一种用于自动上料的物料翻转机构制造技术

本实用新型专利技术是一种用于自动上料的物料翻转机构，包括支架，所述支架上设有第二直线模组，所述第二直线模组上滑动地设有滑块，所述第二直线模组的一端设有第二电机，用于驱动滑块沿第二直线模组滑动，所述滑块固接并带动一连接块，所述连接块连接并带动一安装板，所述安装板滑动地设置于直线导轨上，所述直线导轨设置于支架上，在所述安装板上设有气动夹爪，用于抓取产品。本实用新型专利技术机构能够自动对圆形、规则的多边形等工件位置进行自适应居中，再由电机驱动直线模组移动任意位置，并且可靠性高，定位精度高，应用范围广。

A material turning mechanism for automatic feeding

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动上料的物料翻转机构
本技术涉及机械
，具体涉及一种用于自动上料的物料翻转机构。
技术介绍
在生产过程中，一般需要对产品进行包装或整理，之后再进行后续加工操作，但是包装或整理后的产品待加工面之间可能不处于同一平面，需要通过人工翻转才能进行操作，效率低，浪费人力，非常的不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种用于自动上料的物料翻转机构。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种用于自动上料的物料翻转机构，包括支架，所述支架上设有第二直线模组，所述第二直线模组上滑动地设有滑块，所述第二直线模组的一端设有第二电机，用于驱动滑块沿第二直线模组滑动，所述滑块固接并带动一连接块，所述连接块连接并带动一安装板，所述安装板滑动地设置于直线导轨上，所述直线导轨设置于支架上，在所述安装板上设有气动夹爪，用于抓取产品。进一步的，所述支架为竖向设置，所述支架底端横向设有与其垂直的第一直线模组，所述第一直线模组的一端设有第一电机，用于驱动支架沿第一直线模组滑动。进一步的，所述第二直线模组和直线导轨在支架竖向设置。进一步的，所述第二直线模组和直线导轨分别设置在支架的两侧。进一步的，所述支架上有滑槽，所述连接块伸入滑槽中连接另一侧的安装板。本技术的有益效果是:本技术的物料翻转机构能够自动对圆形、规则的多边形等工件位置进行自适应居中，再由电机驱动直线模组移动任意位置，并且本技术机构可靠性高，定位精度高，可以应用于各种自动化装配，自动化测量，机器人取放零件，机器人精密加工，以及更多应用。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的其中一个实施例中进行产品抓取翻转示意图；图3为图2中产品由相应六轴机器人抓取时的示意图。图中标号说明：1、第一电机，2、第一直线模组，3、第二直线模组，4、滑块，5、连接块，6、第二电机，7、支架，8、直线导轨，9、安装板，10、气动夹爪，11、产品，12、定位检测机构，13、六轴机器人。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本技术。如图1所示，一种用于自动上料的物料翻转机构，包括支架7，所述支架7上设有第二直线模组3，所述第二直线模组3上滑动地设有滑块4，所述第二直线模组3的一端设有第二电机6，用于驱动滑块4沿第二直线模组3滑动，所述滑块4固接并带动一连接块5，所述连接块5连接并带动一安装板9，所述安装板9滑动地设置于直线导轨8上，所述直线导轨8设置于支架7上，在所述安装板9上设有气动夹爪10，用于抓取产品11。所述支架7为竖向设置，所述支架7底端横向设有与其垂直的第一直线模组2，所述第一直线模组2的一端设有第一电机1，用于驱动支架7沿第一直线模组2滑动。所述第二直线模组3和直线导轨8在支架7竖向设置。所述第二直线模组3和直线导轨8分别设置在支架7的两侧。所述支架7上有滑槽，所述连接块5伸入滑槽中连接另一侧的安装板9，滑槽也为连接块5随滑块4的竖向运动提供运动空间。本技术原理如图2和图3所示，在本实施例中，支架7直接固定在其下方的一块底板上，在本领域的实际加工中，常规的六轴机器人13抓取产品11的一端A面，产品11另一端B面与气动夹爪10保持同轴，对接后气动夹爪10抓取产品11的B面，六轴机器人13松开产品11的A面后移出转换位置，第二直线模组3移动产品11至定位检测机构12处，气动夹爪10松开B面，上移出放置位置，完成工件的翻转转换。此外，需要说明的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动上料的物料翻转机构，包括支架（7），其特征在于，所述支架（7）上设有第二直线模组（3），所述第二直线模组（3）上滑动地设有滑块（4），所述第二直线模组（3）的一端设有第二电机（6），用于驱动滑块（4）沿第二直线模组（3）滑动，所述滑块（4）固接并带动一连接块（5），所述连接块（5）连接并带动一安装板（9），所述安装板（9）滑动地设置于直线导轨（8）上，所述直线导轨（8）设置于支架（7）上，在所述安装板（9）上设有气动夹爪（10），用于抓取产品（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动上料的物料翻转机构，包括支架（7），其特征在于，所述支架（7）上设有第二直线模组（3），所述第二直线模组（3）上滑动地设有滑块（4），所述第二直线模组（3）的一端设有第二电机（6），用于驱动滑块（4）沿第二直线模组（3）滑动，所述滑块（4）固接并带动一连接块（5），所述连接块（5）连接并带动一安装板（9），所述安装板（9）滑动地设置于直线导轨（8）上，所述直线导轨（8）设置于支架（7）上，在所述安装板（9）上设有气动夹爪（10），用于抓取产品（11）。


2.根据权利要求1所述的用于自动上料的物料翻转机构，其特征在于，所述支架（7）为竖向设置，所述支架（7）底...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建福，王军，
申请(专利权)人：江苏汉格智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32