一种自动取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动取料机构，包括水平设置的底板、固定设置在所述底板上的第一驱动气缸、连接在所述第一驱动气缸上的支撑座，所述支撑座底部滑动连接所述底板，所述支撑座上倾斜设定有第一连接杆，所述第一连接杆上设置有与所述第一连接杆同向的第一驱动组件，所述第一驱动组件上设置有方向与所述第一驱动组件的方向相交的第二驱动组件，所述第二驱动组件上设置有夹取头。本实用新型专利技术通过采用三个驱动气缸且第二驱动组件、第三驱动组件倾斜设置的方式进行准确定位，能够适用于料槽等部位进行自动准确取料之后便于加工，自动化程度高且适用性高。

An automatic reclaiming mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种自动取料机构
本技术属于取料
，具体涉及一种自动取料机构。
技术介绍
现有的胶轮、盖子等小的物料进行取料时不方便，通常都是人通过人工取料的方式将物料取出来然后放到刀具等加工部分进行加工，自动化程度低且人工成本高，因此需要一种自动化程度高且适用性更广的一种自动取料机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化程度高且适用性更广的一种取料机构。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种自动取料机构，包括水平设置的底板、固定设置在所述底板上的第一驱动气缸、连接在所述第一驱动气缸上的支撑座，所述支撑座底部滑动连接所述底板，所述支撑座上倾斜设定有第一连接杆，所述第一连接杆上设置有与所述第一连接杆同向的第一驱动组件，所述第一驱动组件上设置有方向与所述第一驱动组件的方向相交的第二驱动组件，所述第二驱动组件上设置有夹取头。优选的，所述支撑座上设置有第一凹槽，所述第一连接杆固定设置在所述第一凹槽内。优选的，所述底板上设置有导条，所述支撑座底部设置有与所述导条匹配的导块。优选的，第一驱动组件包括第二驱动气缸、第一固定板和第一滑台，所述第二驱动气缸通过所述第一固定板设置在所述第一连接杆上。优选的，所述第二驱动组件包括固定座、第三驱动气缸、第二固定板和第二连接杆，所述固定座固定设置在所述第一滑台上，所述第二连接杆通过所述第二固定板与所述第三驱动气缸连接，所述第二连接杆滑动连接在所述固定座的底部。优选的，所述固定座的底部设置有第二凹槽，所述第二连接杆设置在所述第二凹槽内。优选的，所述夹取头设置在所述第二连接杆上。优选的，第一驱动组件与所述第二驱动组件垂直相交。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过采用三个驱动气缸且第二驱动组件、第三驱动组件倾斜设置的方式进行准确定位，能够适用于料槽等部位进行自动准确取料之后便于加工，自动化程度高且适用性高。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术第一驱动组件结构示意图。图3为本技术第二驱动组件结构示意图。图中：底板1，导条11，第一驱动气缸2，支撑座3，第一凹槽31，导块32，第一连接杆4，第一驱动组件5，第二驱动气缸51，第一固定板52，第一滑台53，第二驱动组件6，固定座61，第三驱动气缸62，第二固定板63，第二连接杆64，夹取头7。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。如图1～3所示，本技术实施例提供了一种自动取料机构，包括水平设置的底板1、固定设置在所述底板1上的第一驱动气缸2、连接在所述第一驱动气缸2上的支撑座3，所述支撑座3底部滑动连接所述底板1，所述支撑座3上固定设置有第一连接杆4，所述第一连接杆4上设置有与所述第一连接杆4同向的第一驱动组件5，所述第一驱动组件5上设置有方向与所述第一驱动组件5的方向相交的第二驱动组件6，所述第二驱动组件6上设置有夹取头7。