定位滑套(1-5)和两根方管横梁(1-6)，定义两对铸钢走轮(1-1)分为左侧一对铸钢走轮和右侧一对铸钢走轮；两对铸钢走轮(1-1)均设置在走轮箱体(1-2)内，在左侧一对铸钢走轮和右侧一对铸钢走轮内的其中一个铸钢走轮上都设置齿轮副，并由安装在走轮箱体(1-2)内的带制动器的减速机驱动齿轮副实现铸钢走轮前进和后退；在左侧一对铸钢走轮内的两个走轮箱体(1-2)之间设置矩形支撑管(1-3)，在右侧一对铸钢走轮的两个走轮箱体(1-2)之间设置矩形支撑管(1-3)；四根方形立柱(1-4)分别对应四个走轮箱体(1-2)设置，四个方形立柱(1-4)分别竖直设置在四个走轮箱体(1-2)上；四个定位滑套(1-5)分别滑动套在四根方形立柱(1-4)上；定义两根方管横梁(1-6)分别为左侧方管横梁和右侧方管横梁，左侧方管横梁的两端分别连接左侧一对铸钢走轮上所设置的两个定位滑套(1-5)的顶部，右侧方管横梁的两端分别连接右侧一对铸钢走轮上所设置的两个定位滑套(1-5)的顶部；
两套滚珠升降丝杠机构(2)分别设置两根方管横梁(1-6)上，两套滚珠升降丝杠机构(2)均包括，电机(2-1)和两台滚珠丝杠升降机(2-3)，两台滚珠丝杠升降机(2-3)分别固定在方管横梁(1-6)的两端，两台滚珠丝杠升降机(2-3)上的滚珠丝杠分别贯穿过方管横梁(1-6)连接位于方管横梁(1-6...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶玮，张成松，
申请(专利权)人：南京年达炉业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32