一种空调竖机倒机加工系统技术方案

本实用新型专利技术涉及空调自动化加工领域，具体涉及一种空调竖机倒机加工系统，包括机械臂，第一输送线，空调承载工装，空调，末端执行器，工艺板，第二输送线，工装车，所述第一输送线上设置有空调承载工装，所述空调可水平地放置在所述空调承载工装上，所述第二输送线上可放置工艺板，所述工艺板可承载竖立放置的空调，所述机械臂末端设置有末端执行器，所述末端执行器包括夹具组件以及工艺板吸附组件，所述工艺板吸附组件设置在夹具组件一端。本实用新型专利技术所述系统，使用一个机械臂可以完成多种任务，无需人工或多个机械臂配合工作，节约了现场空间，又可以加强系统中各组件的配合关系，提高工作效率。

A reverse machining system of air conditioner vertical machine

【技术实现步骤摘要】
一种空调竖机倒机加工系统
本技术涉及空调自动化加工领域，具体涉及一种空调竖机倒机加工系统。
技术介绍
圆筒柜机是一种拥有时尚外形并且大大减小占地面积的圆筒状空调，广受消费者欢迎，但其内部结构复杂，生产中为了便于装配，需要改变空调姿态，反复将空调放倒和竖起，为应对这种情况，现行的方法需要第一位工作人员人工将空调从运输线上取下并使其竖立，由第二位工作人员拿取工艺板并将其放置在空调加工流水线上，再由第一位工作人员将空调抱起放置在工艺板上，从而将竖立状态的空调可以传送给下一工位的加工人员，实现空调的生产加工流程。现有方案存在以下问题，1、人工劳动强度较大，员工流失率高，2、效率较低，人工翻转以及搬运的速度难以控制，流程配合困难。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本技术提出了一种新的空调竖机倒机加工系统，通过使用同时具有吸、夹功能的末端执行器以及机械臂，大大减少人工流程，提高了工作效率。本技术的具体技术方案如下：一种空调竖机倒机加工系统，包括机械臂，第一输送线，空调承载工装，空调，末端执行器，工艺板，第二输送线，工装车，所述第一输送线上设置有空调承载工装，所述空调可水平地放置在所述空调承载工装上，所述第二输送线上可放置工艺板，所述工艺板可承载竖立放置的空调，所述机械臂末端设置有末端执行器，所述末端执行器包括夹具组件以及工艺板吸附组件，所述工艺板吸附组件设置在夹具组件一端。其中，所述夹具组件包括驱动装置，抓手，框架，滑块以及导轨，所述工艺板吸附组件包括吸盘固定板和吸盘，所述框架与机械臂末端转动连接，所述框架上设置有导轨，所述导轨上设置有可在其上滑动的滑块，所述抓手与滑块连接，所述驱动装置与抓手驱动连接，所述抓手的开放端部设置有吸盘固定板，所述吸盘与吸盘固定板连接。其中，所述工艺板吸附组件还包括缓冲杆，所述吸盘与吸盘固定板之间通过缓冲杆连接。其中，所述吸盘固定板为角钢。其中，所述夹具组件还包括仿形夹块，所述仿形夹块设置在所述抓手内。其中，所述第一输送线上还设置有第一位置传感器，所述第一位置传感器位于第一输送线近机械臂一端。其中，所述第二输送线上设置有重量传感器。其中，所述第二输送线上设置有第二位置传感器，所述第二位置传感器位于第二输送线靠近机械臂的一端。有益效果本技术所述系统，使用一个机械臂可以完成多种任务，无需人工或多个机械臂配合工作，节约了现场空间，又可以加强系统中各组件的配合关系，提高工作效率。附图说明图1为本技术的示意图图2为本技术末端执行器的示意图其中，1为机械臂，2为第一输送线，3为空调承载工装，4为空调，5为末端执行器，6为工艺板，7为第二输送线，8为工装车，51为仿形夹块，52为吸盘固定板，53为吸盘，54为缓冲杆，55为驱动装置，56为抓手，57为框架，58为滑块，59为导轨。具体实施方式本技术的所述系统如图1所示，包括机械臂1，第一输送线2，空调承载工装3，空调4，末端执行器5，工艺板6，第二输送线7，工装车8。所述第一输送线2上设置有空调承载工装3，所述空调4可水平地放置在所述空调承载工装3上，所述第二输送线7上可放置工艺板6，所述工艺板6可承载竖立放置的空调4，所述机械臂1末端设置有末端执行器5，所述末端执行器5包括夹具组件以及工艺板吸附组件，所述工艺板吸附组件设置在夹具组件一端，使得末端执行器5同时具备吸取和夹取双重功能，既能够将工艺板6在工艺车8与第二输送线7之间移动，又具备将空调4夹住移动并翻转的功能。具体来说，本技术所述末端执行器5如图2所示，所述夹具组件包括驱动装置55，抓手56，框架57，滑块58以及导轨59，所述工艺板吸附组件包括吸盘固定板52和吸盘53，所述框架57与机械臂1末端转动连接，所述框架57上设置有导轨59，所述导轨59上设置有可在其上滑动的滑块58，所述抓手56与滑块58连接，所述驱动装置55与抓手56驱动连接，并使得抓手56可以在导轨59上滑动以实现夹取功能。所述抓手56的开放端部设置有吸盘固定板52，所述吸盘53与吸盘固定板52连接。其中优选，所述夹具组件还包括仿形夹块51，所述抓手56内设置有仿形夹块51，以用于更好的夹持所述圆筒柜机。