通过第一驱动气缸2驱动支撑座3带动第一驱动组件5和第二驱动组件6进行装置定位，通过夹取头7取料之后再在第一驱动组件5和第二驱动组件6的作用下送到合适位置进行加工。具体的，所述支撑座3上设置有第一凹槽31，所述第一连接杆4固定设置在所述第一凹槽31内，第一凹槽31是倾斜设置在所述支撑座3上，倾斜设置的第一凹槽31使得整体机构倾斜，使得夹取头7在第二驱动组件6的作用下能够处于不同高度位置。本实施例中，所述底板1上设置有导条11，所述支撑座3底部设置有与所述导条11匹配的导块32，所述导块32上设置有与所述导条11匹配的槽部使得所述导块32能够在所述导条11上滑动，进而带动支撑座3及设置在所述支撑座3上的第一驱动组件5、第二驱动组件6运动。具体的，第一驱动组件5包括第二驱动气缸51、第一固定板52和第一滑台53，所述第二驱动气缸51通过所述第一固定板52设置在所述第一连接杆4上。此处的第一滑台53连接在所述第二驱动气缸51的气缸杆上，在所述第二驱动气缸51的作用下，在所述第一连接杆4上滑动，进行位置调整。进一步的，所述第二驱动组件6包括固定座61、第三驱动气缸62、第二固定板63和第二连接杆64，所述固定座61固定设置在所述第一滑台53上，所述第二连接杆64通过所述第二固定板63与所述第三驱动气缸62连接，所述第三驱动气缸62和所述第二连接杆64为平行设置，所述第二连接杆64滑动连接在所述固定座61的底部。所述固定座61的底部设置有第二凹槽，所述第二连接杆64设置在所述第二凹槽内。通过所述第二连接杆64与第二凹槽结合，使得第二连接杆64能够在槽内滑动，进行位置的调整。进一步的，所述夹取头7设置在所述第二连接杆64上，且位于所述第二连接杆64靠近所述第三驱动气缸62的一端。本实施例中，优选第一驱动组件5与所述第二驱动组件6垂直相交。即所述第二驱动气缸51和第三驱动气缸62垂直相交，这样设置使得夹取头7的定位夹取动作更为顺畅。本技术的工作原理是：通过第一驱动气缸2驱动支撑座3，带动第一驱动组件5和第二驱动组件6定位到物料的正上方，此时，第二驱动气缸51工作，驱动第二驱动组件6和夹取头7向下取料，取料完成之后第二驱动气缸51回位，第三驱动气缸62工作，驱动带有物料的夹取头7移动到进行加工的位置加工，加工完成之后重复取料动作。通过第一驱动气缸、第二驱动气缸51和第三驱动气缸62共同作用，使得夹取物料的夹取头能够处在准确适当的位置进行加工，自动化程度高。显然，本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取料机构，包括水平设置的底板、固定设置在所述底板上的第一驱动气缸、连接在所述第一驱动气缸上的支撑座，所述支撑座底部滑动连接所述底板，其特征在于：所述支撑座上倾斜设定有第一连接杆，所述第一连接杆上设置有与所述第一连接杆同向的第一驱动组件，所述第一驱动组件上设置有方向与所述第一驱动组件的方向相交的第二驱动组件，所述第二驱动组件上设置有夹取头。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动取料机构，包括水平设置的底板、固定设置在所述底板上的第一驱动气缸、连接在所述第一驱动气缸上的支撑座，所述支撑座底部滑动连接所述底板，其特征在于：所述支撑座上倾斜设定有第一连接杆，所述第一连接杆上设置有与所述第一连接杆同向的第一驱动组件，所述第一驱动组件上设置有方向与所述第一驱动组件的方向相交的第二驱动组件，所述第二驱动组件上设置有夹取头。


2.根据权利要求1所述的一种自动取料机构，其特征在于：所述支撑座上设置有第一凹槽，所述第一连接杆固定设置在所述第一凹槽内。


3.根据权利要求2所述的一种自动取料机构，其特征在于：所述底板上设置有导条，所述支撑座底部设置有与所述导条匹配的导块。


4.根据权利要求1所述的一种自动取料机构，其特征在于：第一驱动组件包括第二驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：丘添云，
申请(专利权)人：丘添云，
类型：新型
国别省市：广东;44