一种水剂配药机制造技术

本发明专利技术公开了一种水剂配药机，涉及药品灌装领域，包括底板，所述底板上设有输液袋转盘、安瓿瓶转盘机构、螺旋上瓶机构、抓取机构、划割机构、仿生掰瓶机构、三通溶药机构、扎针机构以及PLC控制系统，本发明专利技术采用流水化的机械动作对安瓿瓶自动摆放、扶正、抓取、划割、掰瓶以及混药，代替原有的手动配药，适用于大批量水剂配药，不仅提高了配药效率，还节约了人力，消除人工掰瓶划伤的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种水剂配药机
本专利技术涉及药品灌装领域，特别涉及一种水剂配药机。
技术介绍
注射剂指药物制成的供注入体内的无菌溶液(包括乳浊液和混悬液)以及供临用前配成溶液或混悬液的无菌粉末或浓溶液，注射剂作用迅速可靠，不受PH、酶、食物等影响，无首过效应，可发挥全身或局部定位作用，适用于不宜口服药物和不能口服的病人。注射剂又分为粉剂和水剂，水剂主要使用安瓿瓶进行药物的装载，而安瓿瓶的问题在于瓶身是玻璃制作，非常的脆，容易破碎，并且不同的药物，使用的安瓿瓶大小不同，无法在一个机器上实现自动化的上药，目前的配药效率低，配药不安全。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种水剂配药机，该配药机能够自动化上药，适用于不同规格的安瓿瓶，配药效率高，适用范围广，自动化程度高。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种水剂配药机，包括底板，所述底板上设有输液袋转盘、安瓿瓶转盘机构、螺旋上瓶机构、抓取机构、划割机构、仿生掰瓶机构、三通溶药机构以及扎针机构，各个机构中的电器元件的工作由PLC控制系统控制。所述输液袋转盘将两工位的输液袋180°来回摆动切换位置，将未配药的输液袋送到配药工位，配好药的输液袋返回原位卸下，所述输液袋转盘包括设置在底板上的支撑座，所述支撑座上端设有倾斜的摆缸，所述摆缸上端面设有存放盘，所述存放盘上设有中心对称的两组夹爪座，所述夹爪座内通过转轴二转动设有相对的左夹爪和右夹爪，其中右夹爪上的转轴二侧面设有扭簧五，所述扭簧五一端固定在夹爪座上，另一端固定在右夹爪上，所述夹爪座下端面固定单作用气缸，所述单作用气缸的输出端穿入夹爪座并设有球头销，所述球头销设置在左夹爪下侧，所述夹爪座上贯穿设置有电磁式传感器二，且电磁式传感器二设置在右夹爪下侧。所述安瓿瓶转盘机构用于夹持安瓿瓶，将安瓿瓶运送至各工位，进行各自不同的作业，所述安瓿瓶转盘机构包括固定在底座一上的直流伺服电机一，所述底座一通过支杆设置在底板上，所述直流伺服电机一的输出端与谐波减速机的输入端相连接，所述谐波减速机固定在底座一上端面，所述谐波减速机的输出端连接转子部件，所述转子部件为上下两层的转盘，上下两层转盘之间通过多组支柱固定连接，所述转子部件内部均匀设有六组夹持组件，每组所述夹持组件为两组相互啮合的齿轮副，其中一组齿轮副圆周上设有拨杆，任意一组所述齿轮副通过芯轴与两组转盘转动连接，所述芯轴与齿轮副通过平键相连接，两组所述芯轴上端分别穿过上侧转盘并固定有夹爪副，两组所述夹爪副之间夹持安瓿瓶，所述芯轴上套设扭簧一，所述扭簧一一端固定在齿轮副下端面，且扭簧一另一端固定在下层转盘上，所述底座一下端面固定上瓶气缸和卸瓶气缸，所述上瓶气缸和卸瓶气缸的输出端均穿入转子部件内部并安装滚轮，所述滚轮与拨杆在同一平面上。