一种伺服码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服码垛机，包括Y轴移动组件、X轴移动组件和夹板，所述Y轴移动组件包括Y轴滑轨、丝杆、第一伺服电机和滚珠台，且Y轴滑轨的内侧连接有滚珠台，所述滚珠台的内部贯穿有丝杆，且丝杆的上端安装有第一伺服电机，所述丝杆的下端固定有转盘，且转盘的下方安装有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的右下角连接有第二斜齿轮，且第二斜齿轮的右侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的下方固定有底座，所述X轴移动组件安装于滚珠台的左侧，且X轴移动组件的上方固定有保护管套，所述夹板转动连接于撑杆的左侧，且夹板的交叉处安装有转轴。该一种伺服码垛机有效提高被夹物件高度提升的精准性，维持提升物件时整个装置的稳定性。

A servo stacker

【技术实现步骤摘要】
一种伺服码垛机
本技术涉及码垛机
，具体为一种伺服码垛机。
技术介绍
码垛机是将物品按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。目前市场上的码垛机在夹取物件时容易滑脱而造成一定的经济损失，并且现有的码垛机在物件提升以及旋转过程中运行不稳定，同时对于物件移动距离的精确性把握较差，堆码多层后的物件容易倾倒的问题，为此，我们提出一种一种伺服码垛机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种伺服码垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的目前市场上的码垛机在夹取物件时容易滑脱而造成一定的经济损失，并且现有的码垛机在物件提升以及旋转过程中运行不稳定，同时对于物件移动距离的精确性把握较差，堆码多层后的物件容易倾倒的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种伺服码垛机，包括Y轴移动组件、X轴移动组件和夹板，所述Y轴移动组件包括Y轴滑轨、丝杆、第一伺服电机和滚珠台，且Y轴滑轨的内侧连接有滚珠台，所述滚珠台的内部贯穿有丝杆，且丝杆的上端安装有第一伺服电机，所述丝杆的下端固定有转盘，且转盘的下方安装有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的右下角连接有第二斜齿轮，且第二斜齿轮的右侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的下方固定有底座，所述X轴移动组件安装于滚珠台的左侧，且X轴移动组件的上方固定有保护管套，所述保护管套的内部安装有气泵，且气泵的左侧连接有气缸，所述气缸的内部安装有活塞杆，且活塞杆的左端转动连接有撑杆，所述夹板转动连接于撑杆的左侧，且夹板的交叉处安装有转轴。优选的，所述Y轴滑轨与滚珠台之间的尺寸相吻合，且滚珠台与Y轴滑轨之间相互配合构成滑动结构。优选的，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮之间的连接方式为啮合连接，且第二伺服电机通过第一斜齿轮和第二斜齿轮与转盘之间构成转动结构。优选的，所述X轴移动组件的外形结构与Y轴移动组件的外形结构相吻合，且X轴移动组件的水平中心线与Y轴移动组件的竖直中心线相互垂直。优选的，所述撑杆的数量设置为2个，且撑杆之间的连接方式为铰接。优选的，所述夹板的内表面连接有防滑垫，且防滑垫的外壁均匀分布有防滑条纹。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.该一种伺服码垛机设置由于滚珠台与丝杆之间是通过螺纹作用进行连接的，其中螺纹的螺距较小，继而有效提高被夹物件高度提升的精准性，同时Y轴滑轨与滚珠台之间可以滑动，可以对滚珠台的移动轨迹进行限位，避免滚珠台发生偏移，维持提升物件时整个装置的稳定性；2.设置X轴移动组件与Y轴移动组件内部的组成相同，只是X轴移动组件的尺寸较小，并且是水平安装的，以便于实现码垛机的夹持部分可以实现水平伸缩，使得夹持部分可以夹取与码垛机相隔不同距离的物件，实用性较强；3.设置夹板与物件接触的一面安装了防滑垫，防滑垫表面的防滑纹路可以增大其与物件之间的摩擦力，有效防止物件在码垛过程中滑脱，避免磕坏物件，有利于减少一定的经济损失。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术夹板与撑杆连接处俯视结构示意图；图3为本技术图1中A处局部放大结构示意图。