一种用于船舶配件组装的点胶设备制造技术

本发明专利技术涉及机械设备领域，本发明专利技术的技术方案为：一种用于船舶配件组装的点胶设备，包括机架，所述机架上方设置有上料轨道，上料机构，点胶机构，压装机构，下料机构以及下料轨道；所述机架上设置有转动盘，所述转动盘上设置有四个工装，所述转动盘下方连接有分割器；所述上料轨道上设置有上料从动轮和上料主动轮，所述上料从动轮和上料主动轮上设置有上料皮带，所述上料主动轮连接上料轨道电机；所述上料机构位于所述上料轨道上方，所述上料机构包括上料底座，所述上料底座上方设置有上料安装板，所述上料安装板上滑动设置有上料夹手。

A dispensing equipment for assembly of ship accessories

【技术实现步骤摘要】
一种用于船舶配件组装的点胶设备
本专利技术涉及机械设备领域，尤其涉及到一种用于船舶配件组装的点胶设备。
技术介绍
胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。可替代人工作业，实现机械化生产；单机即可操作，简单便利、高速精确；SD卡存储方式，方便资料管理及机台间文件传输；可搭载双组分泵送系统，构成双液全自动点胶机；可加装点胶控制器及点胶阀等配件构成落地式点胶设备；可搭载螺丝锁付机构，配置成自动锁螺丝机；可按需升级为在线机器人，用于各种自动化装配；承载能力强、加工空间大。目前，一般企业使用的点胶机均为手动上下料，导致产品不太一致。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于船舶配件组装的点胶设备。本专利技术的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种用于船舶配件组装的点胶设备，包括机架，所述机架上方设置有上料轨道，上料机构，点胶机构，压装机构，下料机构以及下料轨道；所述机架上设置有转动盘，所述转动盘上设置有四个工装，所述转动盘下方连接有分割器；所述上料轨道上设置有上料从动轮和上料主动轮，所述上料从动轮和上料主动轮上设置有上料皮带，所述上料主动轮连接上料轨道电机；所述上料机构位于所述上料轨道上方，所述上料机构包括上料底座，所述上料底座上方设置有上料安装板，所述上料安装板上滑动设置有上料夹手；所述点胶机构位于转动盘外周，所述点胶机构包括点胶固定座，所述点胶固定座上设置有点胶气缸安装板，所述点胶气缸安装板上设置有点胶固定座，所述点胶固定座上连接有点胶机，所述点胶机位于所述工装正上方；通过采用上述技术方案，上料机构将加工件传送至点胶机构处，对加工件进行点胶处理。所述压装机构包括压装机架，所述压装机架上方设置有压装电机固定座，所述压装电机固定座上设置有压装电机，所述压装电机延伸有主轴，所述主轴连接压装丝杠，所述压装丝杠上设置有压装丝杠座，所述压装丝杠座上设置有压装头，所述压装头位于工装正上方；通过采用上述技术方案，点胶完成之后的加工件，对点胶部分进行压装，使得点胶部分更好的进行固定。所述下料机构位于所述上料机构和转动盘的一侧，所述下料机构包括下料龙门架，所述下料龙门架上方设置有下料安装板，所述下料安装板两侧设置有下料丝杠底座，所述下料丝杠底座上设置有下料丝杠，所述下料丝杠的上下两侧设置有两根下料滑动杆，所述下料丝杠以及下料滑动杆上套设有下料丝杠座，所述下料安装板上还设置有下料电机，所述下料电机与所述下料丝杠连接，所述下料丝杠座上设置有下料垂直气缸，所述下料垂直气缸下方连接有下料夹手；通过采用上述技术方案，下料机构有双向移动的下料夹手，使得夹取完成加工件更加方便简单。所述下料轨道与所述上料轨道平行设置，所述下料轨道比所述上料轨道长，所述下料轨道上设置有下料从动轮以及下料主动轮，所述下料主动轮以及下料从动轮上设置有下料皮带，所述下料主动轮连接有下料轨道电机。本专利技术的进一步设置为：所述上料安装板上设置有横向上料轨道，所述横向上料轨道上滑动设置有横向上料滑板，所述横向上料滑板背面设置有与所述横向上料轨道相适应的横向上料滑块，所述上料安装板上还设置有横向上料气缸，所述横向上料气缸与所述横向上料滑板相连接，所述横向上料滑板上设置有垂直上料轨道，所述垂直上料轨道上设置有垂直上料滑板，所述垂直上料滑板背侧设置有与所述垂直上料轨道相适应的垂直上料滑块，所述横向上料滑板上方设置有垂直上料气缸，所述垂直上料气缸连接垂直上料滑板，所述垂直上料滑板上设置有用于取料的上料夹手。