一种用于小微尺寸屏幕的自动传输及导向分料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于小微尺寸屏幕的自动传输及导向分料装置，包括下料机构、下料机械手及下料平台，下料机构设置于研磨清洗机的二流体清洗干燥机构的后侧，二流体清洗干燥后的玻璃片，搬运至下料机构上后，经下料机构二片并列同步直线传输；下料平台设置于下料机构的后侧；下料机械手跨设于下料机构及下料平台之间。本实用新型专利技术采用小间距传动辊结构，分别通过辊单侧传动组件及辊中转传动组件作为传动执行部件，实现多根传动辊同步旋转，有效实现小微尺寸玻璃片传输，利用相邻传送辊之间间隙向上延伸形成的双玻璃传输通道配合下料机械手实现玻璃片旋转分料导出。

An automatic transmission and guiding device for small and micro size screen

【技术实现步骤摘要】
一种用于小微尺寸屏幕的自动传输及导向分料装置
本技术涉及自动化制造领域，特别指一种用于小微尺寸屏幕的自动传输及导向分料装置。
技术介绍
液晶模组生产制造过程中，涉及偏光片贴合工艺，而在进行偏光片贴合之前需要对偏光片的贴合载体玻璃片进行清洁，玻璃片清洁工序包括毛刷清刷、研磨盘研磨粘附玻璃片上较牢的物体、二流体冲洗等，一般的工艺步骤为毛刷清洁、研磨盘清洁、毛刷清洁、二流体冲洗及干燥等。传统的LCD屏或OLCD屏尺寸多在3寸以上；玻璃片完成研磨及毛刷清洁，需要通过气体及水汽混合物进行二流体冲洗，以便将研磨及毛刷清洁后残留的物体冲洗干净，玻璃片完成二流体冲洗后，还需要经过干燥工序将冲洗后残留的水分干燥，以便后续贴合偏光片；传统的二流体冲洗及干燥一般通过自动化流水线将玻璃片直线依次传输至二流体冲洗机构及干燥机构下方，随着玻璃片直线移动的同时完成冲洗及干燥；而玻璃片的二流体冲洗及干燥需要针对玻璃片的CF面及TFT面，因此用于传输玻璃片的自动化流水线要求上下两侧均为透水透气结构，因此自动化流水线一般采用多根传动辊均匀间隔设置的结构，玻璃片放置于传动辊上后，传动辊旋转运动即可向前传递玻璃片，相邻两传动辊之间的间隙可便于气体或冲水达到传动辊；另外，玻璃片二流体冲洗及干燥工序后为下料工序，下料工序的作用在于衔接干燥工序及后续的偏光片贴合工序，将干燥完成后的玻璃片导出。近年来出现的智能手表、手环等，使屏幕的小型便携化趋势明显，要求屏幕制造尺寸缩小到1寸以下，如0.68寸的智能手环屏等；现有研磨清洗线的下料工站无法适应该种小微尺寸的屏幕传输，具体存在以下技术缺陷：1、现有的传输产线相邻两传动辊之间的间隙过大，小尺寸玻璃片如0.68寸的玻璃片长宽为11mm*22mm，通过该传动辊传输时，极易从相邻两传动辊之间的间隙滑落，导致传动失效；2、多根传动辊需要同步旋转运动将玻璃片向前传输，将相邻传动辊的间距缩小后，多根传动辊的同步旋转驱动问题；3、为提高小尺寸屏幕研磨清洗效率，利用小尺寸屏幕较小的特点，在研磨清洗时可采用同时研磨清洗2片或多片玻璃片的工艺；2片或多片玻璃片在传动辊上并列排布，并经传动辊同步直线传送；但是，后续的偏光片贴合工艺要求仅能进行单片上料；因此，在干燥工序于偏光片贴合工序之间，要求将2片或多片玻璃片进行分料传送下料。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用小间距传动辊结构，分别通过辊单侧传动组件及辊中转传动组件作为传动执行部件，实现多根传动辊同步旋转，有效实现小微尺寸玻璃片传输，利用相邻传送辊之间间隙向上延伸形成的双玻璃传输通道配合下料机械手实现玻璃片旋转分料导出的用于小微尺寸屏幕的自动传输及导向分料装置。