所述螺旋上瓶机构为安瓿瓶的容器，自动扶正安瓿瓶，所述螺旋上瓶机构包括螺旋料盒，所述螺旋料盒内放置安瓿瓶，所述螺旋料盒最低面为与底板平行的底部平面，所述螺旋料盒一侧面上设有转轴一，所述转轴一上套设挡料板和扭簧二，所述扭簧二一端抵在螺旋料盒侧面上，且扭簧二另一端固定在转轴一上，所述挡料板穿入螺旋料盒内并与安瓿瓶的圆柱面线性接触，所述底板上固定设有挡料气缸座，所述挡料气缸座一端安装挡料气缸，所述挡料气缸的输出端穿过挡料气缸座并抵住挡料板，所述螺旋料盒侧面上开设有供挡料板运动的槽口。所述抓取机构能够夹持安瓿瓶并能升降运动，无需更换夹具，同一抓取机构可以夹持多种不同规格的安瓿瓶，所述抓取机构包括设置在底板上的滚珠丝杠直线驱动器一，所述滚珠丝杠直线驱动器一的输出端设有连接臂，所述连接臂远离滚珠丝杠直线驱动器一的一侧下端面固定卡套管，所述卡套管的最小直径小于安瓿瓶的最小直径，所述卡套管下端为卡扣端，所述卡扣端内部开有多个沿卡套管中心线均匀分布的开口槽，将卡扣端内部分成多组弹性臂，所述滚珠丝杠直线驱动器一上端设有供连接臂运动的滑槽。所述划割机构负责对安瓿瓶的脖颈处实施割而不断，为下步掰瓶工位做准备，所述划割机构包括设置在底板上的气缸座一，所述气缸座一上端设置升降气缸，所述升降气缸的输出端固定底座二，所述底座二上端面安装直流伺服电机二，所述直流伺服电机二的输出端穿入底座二并设置限位组件，所述限位组件包括刀盘，所述刀盘上均匀贯穿设置三组刀杆，所述刀杆下端穿过底座二延伸至底座二下侧，其中一组所述刀杆下端设有割刀座，所述割刀座上设有割刀，其余两组割刀座上均安装定心座，所述定心座上设有定心球头，所述刀盘上均匀设有多组限位螺钉，所述直流伺服电机二的输出端安装有凸轮，所述凸轮径向方向上均匀设有三组限位轴，所述刀杆外表面设有拨叉一，所述拨叉一处于限位轴和限位螺钉之间，所述凸轮上设有供拨叉一活动的凹槽，所述刀杆上套设扭簧三，所述扭簧三一端通过螺栓固定在刀杆上，且扭簧三另一端固定在定心座或割刀座上。所述仿生掰瓶机构将划割好的安瓿瓶辅助夹紧，再将安瓿瓶的瓶帽掰掉，所述仿生掰瓶机构包括设置在底板上的滚珠丝杠直线驱动器二，所述滚珠丝杠直线驱动器二的输出端设有气缸座，所述气缸座远离滚珠丝杠直线驱动器二的一侧上端面固定掰瓶气缸，所述掰瓶气缸下端穿过气缸座并安装活塞杆接头，所述活塞杆接头下端通过销轴一连接连杆，所述连杆另一端通过销轴二连接摆动夹，所述摆动夹一端通过销轴三连接在气缸座下端拐角处，所述摆动夹上端固定悬臂，所述悬臂上端面固定直流伺服电机三，所述直流伺服电机三的输出端设有锥齿轮传动组件，所述锥齿轮传动组件包括锥齿轮一和锥齿轮二，所述锥齿轮一固定在直流伺服电机三的输出端，所述锥齿轮二通过转轴安装在摆动夹上端，所述锥齿轮一与锥齿轮二进行齿轮啮合，所述转轴下端贯穿摆动夹并固定套筒，所述套筒下端设有多个直径不同的盲孔，所述销轴三上设有扭簧四，所述扭簧四一端固定在摆动夹上，且扭簧四另一端固定在气缸座上，所述底板上设有辅助扶瓶组件，所述辅助扶瓶组件包括固定在底板上的夹紧气缸一，所述夹紧气缸一的输出端安装辅助夹爪，所述辅助夹爪夹住夹瓶夹爪上的安瓿瓶。