玻璃转运平台制造技术

本实用新型专利技术公开一种玻璃转运平台，该玻璃转运平台包括机座、转盘、第一电机、定位装置和举升装置，转盘上设置有多个用于放置玻璃的转运工位和位于转运工位上的真空吸附部，转运工位上设置有贯穿转盘的举升通孔；定位装置包括夹持件、第一驱动机构和第二驱动机构，多个夹持件可在第一驱动机构的驱动下朝向与定位装置的位置对应的转运工位移动，多个夹持件可在第二驱动机构的驱动下朝向转运工位的中心靠拢以夹持位于转运工位上的玻璃；举升装置包括可朝向举升通孔的方向运动并穿过举升通孔的举升杆和设置在举升杆的端部上的真空吸嘴。本实用新型专利技术有利于避免对玻璃上未完全固化的图案产生破坏，以及有利于增加生产效率。

Glass transfer platform

【技术实现步骤摘要】
玻璃转运平台
本技术涉及玻璃丝印
，具体涉及一种玻璃转运平台。
技术介绍
随着工业水平的进步和人们生活水平的提高，玻璃在生活中的应用越来越多，为了增加玻璃制品的美观性，通常会在玻璃的表面印刷各式各样的图案。现有的在玻璃上印刷图案的方法是通过丝印机对玻璃进行印刷，现有的丝印机一般包括输送装置、清洁装置和丝印装置，通过输送装置对玻璃在清洁装置和丝印装置之间进行运输。现有的输送装置一般通过多个机械手运输玻璃，机械手运输玻璃时一般采用真空吸嘴对玻璃进行吸附，在印刷图案未完全固化的情况下只能对玻璃的空白面进行吸附，这过程涉及玻璃位置的翻转，这样运输玻璃的方式工序较为繁琐，导致生产效率较低。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种玻璃转运平台，旨在解决玻璃丝印生产效率低的技术问题。为解决上述技术问题，本技术提出一种玻璃转运平台，该玻璃转运平台包括机座，分别设置在所述机座上的转盘、驱动所述转盘转动的第一电机、位于所述转盘下方的定位装置和用于承接所述玻璃至所述转盘上的举升装置，所述转盘上设置有多个用于放置玻璃的转运工位和位于所述转运工位上的真空吸附部，所述转运工位上设置有贯穿所述转盘的举升通孔；所述定位装置包括夹持件、第一驱动机构和第二驱动机构，多个所述夹持件可在所述第一驱动机构的驱动下朝向与所述定位装置的位置对应的所述转运工位移动，多个所述夹持件可在第二驱动机构的驱动下朝向所述转运工位的中心靠拢以夹持位于所述转运工位上的玻璃；所述举升装置包括可朝向所述举升通孔的方向运动并穿过所述举升通孔的举升杆和设置在所述举升杆的端部上的真空吸嘴。优选地，所述真空吸附部为环形槽，且所述环形槽的底部具有与贯穿所述转盘的通气孔，所述玻璃转运平台还包括真空泵和气路板，所述气路板上设置有通气道，所述通气道的一端与所述真空泵连通，另一端分别与所述通气孔连通。优选地，所述夹持件的数量至少为三个，所述夹持件均匀布置在所述转运工位的周向上。优选地，所述夹持件的数量为八个，所述转运工位为在所述转盘上限定出呈矩形的区域，所述转运工位的周向上设置有八个条形孔，所述转运工位四周侧中的每一侧布置有两个所述条形孔，所述条形孔的延伸方向垂直于所述转运工位的边侧。优选地，所述定位装置还包括第一安装板和四个滑动设置在所述第一安装板上的连接件，所述连接件分别与所述转运工位每一边侧对应的两个所述夹持件连接，所述第一驱动机构与所述第一安装板传动连接，所述第二驱动机构与所述连接件传动连接。优选地，所述第二驱动机构的数量为两个，所述第二驱动机构包括第二电机、设置在所述第二电机的输出轴上的主动轮、转动设置在所述第一安装板上的从动轮以及连接所述主动轮和从动轮的同步带，其中一个所述同步带分别与所述转运工位其中一相对侧的两个所述连接件连接，另一个所述同步带与所述转运工位另一相对侧的两个所述连接件连接。优选地，所述定位装置还包括第二安装板和多个设置在所述第二安装板上的导向柱，所述导向柱穿过所述第一安装板并与所述第一安装板滑动配合。优选地，所述第一驱动机构为设置在所述第二安装板上的第二气缸，所述第二气缸的输出轴与所述第一安装板连接。优选地，还包括设置在所述第一安装板上的第一光电传感器，所述第一光电传感器用于检测所述夹持件的位置。优选地，还包括用于对所述转盘进行辅助定位的原点定位传感器，所述原点定位传感器包括位于所述转盘预设位置上的基准板和设置在所述机座上并可与所述基准板对接的测量头。本技术实施例提供的玻璃转运平台，通过设置举升装置对玻璃的空白面进行吸附并将玻璃放置在转盘上。同时，通过设置的夹持件对转运工位上的玻璃进行定位，以及在定位完成后利用转盘上的真空吸附部固定玻璃，同时由第一电机驱动转盘转动，以此在各个工位之间运输玻璃。相对现有技术而言，本技术有利于避免对玻璃上未完全固化的图案产生破坏，以及有利于增加生产效率。