本技术采取的技术方案如下：一种用于小微尺寸屏幕的自动传输及导向分料装置，用于研磨清洗机内玻璃片分流下料，包括下料机构、下料机械手及下料平台，其中，上述下料机构设置于研磨清洗机的二流体清洗干燥机构的后侧，二流体清洗干燥后的玻璃片，搬运至下料机构上后，经下料机构二片并列同步直线传输；上述下料平台设置于下料机构的后侧；上述下料机械手跨设于下料机构及下料平台之间；上述下料机构包括第三传动辊、辊单侧传动组件、辊中转传动组件及导料组件，其中，上述第三传动辊包括至少二根，第三传动辊，均匀间隔设置；上述辊单侧传动组件设置于第三传动辊的一侧，并驱动排列设置在奇数或偶数位置的第三传动辊旋转运动；上述辊中转传动组件设置于第三传动辊的另一侧，并分别同时与排列设置在奇数及偶数位置的第三传动辊连接，排列在奇数或偶数位置的第三传动辊通过辊中转传动组件带动偶数或奇数位置的第三传动辊旋转；上述导料组件设置于第三传动辊下方，导料组件在第三传动辊上形成两条并列的玻璃传输通道，以便导向限位两玻璃片；上述下料机械手包括第一下料组件及第二下料组件，第一下料组件吸取搬出一个玻璃传输通道内的玻璃片后，将玻璃片旋转°，并将其放置于另一玻璃传输通道内，第二下料组件从另一玻璃传输通道内将旋转后的玻璃片吸取并移送至下料平台上，实现双片玻璃分流下料。优选地，所述的下料机构还包括下料支板、下料支柱及下料支架，其中，上述下料支架内部设有下料空间；上述下料支板及下料支柱分别竖直连接于下料支架的底部，以便支撑下料支架；上述第三传动辊均匀间隔地设置在下料空间内，且第三传动辊的两端与下料支架的内侧壁可转动地连接。优选地，所述的辊单侧传动组件包括第三传动电机、第七传动齿轮、第三传动轴、第八传动齿轮、第九传动齿轮及第三传动辊其中，上述第三传动电机连接于下料支架一侧的外侧壁上，且输出端朝上设置；上述第七传动齿轮固定于第三传动电机的输出端上；上述第三传动轴可转动地连接于下料支架一侧的外侧壁上，第三传动轴由下靠近第三传动辊的一端端部；上述第八传动齿轮包括至少二个，第八传动齿轮均匀间隔地设置于第三传动轴上，其中一个第八传动齿轮与第七传动齿轮啮合，第三传动电机通过第七传动齿轮及第八传动齿轮驱动第三传动轴带动第八传动齿轮整体旋转。优选地，所述的第九传动齿轮包括至少二个，第九传动齿轮设置于第三传动辊的另一端端部及排列在奇数或偶数位置的第三传动辊的一端端部，其中，排列在奇数或偶数位置的第三传动辊一端端部的第九传动齿轮与第八传动齿轮啮合，第八传动齿轮带动该排列在奇数或偶数位置的第三传动辊转动。优选地，所述的辊中转传动组件包括第十传动齿轮，第十传动齿轮包括至少二个，第十传动齿轮均匀间隔地设置于下料支架另一侧的外侧壁上，第十传动齿轮同时与相邻两第三传动辊另一端端部的第九传动齿轮啮合；排列在奇数或偶数位置的第三传动辊转动时，通过其另一端部的第九传动齿轮及第十传动齿轮驱动与其相邻的第三传动辊转动，以便向前传输玻璃片。优选地，所述的导料组件包括导料电机、导料传动带、导料滑轨、导料滑座、导料杆及导料连接块，其中，上述导料电机设置连接于下料支架的另一侧，导料电机的输出端朝上设置，且设有第一传动轮；下料支架一侧的下部可转动地设有第二传动轮；上述导料传动带套设在第一传动轮及第二传动轮上，经导料电机驱动而循环直线运动。优选地，所述的导料滑轨设置于导料传动带上方，导料滑轨的两端连接于下料支架的内侧壁上；上述导料滑座包括四个，导料滑座两两一组，同组的两导料滑座间隔设置，两者之间形成玻璃传送通道；上述导料杆包括至少二根，导料杆均匀间隔地设置在导料滑座上，且沿竖直方向经相邻两第三传动辊之间的间隙向上延伸，第三传动辊上流动的玻璃片经导料杆导向限位；上述导料滑座的下部设有竖直向下延伸的连接板；上述导料连接块包括四块，四块导料连接块分别将导料传动带夹紧固定于导料滑座的连接板上，其中，同组的导料滑座的连接板分别与导料传动带被张开的两侧边连接，导料电机驱动导料传动带循环直线运动时，导料传动带被张开的两侧边同时带动同组的两导料滑座朝相反方向直线移动，以便调节玻璃传送通道的宽度。