所述三通溶药机构作为是操控三通溶药器的一套装置，实现药物通道的切换、抽吸混合药液、排出药液、升降三通溶药器等功能，最终将输液袋、安瓿瓶抽吸进来的原液充分混合后，再注入输液袋，所述三通溶药机构包括设置在底板上的滚珠丝杠直线驱动器三，所述滚珠丝杠直线驱动器三的输出端设有滑块导柱一，所述滑块导柱一侧面上固定滚珠丝杠直线驱动器四，所述滚珠丝杠直线驱动器四的输出端设置滑块导柱二，所述滑块导柱二上端固定推柄，所述推柄下端卡接三通注射器，所述滚珠丝杠直线驱动器四的外壳上安装微型涡轮蜗杆驱动器，所述微型涡轮蜗杆驱动器的输出轴安装拨叉二，所述三通注射器下端设有三通针阀，所述拨叉二与三通针阀上的三通阀芯卡接在一起，所述滚珠丝杠直线驱动器四一侧面上设有夹紧气缸二，所述夹紧气缸二的输出端抵在三通针阀的外表面上，所述滚珠丝杠直线驱动器三侧面上设有两组行程开关，两组所述行程开关设置在滑块导柱一上下两侧，所述滚珠丝杠直线驱动器四侧面上设有两组电磁式传感器一。所述扎针机构将软管针插入输液袋瓶口中以及将软管针从输液袋瓶口拔出，所述扎本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水剂配药机，包括底板，其特征在于：所述底板上设有/n输液袋转盘，所述输液袋转盘将两工位的输液袋180°来回摆动切换位置，将未配药的输液袋送到配药工位，配好药的输液袋返回原位卸下；/n安瓿瓶转盘机构，所述安瓿瓶转盘机构用于夹持安瓿瓶，将安瓿瓶运送至各工位，进行各自不同的作业；/n螺旋上瓶机构，所述螺旋上瓶机构为安瓿瓶的容器，自动扶正安瓿瓶；/n抓取机构，所述抓取机构能够夹持安瓿瓶并能升降运动，无需更换夹具，同一抓取机构可以夹持多种不同规格的安瓿瓶；/n划割机构，所述划割机构负责对安瓿瓶的脖颈处实施划割而不割断，为下步掰瓶工位做准备；/n仿生掰瓶机构，所述仿生掰瓶机构将划割好的安瓿瓶辅助夹紧，再将安瓿瓶的瓶帽掰掉；/n三通溶药机构，三通溶药机构作为是操控三通溶药器的一套装置，实现药物通道的切换、抽吸混合药液、排出药液、升降三通溶药器等功能，最终将输液袋、安瓿瓶抽吸进来的原液充分混合后，再注入输液袋；/n扎针机构，所述扎针机构将软管针插入输液袋瓶口中以及将软管针从输液袋瓶口拔出；/n各个机构中的电器元件的工作由PLC控制系统控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种水剂配药机，包括底板，其特征在于：所述底板上设有
输液袋转盘，所述输液袋转盘将两工位的输液袋180°来回摆动切换位置，将未配药的输液袋送到配药工位，配好药的输液袋返回原位卸下；
安瓿瓶转盘机构，所述安瓿瓶转盘机构用于夹持安瓿瓶，将安瓿瓶运送至各工位，进行各自不同的作业；
螺旋上瓶机构，所述螺旋上瓶机构为安瓿瓶的容器，自动扶正安瓿瓶；
抓取机构，所述抓取机构能够夹持安瓿瓶并能升降运动，无需更换夹具，同一抓取机构可以夹持多种不同规格的安瓿瓶；