附图说明图1为本技术中玻璃运转平台一实施例的整体结构示意图；图2为图1中的转盘在一视角下的结构示意图；图3为图1中所示的玻璃转运平台的部分结构示意图；图4为图1中所示的定位装置在一视角下的结构示意图；图5为图1中所示的定位装置在另一视角下的结构示意图；图6为图1中所示的定位装置的部分结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提出一种玻璃转运平台，该玻璃转运平台包括机座100，分别设置在所述机座100上的转盘120、驱动所述转盘转动的第一电机110、位于所述转盘120下方的定位装置200和用于承接所述玻璃至所述转盘120上的举升装置300，所述转盘120上设置有多个用于放置玻璃的转运工位121和位于所述转运工位121上的真空吸附部122，所述转运工位121上设置有贯穿所述转盘120的举升通孔123；所述定位装置200包括夹持件210、第一驱动机构220和第二驱动机构230，多个所述夹持件210可在所述第一驱动机构220的驱动下朝向与所述定位装置200的位置对应的所述转运工位121移动，多个所述夹持件210可在第二驱动机构230的驱动下朝向所述转运工位121的中心靠拢以夹持位于所述转运工位121上的玻璃；所述举升装置300位于所述转盘120的下方，所述举升装置300包括可朝向所述举升通孔123的方向运动并穿过所述举升通孔123的举升杆310和设置在所述举升杆310的端部上的真空吸嘴320本实施例中，如图1至图3所示，机座100的大小和形状可以根据实际实际情况进行设置，以方便其余部件的安装。优选转盘120为圆形盘，且转盘120与机座100转动连接，第一电机110设置在机座100上，第一电机110的输出轴与转盘120的圆心处连接。转盘120上设置有多个转运工位121，本实施例中转运工位121优选为四个，均匀围绕转盘120的一侧面布置。每个转运工位121上均设置有真空吸附部122，优选真空吸附部122为环形槽，且环形槽的底部设置有贯穿转盘120的通气孔。为了方便对玻璃进行固定，玻璃转运平台还包括真空泵125和气路板。真空泵125设置在机座100上，气路板上具有通气道，此时优选通气道具有一个出气通道和与出气通道连通的四个进气通道，且气路板上还设置有分别控制四个进气通道通断的开关，出气通道与真空泵连通，四个进气通道分别与四个真空吸附部122中的通气孔一一对应连通。真空泵125与气路板的连通方式，可以是采用旋转接头的方式进行连通。如图2和图5所示，为了方便对转运工位121上的玻璃进行定位，定位装置200包括夹持件210、第一驱动机构22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃转运平台，其特征在于，包括机座，分别设置在所述机座上的转盘、驱动所述转盘转动的第一电机、位于所述转盘下方的定位装置和用于承接所述玻璃至所述转盘上的举升装置，所述转盘上设置有多个用于放置玻璃的转运工位和位于所述转运工位上的真空吸附部，所述转运工位上设置有贯穿所述转盘的举升通孔；所述定位装置包括夹持件、第一驱动机构和第二驱动机构，多个所述夹持件可在所述第一驱动机构的驱动下朝向与所述定位装置的位置对应的所述转运工位移动，多个所述夹持件可在第二驱动机构的驱动下朝向所述转运工位的中心靠拢以夹持位于所述转运工位上的玻璃；所述举升装置包括可朝向所述举升通孔的方向运动并穿过所述举升通孔的举升杆和设置在所述举升杆的端部上的真空吸嘴。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃转运平台，其特征在于，包括机座，分别设置在所述机座上的转盘、驱动所述转盘转动的第一电机、位于所述转盘下方的定位装置和用于承接所述玻璃至所述转盘上的举升装置，所述转盘上设置有多个用于放置玻璃的转运工位和位于所述转运工位上的真空吸附部，所述转运工位上设置有贯穿所述转盘的举升通孔；所述定位装置包括夹持件、第一驱动机构和第二驱动机构，多个所述夹持件可在所述第一驱动机构的驱动下朝向与所述定位装置的位置对应的所述转运工位移动，多个所述夹持件可在第二驱动机构的驱动下朝向所述转运工位的中心靠拢以夹持位于所述转运工位上的玻璃；所述举升装置包括可朝向所述举升通孔的方向运动并穿过所述举升通孔的举升杆和设置在所述举升杆的端部上的真空吸嘴。


2.根据权利要求1所述的玻璃转运平台，其特征在于，所述真空吸附部为环形槽，且所述环形槽的底部具有贯穿所述转盘的通气孔，所述玻璃转运平台还包括真空泵和气路板，所述气路板上设置有通气道，所述通气道的一端与所述真空泵连通，另一端与所述通气孔连通。


3.根据权利要求1所述的玻璃转运平台，其特征在于，所述夹持件的数量至少为三个，所述夹持件均匀布置在所述转运工位的周向上。


4.根据权利要求3所述的玻璃转运平台，其特征在于，所述夹持件的数量为八个，所述转运工位为在所述转盘上限定出呈矩形的区域，所述转运工位的周向上设置有八个条形孔，所述转运工位四周侧中的每一侧布置有两个所述条形孔，所述条形孔的延伸方向垂直于所述转运工位的边侧。


5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏碧华，谢鹏义，谢鹏艺，谢继阳，
申请(专利权)人：深圳市和力泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44