优选地，所述的下料机械手包括下料支座、下料滑轨、下料直线电机、下料丝杆、第一下料直线滑座、第一下料组件及第二下料组件，其中，上述下料支座设置于下料支架的上方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于小微尺寸屏幕的自动传输及导向分料装置，用于研磨清洗机内玻璃片分流下料，其特征在于：包括下料机构(14)、下料机械手(15)及下料平台(16)，其中，上述下料机构(14)设置于研磨清洗机的二流体清洗干燥机构的后侧，二流体清洗干燥后的玻璃片，搬运至下料机构(14)上后，经下料机构(14)二片并列同步直线传输；上述下料平台(16)设置于下料机构(14)的后侧；上述下料机械手(15)跨设于下料机构(14)及下料平台(16)之间；/n上述下料机构(14)包括第三传动辊(149)、辊单侧传动组件、辊中转传动组件及导料组件，其中，上述第三传动辊(149)包括至少二根，第三传动辊(149)，均匀间隔设置；上述辊单侧传动组件设置于第三传动辊(149)的一侧，并驱动排列设置在奇数或偶数位置的第三传动辊(149)旋转运动；上述辊中转传动组件设置于第三传动辊(149)的另一侧，并分别同时与排列设置在奇数及偶数位置的第三传动辊(149)连接，排列在奇数或偶数位置的第三传动辊(149)通过辊中转传动组件带动偶数或奇数位置的第三传动辊(149)旋转；上述导料组件设置于第三传动辊(149)下方，导料组件在第三传动辊(149)上形成两条并列的玻璃传输通道，以便导向限位两玻璃片；/n上述下料机械手(15)包括第一下料组件及第二下料组件，第一下料组件吸取搬出一个玻璃传输通道内的玻璃片后，将玻璃片旋转90°，并将其放置于另一玻璃传输通道内，第二下料组件从另一玻璃传输通道内将旋转后的玻璃片吸取并移送至下料平台(16)上，实现双片玻璃分流下料。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于小微尺寸屏幕的自动传输及导向分料装置，用于研磨清洗机内玻璃片分流下料，其特征在于：包括下料机构(14)、下料机械手(15)及下料平台(16)，其中，上述下料机构(14)设置于研磨清洗机的二流体清洗干燥机构的后侧，二流体清洗干燥后的玻璃片，搬运至下料机构(14)上后，经下料机构(14)二片并列同步直线传输；上述下料平台(16)设置于下料机构(14)的后侧；上述下料机械手(15)跨设于下料机构(14)及下料平台(16)之间；
上述下料机构(14)包括第三传动辊(149)、辊单侧传动组件、辊中转传动组件及导料组件，其中，上述第三传动辊(149)包括至少二根，第三传动辊(149)，均匀间隔设置；上述辊单侧传动组件设置于第三传动辊(149)的一侧，并驱动排列设置在奇数或偶数位置的第三传动辊(149)旋转运动；上述辊中转传动组件设置于第三传动辊(149)的另一侧，并分别同时与排列设置在奇数及偶数位置的第三传动辊(149)连接，排列在奇数或偶数位置的第三传动辊(149)通过辊中转传动组件带动偶数或奇数位置的第三传动辊(149)旋转；上述导料组件设置于第三传动辊(149)下方，导料组件在第三传动辊(149)上形成两条并列的玻璃传输通道，以便导向限位两玻璃片；
上述下料机械手(15)包括第一下料组件及第二下料组件，第一下料组件吸取搬出一个玻璃传输通道内的玻璃片后，将玻璃片旋转90°，并将其放置于另一玻璃传输通道内，第二下料组件从另一玻璃传输通道内将旋转后的玻璃片吸取并移送至下料平台(16)上，实现双片玻璃分流下料。