划割机构，所述划割机构负责对安瓿瓶的脖颈处实施划割而不割断，为下步掰瓶工位做准备；
仿生掰瓶机构，所述仿生掰瓶机构将划割好的安瓿瓶辅助夹紧，再将安瓿瓶的瓶帽掰掉；
三通溶药机构，三通溶药机构作为是操控三通溶药器的一套装置，实现药物通道的切换、抽吸混合药液、排出药液、升降三通溶药器等功能，最终将输液袋、安瓿瓶抽吸进来的原液充分混合后，再注入输液袋；
扎针机构，所述扎针机构将软管针插入输液袋瓶口中以及将软管针从输液袋瓶口拔出；
各个机构中的电器元件的工作由PLC控制系统控制。


2.根据权利要求1所述的一种水剂配药机，其特征在于：所述安瓿瓶转盘机构包括固定在底座一上的直流伺服电机一，所述底座一通过支杆设置在底板上，所述直流伺服电机一的输出端与谐波减速机的输入端相连接，所述谐波减速机固定在底座一上端面，所述谐波减速机的输出端连接转子部件，所述转子部件为上下两层的转盘，上下两层转盘之间通过多组支柱固定连接，所述转子部件内部均匀设有六组夹持组件，每组所述夹持组件为两组相互啮合的齿轮副，其中一组齿轮副圆周上设有拨杆，任意一组所述齿轮副通过芯轴与两组转盘转动连接，所述芯轴与齿轮副通过平键相连接，两组所述芯轴上端分别穿过上侧转盘并固定有夹爪副，所述芯轴上套设扭簧一，所述扭簧一一端固定在齿轮副下端面，且扭簧一另一端固定在下层转盘上，所述底座一下端面固定上瓶气缸和卸瓶气缸，所述上瓶气缸和卸瓶气缸的输出端均穿入转子部件内部并安装滚轮，所述滚轮与拨杆在同一平面上。


3.根据权利要求1所述的一种水剂配药机，其特征在于：所述螺旋上瓶机构包括螺旋料盒，所述螺旋料盒内放置安瓿瓶，所述螺旋料盒最低面为与底板平行的底部平面，所述螺旋料盒一侧面上设有转轴一，所述转轴一上套设挡料板和扭簧二，所述扭簧二一端抵在螺旋料盒侧面上，且扭簧二另一端固定在转轴一上，所述挡料板穿入螺旋料盒内并与安瓿瓶的圆柱面线性接触，所述底板上固定设有挡料气缸座，所述气缸座一端安装挡料气缸，所述挡料气缸的输出端穿过挡料气缸座并抵住挡料板，所述螺旋料盒侧面上开设有供挡料板运动的槽口。


4.根据权利要求1所述的一种水剂配药机，其特征在于：所述抓取机构包括设置在底板上的滚珠丝杠直线驱动器一，所述滚珠丝杠直线驱动器一的输出端设有连接臂，所述连接臂远离滚珠丝杠直线驱动器一的一侧下端面固定卡套管，所述卡套管的最小直径小于安瓿瓶的最小直径，所述卡套管下端为卡扣端，所述卡扣端内部开有多个沿卡套管中心线均匀分布的开口槽，将卡扣端内部分成多组弹性臂，所述滚珠丝杠直线驱动器一上端设有供连接臂运动的滑槽。


5.根据权利要求1所述的一种水剂配药机，其特征在于：所述划割机构包括设置在底板上的气缸座一，所述气缸座一上端设置升降气缸，所述升降气缸的输出端固定底座二，所述底座二上端面安装直流伺服电机二，所述直流伺服电机二的输出端穿入底座二并设置限位组件，所述限位组件包括刀盘，所述刀盘上均匀贯穿设置三组刀杆，所述刀杆下端穿过底座二延伸至底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，
申请(专利权)人：无锡安之卓医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32