电动抓斗制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动抓斗，该电动抓斗包括吊钩滑轮，所述吊钩滑轮的下方设置有两块吊钩轭板，两块所述吊钩轭板之间贯穿设置有第一转轴，还包括卷扬机构、抓斗机构以及安装座，所述卷扬机构设置在安装座的上方，所述抓斗机构设置在安装座的下方与其铰接；两块所述吊钩轭板之间设置有两个与其平行布置的拱形安装梁，每个所述拱形安装梁的上部贯穿安装在第一转轴上，所述拱形安装梁的下部两端与安装座铰接；所述拱形安装梁上位于吊钩轭板的两侧设置有限位卡板。本实用新型专利技术的电动抓斗能够将吊钩滑轮与抓斗机构在水平和垂直方向进行限位，防止吊钩滑轮左右倾倒和相对旋转，提高了设备可靠性。

Electric grab bucket

【技术实现步骤摘要】
电动抓斗
本技术涉及抓斗的
，具体涉及一种电动抓斗。
技术介绍
抓斗是一种用于抓取散粒的取物装置，常用的抓斗有双绳抓斗，单绳抓斗和电动葫芦抓斗，具体如下：(1)双绳抓斗，有开闭绳和起升绳两根钢丝绳，称为双绳抓斗。工作时起升绳的下端固定在横梁上，另一端直接缠入起升卷筒；开闭绳的一段固定在横梁上，另一端通过安装在上、下横梁上的滑轮组缠入开闭卷筒。应用于专门的抓斗起重机，不能直接用与吊钩起重机。(2)单绳抓斗，单绳抓斗有一组工作绳，它轮流起双绳抓斗中支持绳和开闭绳的作用。单绳抓斗常用于只有一个起升卷筒的普通天车。其缺点是有效起升高度小，生产效率低。(3)电动葫芦抓斗，将双绳抓斗的开闭卷筒及其驱动装置移到抓斗的内部，可作为吊钩起重机的备用取物装置。吊钩与抓斗机构之间为钩挂连接，吊钩直接钩挂到抓斗的吊耳上，这种连接方式可相对转动、刚性差，在抓取物料过程中抓斗压入物料后，吊钩因惯性和操作不当的原因会继续向下移动一段距离，由于抓斗与吊钩的连接部位不能在水平和垂直方向上很好的固定吊钩组，吊钩组极易倾倒，导致钢丝绳掉道，甚至带动抓斗整体倾翻。此外，电动葫芦抓斗均采用电动葫芦作为开闭抓斗的卷扬机构，这种机构故障率高、可靠性较差，使用过程中钢丝绳较容易掉道。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述
技术介绍
的不足，提供一种电动抓斗，该电动抓斗能够将吊钩滑轮与抓斗机构在水平和垂直方向进行限位，防止抓斗机构左右倾倒和相对旋转，提高了设备可靠性。为实现上述目的，本技术提供的一种电动抓斗，为实现上述目的，本技术提供的一种电动抓斗，包括吊钩滑轮，所述吊钩滑轮的下方设置有两块吊钩轭板，两块所述吊钩轭板之间贯穿设置有第一转轴，其特殊之处在于：还包括卷扬机构、抓斗机构以及安装座，所述卷扬机构设置在安装座的上方，所述抓斗机构设置在安装座的下方与其铰接；两块所述吊钩轭板之间设置有两个与其平行布置的拱形安装梁，每个所述拱形安装梁的上部贯穿安装在第一转轴上，所述拱形安装梁的下部两端与安装座铰接；所述拱形安装梁上位于吊钩轭板的两侧设置有限位卡板。进一步地，所述卷扬机构包括电动机、减速机以及卷筒，所述电动机的输出轴与减速机的输入轴相连，所述减速机的输出轴与卷筒的输入轴相连，所述卷筒上缠绕设置有钢丝绳。进一步地，所述电动机的输出轴与减速机的输入轴之间通过联轴器相连，所述联轴器上设置有制动器。进一步地，所述卷扬机构还包括旋转限位器，所述旋转限位器与卷筒的输出轴同步连接。