具体来说，所述工艺板吸附组件还包括缓冲杆54，所述吸盘53与吸盘固定板52之间通过缓冲杆54连接。具体来说，所述吸盘固定板52为角钢，其与抓手56的开放端固定连接。具体来说，本技术的第一输送线2上还设置有第一位置传感器，所述第一位置传感器位于第一输送线2靠近机械臂1的一端，竖机流程中，所述空调4处于水平放置状态，位于第一输送线2上向机械臂1的输送过程中触发第一位置传感器，第一位置传感器向第一输送线2输出停止信号，第一输送线2收到信号后停止，第一位置传感器同时向机械臂1输出控制信号，以控制机械臂1来抓取所述空调并竖机。具体来说，第二输送线7上设置有重量传感器，当机械臂1将竖直状态的空调完全放置在工艺板6后时，所述重量传感器向第二输送线7发送运转信号，第二输送线7开始运转并将空调输送给下一工作位置。具体来说，所述第二输送线7上设置有第二位置传感器，所述第二位置传感器位于第二输送线7靠近机械臂1的一端，倒机流程中，所述空调4处于竖机状态，位于第二输送线7上并向机械臂1方向运输，所述空调4触发第二位置传感器，第二位置传感器向机械臂1输出到位信号，以控制机械臂1来抓取所述空调4并倒机。本技术所述系统的竖机流程如下所示，机械臂1控制末端执行器5的吸盘53将工艺板6从工艺车8吸附起，并向第二输送线7发出信号，此时第二输送线7暂停，机械臂1将工艺板6从工装车8吸起并放置在第二输送线7上；在机械臂1转移工艺板6的过程中，第一输送线2向机械臂1输送水平放置状态的空调4；当水平放置的空调4到达第一输送线2上的第一位置传感器处时，第一位置传感器向机械臂1输出控制信号，机械臂1向空调运动并控制末端执行器5将空调4从第一输送线2上抓起，通过旋转所述末端执行器5，实现空调4的竖机操作。机械臂1抓取空调4保持竖机状态并将其移动至第二输送线7的工艺板6上。第二输送线7上的重量传感器感知空调4放置在工艺板6后，向第二输送线7发送运转信号，第二输送线7开始运转并将空调4输送给加工工位。本技术所述系统的倒机流程如下，竖机状态的空调4加工完毕后，第二输送线7以与竖机流程相反的方向输送空调4，当空调4触碰第二位置传感器，第二位置传感器向第二输送线7输出停止信号，第二输送线7收到信号后停止，第二位置传感器同时向机械臂1输出到位信号；机械臂1收到到位信号后，携带末端执行器5移动到竖机状态的空调4抓取位置；末端执行器5在抓取空调4后，将竖立状态的空调4旋转为水平放置状态，机械臂1将空调4放置于第一输送线2的空调承载工装3上，并在完成动作后输出完成信号，第一输送线2收到完成信号后将空调4运送向下道工序；末端执行器5将第二输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调竖机倒机加工系统，其特征在于，包括机械臂(1)，第一输送线(2)，空调承载工装(3)，空调(4)，末端执行器(5)，工艺板(6)，第二输送线(7)，工装车(8)，所述第一输送线(2)上设置有空调承载工装(3)，所述空调(4)可水平地放置在所述空调承载工装(3)上，所述第二输送线(7)上可放置工艺板(6)，所述工艺板(6)可承载竖立放置的空调(4)，所述机械臂(1)末端设置有末端执行器(5)，所述末端执行器(5)包括夹具组件以及工艺板吸附组件，所述工艺板吸附组件设置在夹具组件一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种空调竖机倒机加工系统，其特征在于，包括机械臂(1)，第一输送线(2)，空调承载工装(3)，空调(4)，末端执行器(5)，工艺板(6)，第二输送线(7)，工装车(8)，所述第一输送线(2)上设置有空调承载工装(3)，所述空调(4)可水平地放置在所述空调承载工装(3)上，所述第二输送线(7)上可放置工艺板(6)，所述工艺板(6)可承载竖立放置的空调(4)，所述机械臂(1)末端设置有末端执行器(5)，所述末端执行器(5)包括夹具组件以及工艺板吸附组件，所述工艺板吸附组件设置在夹具组件一端。


2.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述夹具组件包括驱动装置(55)，抓手(56)，框架(57)，滑块(58)以及导轨(59)，所述工艺板吸附组件包括吸盘固定板(52)和吸盘(53)，所述框架(57)与机械臂(1)末端转动连接，所述框架(57)上设置有导轨(59)，所述导轨(59)上设置有可在其上滑动的滑块(58)，所述抓手(56)与滑块(58)连接，所述驱动装置(55)与抓手(56)驱动连接，所述抓手(56)的开放端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张楚，周兴，叶少武，杨帆，胡程辉，宋永胜，晁秀桥，周思龙，
申请(专利权)人：格力电器郑州有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41