2.根据权利要求1所述的一种用于小微尺寸屏幕的自动传输及导向分料装置，其特征在于：所述的下料机构(14)还包括下料支板(141)、下料支柱(142)及下料支架(143)，其中，上述下料支架(143)内部设有下料空间；上述下料支板(141)及下料支柱(142)分别竖直连接于下料支架(143)的底部，以便支撑下料支架(143)；上述第三传动辊(149)均匀间隔地设置在下料空间内，且第三传动辊(149)的两端与下料支架(143)的内侧壁可转动地连接。


3.根据权利要求1所述的一种用于小微尺寸屏幕的自动传输及导向分料装置，其特征在于：所述的辊单侧传动组件包括第三传动电机(144)、第七传动齿轮(145)、第三传动轴(146)、第八传动齿轮(147)、第九传动齿轮(148)及第三传动辊(149)其中，上述第三传动电机(144)连接于下料支架(143)一侧的外侧壁上，且输出端朝上设置；上述第七传动齿轮(145)固定于第三传动电机(144)的输出端上；上述第三传动轴(146)可转动地连接于下料支架(143)一侧的外侧壁上，第三传动轴(146)由下靠近第三传动辊(149)的一端端部；上述第八传动齿轮(147)包括至少二个，第八传动齿轮(147)均匀间隔地设置于第三传动轴(146)上，其中一个第八传动齿轮(147)与第七传动齿轮(145)啮合，第三传动电机(144)通过第七传动齿轮(145)及第八传动齿轮(147)驱动第三传动轴(146)带动第八传动齿轮(147)整体旋转。


4.根据权利要求3所述的一种用于小微尺寸屏幕的自动传输及导向分料装置，其特征在于：所述的第九传动齿轮(148)包括至少二个，第九传动齿轮(148)设置于第三传动辊(149)的另一端端部及排列在奇数或偶数位置的第三传动辊(149)的一端端部，其中，排列在奇数或偶数位置的第三传动辊(149)一端端部的第九传动齿轮(148)与第八传动齿轮(147)啮合，第八传动齿轮(147)带动该排列在奇数或偶数位置的第三传动辊(149)转动。


5.根据权利要求4所述的一种用于小微尺寸屏幕的自动传输及导向分料装置，其特征在于：所述的辊中转传动组件包括第十传动齿轮(1410)，第十传动齿轮(1410)包括至少二个，第十传动齿轮(1410)均匀间隔地设置于下料支架(143)另一侧的外侧壁上，第十传动齿轮(1410)同时与相邻两第三传动辊(149)另一端端部的第九传动齿轮(148)啮合；排列在奇数或偶数位置的第三传动辊(149)转动时，通过其另一端部的第九传动齿轮(148)及第十传动齿轮(1410)驱动与其相邻的第三传动辊(149)转动，以便向前传输玻璃片。


6.根据权利要求5所述的一种用于小微尺寸屏幕的自动传输及导向分料装置，其特征在于：所述的导料组件包括导料电机(1411)、导料传动带(1412)、导料滑轨(1413)、导料滑座(1414)、导料杆(1415)及导料连接块(1416)，其中，上述导料电机(1411)设置连接于下料支架(143)的另一侧，导料电机(1411)的输出端朝上设置，且设有第一传动轮；下料支架(143)一侧的下部可转动地设有第二传动轮；上述导料传动带(1412)套设在第一传动轮及第二传动轮上，经导料电机(1411)驱动而循环直线运动。


7.根据权利要求6所述的一种用于小微尺寸屏幕的自动传输及导向分料装置，其特征在于：所述的导料滑轨(1413)设置于导料传动带(1412)上方，导料滑轨(1413)的两端连接于下料支架(143)的内侧壁上；上述导料滑座(1414)包括四个，导料滑座(1414)两两一组，同组的两导料滑座(1414)间隔设置，两者之间形成玻璃传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：高军鹏，
申请(专利权)人：深圳市易天自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44