本专利技术的进一步设置为：所述上料轨道和下料轨道上均设置有限位板，所述限位板位于上料皮带和下料皮带上方，所述限位板一端设置有缺口，缺口为内凹曲面结构。通过采用上述技术方案，限位板的设置，可以保证加工件不会从上下料轨道上掉下来。本专利技术的进一步设置为：位于所述点胶机下方的工作台背面设置有点胶固定机构，所述点胶固定机构包括点胶固定气缸，所述点胶固定气缸延伸有点胶固定杆，所述点胶固定杆穿过工作台与所述工装底端相接触。通过采用上述技术方案，点胶固定机构的设置使得在进行点胶加工的时候，保证工装不会因为加工而产生位移，导致加工精度受到影响。本专利技术的进一步设置为：位于所述压装机头下方的工作台背面设置有压装固定机构，所述压装固定机构包括压装固定气缸，所述压装固定气缸延伸压装固定杆，所述压装固定杆穿过工作台与所述工装底端相接触。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1)上料机构将加工件传送至点胶机构处，对加工件进行点胶处理。2)下料机构有双向移动的下料夹手，使得夹取完成加工件更加方便简单。3)限位板的设置，可以保证加工件不会从上下料轨道上掉下来。4)点胶固定机构的设置使得在进行点胶加工的时候，保证工装不会因为加工而产生位移，导致加工精度受到影响。附图说明图1是本专利技术提出的一种用于船舶配件组装的点胶设备的结构示意图。图2是本专利技术提出的机架的结构示意图。图3是本专利技术提出的上料轨道的结构示意图。图4是本专利技术提出的上料机构的结构示意图。图5是本专利技术提出的点胶机构的结构示意图。图6是本专利技术提出的点胶固定机构的结构示意图。图7是本专利技术提出的压装机构的结构示意图。图8是本专利技术提出的压装固定机构的结构示意图。图9是本专利技术提出的下料机构的结构示意图。图10是本专利技术提出的下料轨道的结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1-机架；11-转动盘；12-工装；13-分割器；2-上料轨道；21-上料从动轮；22-上料主动轮；23-上料皮带；24-上料轨道电机；3-上料机构；31-上料底座；32-上料安装板；33-上料夹手；34-横向上料轨道；35-横向上料轨道；36-横向上料气缸；37-垂直上料轨道；38-垂直上料滑板；39-垂直上料气缸；4-点胶机构；41-点胶固定座；42-点胶气缸安装板；43-点胶固定座；44-点胶机；45-点胶固定机构；451-点胶固定气缸；452-点胶固定杆；5-压装机构；51-压装机架；52-压装电机固定座；53-压装电机；54-压装丝杠；55-压装丝杠座；56-压装固定机构；561-压装固定气缸；562-压装固定杆；6-下料机构；61-下料龙门架；62-下料安装板；63-下料丝杠底座；64-下料丝杠；65-下料滑动杆；66-下料丝杠座；67-下料电机；68-下料垂直气缸；69-下料夹手；7-下料轨道；71-下料从动轮；72-下料主动轮；73-下料皮带；74-下料轨道电机；8-限位板。具体实施方式为了使本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于船舶配件组装的点胶设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上方设置有上料轨道(2)，上料机构(3)，点胶机构(4)，压装机构(5)，下料机构(6)以及下料轨道(7)；/n所述机架(1)上设置有转动盘(11)，所述转动盘(11)上设置有四个工装(12)，所述转动盘(11)下方连接有分割器(13)；/n所述上料轨道(2)上设置有上料从动轮(21)和上料主动轮(22)，所述上料从动轮(21)和上料主动轮(22)上设置有上料皮带(23)，所述上料主动轮(22)连接上料轨道电机(24)；/n所述上料机构(3)位于所述上料轨道(2)上方，所述上料机构(3)包括上料底座(31)，所述上料底座(31)上方设置有上料安装板(32)，所述上料安装板(32)上滑动设置有上料夹手(33)；/n所述点胶机构(4)位于转动盘(11)外周，所述点胶机构(4)包括点胶固定座(41)，所述点胶固定座(41)上设置有点胶气缸安装板(42)，所述点