进一步地，所述抓斗机构包括第一半斗体、第二半斗体、第一连杆以及第二连杆，所述第一半斗体与第二半斗体的中部连接处通过贯穿设置的第二转轴铰接；所述第一连杆的一端与第一半斗体的上部铰接，所述第一连杆的另一端与安装座的底部一侧铰接；所述第二连杆的一端与第二半斗体的上部铰接，所述第二连杆的另一端与安装座的底部另一侧铰接。再进一步地，所述抓斗机构还包括滑轮、连接座以及升降板；所述滑轮与钢丝绳缠绕连接，所述连接座的上部与滑轮的中部连接，所述连接座的下部通过第三转轴与升降板的上部连接，所述升降板的下部安装在第二转轴上。更进一步地，所述升降板的两侧设置有翼板，所述第一半斗体和第二半斗体上均设置有与翼板配合使用的抵勾部。与现有技术相比，本技术具有如下优点：其一，本技术在电动抓斗的两块吊钩轭板之间增设两个与其平行布置的拱形安装梁，拱形安装梁的上部贯穿安装在第一转轴上，拱形安装梁的下部两端与安装座铰接，从而将吊钩滑轮与抓斗机构在水平方向固定，防止抓斗机构左右倾倒和相对旋转，与现有抓斗的钩挂连接方式相比，本技术的刚性连接方式更为可靠，杜绝了吊钩滑轮与抓斗机构脱开的事故隐患。其二，本技术在电动抓斗的拱形安装梁上位于吊钩轭板的两侧设置有限位卡板，通过两侧的限位卡板形成固定卡槽对吊钩轭板进行限位，从而将吊钩滑轮在垂直方向上固定，防止前后倾倒。其三，本技术采用包括电动机、减速机以及卷筒等部件构成的卷扬机构替代代电动葫芦，避免发生抓斗翻倒、钢丝绳掉道故障，提高了设备可靠性。附图说明图1为一种电动抓斗的结构示意图；图2为图1中卷扬机构的俯视结构示意图；图中：吊钩滑轮1、吊钩轭板2、第一转轴3、卷扬机构4(电动机4.1、减速机4.2、卷筒4.3、联轴器4.4、制动器4.5、旋转限位器4.6)、抓斗机构5(第一半斗体5.1、第二半斗体5.2、第一连杆5.3、第二连杆5.4、滑轮5.5、连接座5.6、升降板5.7、翼板5.8、抵勾部5.9)、安装座6、拱形安装梁7、限位卡板8、钢丝绳9、第二转轴10、第三转轴11。具体实施方式下面结合实施案例详细说明本技术的实施情况，但它们并不构成对本技术的限定，仅作举例而已。同时通过说明本技术的优点将变得更加清楚和容易理解。如图1所示的一种电动抓斗，包括吊钩滑轮1、卷扬机构4、抓斗机构5以及安装座6，吊钩滑轮1的下方设置有两块吊钩轭板2，两块吊钩轭板2之间贯穿设置有第一转轴3，卷扬机构4设置在安装座6的上方，抓斗机构5设置在安装座6的下方与其铰接；两块吊钩轭板2之间设置有两个与其平行布置的拱形安装梁7，每个拱形安装梁7的上部贯穿安装在第一转轴3上，拱形安装梁7的下部两端与安装座6铰接；拱形安装梁7上位于吊钩轭板2的两侧设置有限位卡板8。这样，可以将吊钩滑轮1与抓斗机构5在水平方向固定，防止抓斗机构左右倾倒和相对旋转，而且在电动抓斗的拱形安装梁7上位于吊钩轭板2的两侧设置有限位卡板8，通过两侧的限位卡板8形成固定卡槽对吊钩轭板进行限位，从而将吊钩滑轮在垂直方向上固定，防止前后倾倒。与现有抓斗的钩挂连接方式相比，本技术的刚性连接方式更为可靠，杜绝了吊钩滑轮与抓斗机构脱开的事故隐患。上述技术方案中，抓斗机构5包括第一半斗体5.1、第二半斗体5.2、第一连杆5.3、第二连杆5.4、滑轮5.5、连接座5.6以及升降板5.7，第一半斗体5.1与第二半斗体5.2的中部连接处通过贯穿设置的第二转轴10铰接；第一连杆5.3的一端与第一半斗体5.1的上部铰接，第一连杆5.3的另一端与安装座6的底部一侧铰接；第二连杆5.4的一端与第二半斗体5.2的上部铰接，第二连杆5.4的另一端与安装座6的底部另一侧铰接。