图中：1、Y轴移动组件；2、Y轴滑轨；3、丝杆；4、第一伺服电机；5、滚珠台；6、转盘；7、第一斜齿轮；8、第二斜齿轮；9、第二伺服电机；10、底座；11、X轴移动组件；12、保护管套；13、气泵；14、气缸；15、活塞杆；16、撑杆；17、转轴；18、夹板；19、防滑垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种伺服码垛机，包括Y轴移动组件1、Y轴滑轨2、丝杆3、第一伺服电机4、滚珠台5、转盘6、第一斜齿轮7、第二斜齿轮8、第二伺服电机9、底座10、X轴移动组件11、保护管套12、气泵13、气缸14、活塞杆15、撑杆16、转轴17、夹板18和防滑垫19，Y轴移动组件1包括Y轴滑轨2、丝杆3、第一伺服电机4和滚珠台5，且Y轴滑轨2的内侧连接有滚珠台5，滚珠台5的内部贯穿有丝杆3，且丝杆3的上端安装有第一伺服电机4，Y轴滑轨2与滚珠台5之间的尺寸相吻合，且滚珠台5与Y轴滑轨2之间相互配合构成滑动结构，通过Y轴移动组件1中滚珠台5与丝杆3之间的配合，实现对被夹物件进行高度提升，由于滚珠台5与丝杆3之间是通过螺纹作用进行连接的，其中螺纹的螺距较小，继而有效提高被夹物件高度提升的精准性，同时Y轴滑轨2与滚珠台5之间可以滑动，利用二者之间的滑动作用，可以对滚珠台5的移动轨迹进行限位，避免滚珠台5发生偏移，维持提升物件时整个装置的稳定性；丝杆3的下端固定有转盘6，且转盘6的下方安装有第一斜齿轮7，第一斜齿轮7的右下角连接有第二斜齿轮8，且第二斜齿轮8的右侧安装有第二伺服电机9，第一斜齿轮7与第二斜齿轮8之间的连接方式为啮合连接，且第二伺服电机9通过第一斜齿轮7和第二斜齿轮8与转盘6之间构成转动结构，设置第一斜齿轮7与第二斜齿轮8之间相互配合，可以将第二伺服电机9输出轴的竖直转动转化为水平转动，以便于带动转盘6进行旋转，方便将被夹物件夹起以后堆码在指定位置，并且齿轮传动结构稳定，进一步提高了整个装置的稳定性，第二伺服电机9的下方固定有底座10，X轴移动组件11安装于滚珠台5的左侧，且X轴移动组件11的上方固定有保护管套12，X轴移动组件11的外形结构与Y轴移动组件1的外形结构相吻合，且X轴移动组件11的水平中心线与Y轴移动组件1的竖直中心线相互垂直，设置X轴移动组件11与Y轴移动组件1内部的组成相同，只是X轴移动组件11的尺寸较小，并且是水平安装的，以便于实现码垛机的夹持部分可以实现水平伸缩，使得夹持部分可以夹取与码垛机相隔不同距离的物件，实用性较强；保护管套12的内部安装有气泵13，且气泵13的左侧连接有气缸14，气缸14的内部安装有活塞杆15，且活塞杆15的左端转动连接有撑杆16，撑杆16的数量设置为2个，且撑杆16之间的连接方式为铰接，设置气缸14与活塞杆15之间可以进行伸缩，以便于带动撑杆16撑开或者收缩，从而实现对整个装置夹持部分的张开和夹紧，并且气缸14与活塞杆15之间的伸缩是通过气泵13驱动的，有利于实现整个装置自动化夹取物件，夹板18转动连接于撑杆16的左侧，且夹板18的交叉处安装有转轴17，夹板18的内表面连接有防滑垫19，且防滑垫19的外壁均匀分布有防滑条纹，设置夹板18与物件接触的一面安装了防滑垫19，防滑垫19表面的防滑纹路可以增大其与物件之间的摩擦力，有效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服码垛机，包括Y轴移动组件(1)、X轴移动组件(11)和夹板(18)，其特征在于：所述Y轴移动组件(1)包括Y轴滑轨(2)、丝杆(3)、第一伺服电机(4)和滚珠台(5)，且Y轴滑轨(2)的内侧连接有滚珠台(5)，所述滚珠台(5)的内部贯穿有丝杆(3)，且丝杆(3)的上端安装有第一伺服电机(4)，所述丝杆(3)的下端固定有转盘(6)，且转盘(6)的下方安装有第一斜齿轮(7)，所述第一斜齿轮(7)的右下角连接有第二斜齿轮(8)，且第二斜齿轮(8)的右侧安装有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的下方固定有底座(10)，所述X轴移动组件(11)安装于滚珠台(5)的左侧，且X轴移动组件(11)的上方固定有保护管套(12)，所述保护管套(12)的内部安装有气泵(13)，且气泵(13)的左侧连接有气缸(14)，所述气缸(14)的内部安装有活塞杆(15)，且活塞杆(15)的左端转动连接有撑杆(16)，所述夹板(18)转动连接于撑杆(16)的左侧，且夹板(18)的交叉处安装有转轴(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服码垛机，包括Y轴移动组件(1)、X轴移动组件(11)和夹板(18)，其特征在于：所述Y轴移动组件(1)包括Y轴滑轨(2)、丝杆(3)、第一伺服电机(4)和滚珠台(5)，且Y轴滑轨(2)的内侧连接有滚珠台(5)，所述滚珠台(5)的内部贯穿有丝杆(3)，且丝杆(3)的上端安装有第一伺服电机(4)，所述丝杆(3)的下端固定有转盘(6)，且转盘(6)的下方安装有第一斜齿轮(7)，所述第一斜齿轮(7)的右下角连接有第二斜齿轮(8)，且第二斜齿轮(8)的右侧安装有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的下方固定有底座(10)，所述X轴移动组件(11)安装于滚珠台(5)的左侧，且X轴移动组件(11)的上方固定有保护管套(12)，所述保护管套(12)的内部安装有气泵(13)，且气泵(13)的左侧连接有气缸(14)，所述气缸(14)的内部安装有活塞杆(15)，且活塞杆(15)的左端转动连接有撑杆(16)，所述夹板(18)转动连接于撑杆(16)的左侧，且夹板(18)的交叉处安装有转轴(17)。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健，张子豪，练学虎，
申请(专利权)人：上海凡艾机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31