胶气缸安装板(42)上设置有点胶固定座(43)，所述点胶固定座(43)上连接有点胶机(44)，所述点胶机(44)位于所述工装(12)正上方；/n所述压装机构(5)包括压装机架(51)，所述压装机架(51)上方设置有压装电机固定座(52)，所述压装电机固定座(52)上设置有压装电机(53)，所述压装电机(53)延伸有主轴，所述主轴连接压装丝杠(54)，所述压装丝杠(54)上设置有压装丝杠座(55)，所述压装丝杠座(55)上设置有压装头(55)，所述压装头(55)位于工装(12)正上方；/n所述下料机构(6)位于所述上料机构(3)和转动盘(11)的一侧，所述下料机构(6)包括下料龙门架(61)，所述下料龙门架(61)上方设置有下料安装板(62)，所述下料安装板(62)两侧设置有下料丝杠底座(63)，所述下料丝杠底座(63)上设置有下料丝杠(64)，所述下料丝杠(64)的上下两侧设置有两根下料滑动杆(65)，所述下料丝杠(64)以及下料滑动杆(65)上套设有下料丝杠座(66)，所述下料安装板(62)上还设置有下料电机(67)，所述下料电机(67)与所述下料丝杠(64)连接，所述下料丝杠座(66)上设置有下料垂直气缸(68)，所述下料垂直气缸(68)下方连接有下料夹手(69)；/n所述下料轨道(7)与所述上料轨道(2)平行设置，所述下料轨道(7)比所述上料轨道(2)长，所述下料轨道(7)上设置有下料从动轮(71)以及下料主动轮(72)，所述下料主动轮(72)以及下料从动轮(71)上设置有下料皮带(73)，所述下料主动轮(72)连接有下料轨道电机(74)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于船舶配件组装的点胶设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上方设置有上料轨道(2)，上料机构(3)，点胶机构(4)，压装机构(5)，下料机构(6)以及下料轨道(7)；
所述机架(1)上设置有转动盘(11)，所述转动盘(11)上设置有四个工装(12)，所述转动盘(11)下方连接有分割器(13)；
所述上料轨道(2)上设置有上料从动轮(21)和上料主动轮(22)，所述上料从动轮(21)和上料主动轮(22)上设置有上料皮带(23)，所述上料主动轮(22)连接上料轨道电机(24)；
所述上料机构(3)位于所述上料轨道(2)上方，所述上料机构(3)包括上料底座(31)，所述上料底座(31)上方设置有上料安装板(32)，所述上料安装板(32)上滑动设置有上料夹手(33)；
所述点胶机构(4)位于转动盘(11)外周，所述点胶机构(4)包括点胶固定座(41)，所述点胶固定座(41)上设置有点胶气缸安装板(42)，所述点胶气缸安装板(42)上设置有点胶固定座(43)，所述点胶固定座(43)上连接有点胶机(44)，所述点胶机(44)位于所述工装(12)正上方；
所述压装机构(5)包括压装机架(51)，所述压装机架(51)上方设置有压装电机固定座(52)，所述压装电机固定座(52)上设置有压装电机(53)，所述压装电机(53)延伸有主轴，所述主轴连接压装丝杠(54)，所述压装丝杠(54)上设置有压装丝杠座(55)，所述压装丝杠座(55)上设置有压装头(55)，所述压装头(55)位于工装(12)正上方；
所述下料机构(6)位于所述上料机构(3)和转动盘(11)的一侧，所述下料机构(6)包括下料龙门架(61)，所述下料龙门架(61)上方设置有下料安装板(62)，所述下料安装板(62)两侧设置有下料丝杠底座(63)，所述下料丝杠底座(63)上设置有下料丝杠(64)，所述下料丝杠(64)的上下两侧设置有两根下料滑动杆(65)，所述下料丝杠(64)以及下料滑动杆(65)上套设有下料丝杠座(66)，所述下料安装板(62)上还设置有下料电机(67)，所述下料电机(67)与所述下料丝杠(64)连接，所述下料丝杠座(66)上设置有下料垂直气缸(68)，所述下料垂直气缸(68)下方连接有下料夹手(69)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱锦洪，
申请(专利权)人：嘉兴市锦佳船舶制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33