滑轮5.5与钢丝绳9缠绕连接，连接座5.6的上部与滑轮5.5的中部连接，连接座5.6的下部通过第三转轴11与升降板5.7的上部连接，升降板5.7的下部安装在第二转轴10上。升降板5.7的两侧设置有翼板5.8，第一半斗体5.1和第二半斗体5.2上均设置有与翼板5.8配合使用的抵勾部5.9。当升降板5.7下降时，若旋转限位器4.6失效，当两侧的翼板5.8分别抵住第一半斗体5.1和第二半斗体5.2的抵勾部5.9时，即使钢丝绳继续下降抓斗张开角度也不会再改变，此时翼板5.8起到机械限位的作用。如图2所示，卷扬机构4包括电动机4.1、减速机4.2以及卷筒4.3，电动机4.1的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动抓斗，包括吊钩滑轮(1)，所述吊钩滑轮(1)的下方设置有两块吊钩轭板(2)，两块所述吊钩轭板(2)之间贯穿设置有第一转轴(3)，其特征在于：/n还包括卷扬机构(4)、抓斗机构(5)以及安装座(6)，所述卷扬机构(4)设置在安装座(6)的上方，所述抓斗机构(5)设置在安装座(6)的下方与其铰接；/n两块所述吊钩轭板(2)之间设置有两个与其平行布置的拱形安装梁(7)，每个所述拱形安装梁(7)的上部贯穿安装在第一转轴(3)上，所述拱形安装梁(7)的下部两端与安装座(6)铰接；所述拱形安装梁(7)上位于吊钩轭板(2)的两侧设置有限位卡板(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动抓斗，包括吊钩滑轮(1)，所述吊钩滑轮(1)的下方设置有两块吊钩轭板(2)，两块所述吊钩轭板(2)之间贯穿设置有第一转轴(3)，其特征在于：
还包括卷扬机构(4)、抓斗机构(5)以及安装座(6)，所述卷扬机构(4)设置在安装座(6)的上方，所述抓斗机构(5)设置在安装座(6)的下方与其铰接；
两块所述吊钩轭板(2)之间设置有两个与其平行布置的拱形安装梁(7)，每个所述拱形安装梁(7)的上部贯穿安装在第一转轴(3)上，所述拱形安装梁(7)的下部两端与安装座(6)铰接；所述拱形安装梁(7)上位于吊钩轭板(2)的两侧设置有限位卡板(8)。


2.根据权利要求1所述的电动抓斗，其特征在于：所述卷扬机构(4)包括电动机(4.1)、减速机(4.2)以及卷筒(4.3)，所述电动机(4.1)的输出轴与减速机(4.2)的输入轴相连，所述减速机(4.2)的输出轴与卷筒(4.3)的输入轴相连，所述卷筒(4.3)上缠绕设置有钢丝绳(9)。


3.根据权利要求2所述的电动抓斗，其特征在于：所述电动机(4.1)的输出轴与减速机(4.2)的输入轴之间通过联轴器(4.4)相连，所述联轴器(4.4)上设置有制动器(4.5)。


4.根据权利要求3所述的电动抓斗，其特征在于：所述卷扬机构(4)还包括旋转限位器(4.6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：马广程，王会明，邹超文，
申请(专利权)人：武汉钢铁有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42