一种机械电能表搬运机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械电能表搬运机械臂，包括基座以及设置在基座上的搬运单元；所述搬运单元底面和基座顶面之间具有控制单元，用于控制搬运单元间歇性旋转。实现了机械臂之间的相互联动，搬运效率高，生产和维修成本低。

A mechanical electric energy meter carrying arm

【技术实现步骤摘要】
一种机械电能表搬运机械臂
本技术涉及搬运机械臂领域，特别是一种机械电能表搬运机械臂。
技术介绍
在机械电能表生产的流水线中，需要用到机械臂将电能表从一道工序移到另一道工序，传统流水线中用的机械臂通常都是单独进行位移控制，且多个机械臂之间没有机械联动，搬运效率低，制作困难，成本也高，如果出了问题维修起来也非常复杂。因此，想提供一种将循环式机构加入到机械电能表搬运机械臂中的改进方式。
技术实现思路
针对现有技术中存在的各种不足，本技术的目的是提供一种机械电能表搬运机械臂，可以有效的解决
技术介绍
中的问题。本技术的一种机械电能表搬运机械臂，包括基座以及设置在基座上的搬运单元；所述搬运单元底面和基座顶面之间具有控制单元，用于控制搬运单元间歇性旋转。优选地，所述控制单元包括槽轮、曲柄和电机；所述槽轮可旋转的安装在基座上；所述曲柄可旋转的安装在基座上，并与槽轮配合形成槽轮机构；所述电机设于基座内，且电机的转轴与曲柄底面的旋转中心位固接。优选地，所述搬运单元包括旋转板和吸附组件；所述旋转板同轴固接于槽轮顶部，并且旋转板的边缘在对应槽轮上凹槽的位置处设有安装孔；所述吸附组件设于安装孔内。优选地，所述吸附组件包括柱形壳体、升降驱动气缸和真空吸盘；所述柱形壳体内设有开口向下的空腔；所述升降驱动气缸设于柱形壳体外顶部，并且升降驱动气缸的伸缩轴贯穿伸入柱形壳体的空腔内；所述真空吸盘顶部与升降驱动气缸的伸缩轴底部同轴连接。优选地，所述吸附组件还包括真空泵；所述真空泵设于旋转板顶部，且真空泵上设有一个贯穿伸入柱形壳体内的长气管，长气管末端垂直向下的连接有一伸缩气管，伸缩气管底部与真空吸盘的底部空腔连通。优选地，所述控制单元还包括单片机；所述电机、升降驱动气缸和真空泵都与单片机电性连接，用于控制电机、升降驱动气缸和真空泵。本技术的有益效果：通过设置在基座上的控制单元和搬运单元，实现了机械臂之间的相互联动，搬运效率高，生产和维修成本低。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术真空吸盘在升降驱动气缸的推动下贴附于下方机械电能表上的结构示意图；图3为图1的俯视图；图4为槽轮机构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1-4所示，本技术的一种具体实施方式提出一种机械电能表搬运机械臂，包括基座1以及设置在基座1上的搬运单元；所述搬运单元底面和基座1顶面之间具有控制单元，用于控制搬运单元间歇性旋转。作为一个具体的实施方式，所述控制单元包括槽轮21、曲柄22和电机23；所述槽轮21可旋转的安装在基座1上；所述曲柄22可旋转的安装在基座1上，并与槽轮21配合形成槽轮机构；所述电机23设于基座1内，且电机23的转轴与曲柄底面的旋转中心位固接。作为一个具体的实施方式，所述搬运单元包括旋转板31和吸附组件；所述旋转板31同轴固接于槽轮21顶部，并且旋转板31的边缘在对应槽轮21上凹槽的位置处设有安装孔311；所述吸附组件设于安装孔311内。作为一个具体的实施方式，所述吸附组件包括柱形壳体321、升降驱动气缸322和真空吸盘323；所述柱形壳体321内设有开口向下的空腔；所述升降驱动气缸322设于柱形壳体321外顶部，并且升降驱动气缸322的伸缩轴贯穿伸入柱形壳体321的空腔内；所述真空吸盘323顶部与升降驱动气缸322的伸缩轴底部同轴连接。作为一个具体的实施方式，所述吸附组件还包括真空泵324；所述真空泵324设于旋转板31顶部，且真空泵324上设有一个贯穿伸入柱形壳体321内的长气管325，长气管325末端垂直向下的连接有一伸缩气管326，伸缩气管326底部与真空吸盘323的底部空腔连通，真空泵运行时通过伸缩气管326和长气管325将真空吸盘323内的空气抽走。作为一个具体的实施方式，所述控制单元还包括单片机4；所述电机23、升降驱动气缸322和真空泵324都与单片机4电性连接，用于控制电机23、升降驱动气缸322和真空泵324。工作原理：启动时，单片机4控制电机23带动曲柄22转动，曲柄22间歇性的带动槽轮21定角转动，当槽轮21处于停止转动时，吸附组件处于流水线的机械电能表上方，与此同时，单片机4先控制升降驱动气缸322将真空吸盘323向下推动贴附于机械电能表上，再控制真空泵324将真空吸盘323与机械电能表之间的空气抽走，使机械电能表能稳定的附着于真空吸盘323下，最后控制升降驱动气缸322通过真空吸盘323将机械电能表抬起；此时槽轮21在曲柄22的作用下又一次定角转动，不仅使下一个吸附组件来到了流水线上方进行刚才的活动，而且还使刚才被抬起的机械电能表搬运到另一条流水线或卸货位上方；卸货时，单片机4控制升降驱动气缸322放下机械电能表，然后控制真空泵324放气，消除真空吸盘323与机械电能表之间的空气压力，最后再次控制升降驱动气缸322将真空吸盘323复位，依次循环。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械电能表搬运机械臂，其特征在于：包括基座(1)以及设置在基座(1)上的搬运单元；所述搬运单元底面和基座(1)顶面之间具有控制单元，用于控制搬运单元间歇性旋转；/n所述控制单元包括槽轮(21)、曲柄(22)和电机(23)；所述槽轮(21)可旋转的安装在基座(1)上；所述曲柄(22)可旋转的安装在基座(1)上，并与槽轮(21)配合形成槽轮机构；所述电机(23)设于基座(1)内，且电机(23)的转轴与曲柄(22)底面的旋转中心位固接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械电能表搬运机械臂，其特征在于：包括基座(1)以及设置在基座(1)上的搬运单元；所述搬运单元底面和基座(1)顶面之间具有控制单元，用于控制搬运单元间歇性旋转；
所述控制单元包括槽轮(21)、曲柄(22)和电机(23)；所述槽轮(21)可旋转的安装在基座(1)上；所述曲柄(22)可旋转的安装在基座(1)上，并与槽轮(21)配合形成槽轮机构；所述电机(23)设于基座(1)内，且电机(23)的转轴与曲柄(22)底面的旋转中心位固接。


2.如权利要求1所述的一种机械电能表搬运机械臂，其特征在于：所述搬运单元包括旋转板(31)和吸附组件；所述旋转板(31)同轴固接于槽轮(21)顶部，并且旋转板(31)的边缘在对应槽轮(21)上凹槽的位置处设有安装孔(311)；所述吸附组件设于安装孔(311)内。


3.如权利要求2所述的一种机械电能表搬运机械臂，其特征在于：所述吸附组件包括柱形壳体(321)、升降驱动气缸(322)和真...

【专利技术属性】
技术研发人员：李全福，郑国荣，
申请(专利权)人：浙江中月电气有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33